本发明涉及物流仓库管理的技术领域，尤其涉及到一种基于无线控制的仓库管理系统。
背景技术：
当前，电子商务呈蓬勃发展之势，电商的发展带动了物流仓储的发展。然而，电商行业的繁荣背后我们可以看到，卖家特别是自营店在货物打包、出仓等方面自动化程度较低，大部分依然是依靠人工密集加工加点来完成，延期发货现象时有发生，这与电商行业方便、快捷的特点不符。
传统快递仓库都是采用人工从网络接收订单，根据订单的信息寻找货物，再进行包装，贴快递单，再分区域发送，效率较低。或者通过人工操作机械，流水线等方式管理搬运货物，这样不仅需要消耗大量的劳动力资源，而且效率低下，在货品存放入仓库保存和提取货物时需要消耗大量的时间去寻找和识别。此外，在搬运多种货品过程中，由于没有准确定位和参考路线，只能依靠人工去寻找商品货物，不能快速准确的找到最优路径也会消耗大量的时间。
倘若出现一种劳动力消耗小，分发效率高的物流仓库管理方式，将会让快递物流公司在低投入的情况下拿到高收益。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种劳动力消耗小，分发效率高的基于无线控制的物流仓库管理系统，该系统采用电脑规划存取货的最优路线以及使用图像识别处理方法，避免耗费过多时间用于寻找货品，用机器人代替人力，取货、包装、打印快递单、把货品运送至发货点一系列流程高效运转，让快递物流公司在低投入的情况下拿到高收益。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：它包括有
移动APP端模块，远程下单并把下单信息发送给仓库系统控制模块；
仓库系统控制模块，录入并储存货品信息，出货时根据移动APP端模块发送过来的下单信息查询仓库内货品的所在位置以及存货时根据货品查询货品该存放的位置，同时通过蓝牙信号定位远程机器人模块所处位置，规划出存取货品的最优移动路线，发送执行指令给远程机器人模块；
远程机器人模块，接收仓库系统控制模块发送过来的执行指令，发货时按照最优取货移动路线到货品所在位置取货且取货时辨识货品信息，确认货品无误后打印快递单，最后把货品和快递单运送至发货点；存货时按照最优存货路线把货品存放至对应的货架位置。
进一步地，所述仓库系统控制模块由无线接收单元、第一蓝牙发射及接收单元，货品数据储存单元、货品路线规划单元、查询单元以及机器人控制单元组成；发货时无线接收单元接收移动APP端模块发送过来的下单信息，查询单元根据下单信息在货品数据储存单元中查询出货品的位置，第一蓝牙发射及接收单元和远程机器人模块配合定位远程机器人模块所在位置，货品路线规划单元根据得到的货品位置以及远程机器人模块所在位置规划出远程机器人模块到货品的最优取货移动路线，机器人控制单元通过第一蓝牙发射及接收单元把执行指令发送给远程机器人模块；存货时在货品数据储存单元中录入货品的信息，查询单元根据需存货品信息在货品数据储存单元中查询货品该存放的货架位置，货品路线规划单元根据得到的该存放货架位置以及需存放货品的起点规划出最优存货移动路线，机器人控制单元通过第一蓝牙发射及接收单元把执行指令发送给远程机器人模块。
进一步地，所述远程机器人模块由第二蓝牙接收及发射单元、操作单元、打印单元以及信息读取单元组成；第二蓝牙接收及发射单元接收仓库系统控制模块发送过来的指令，发货时远程机器人模块按照最优取货移动路线移动至货品所在位置，信息读取单元读取货品信息，确认无误后操作单元把货品取出打包，打印单元打印出货品的快递单信息，最后远程机器人模块把打包好的货品和快递单运送至发货点；存货时远程机器人模块按照最优存货移动路线把货品从货品起点运至货品存放位置。
进一步地，所述操作单元为机械手。
进一步地，信息读取单元为通过图像处理方法读取货品信息的摄像头。
与现有技术相比，本方案具有以下优点：1、用机器人代替人力，降低劳动力消耗；2、采用蓝牙与机器人进行连接，避免进行机器人室内定位时出现信号差情况，无法精准进行室内定位；3、在即时定位机器人位置的情况下，采用电脑规划出存货、取货的最优路径，提高存取货的效率，避免耗费过多时间用于寻找货品；4、系统采用图像处理的方法，自主识别货物的形状，颜色，与后台数据库匹配，从而快速完成货品的识别；5、取货、包装、打印快递单、把货品运送至发货点一系列流程高效运转，让快递物流公司在低投入的情况下拿到高收益。
附图说明
图1为本发明一种基于无线控制的仓库管理系统的结构示意图。
图中标记：1—移动APP端模块，2—仓库系统控制模块，201—无线接收单元，202—第一蓝牙发射及接收单元，203—货品数据储存单元，204—货品路线规划单元，205—查询单元，206—机器人控制单元，3—远程机器人模块，301—第二蓝牙接收及发射单元，302—操作单元，303—打印单元，304—信息读取单元。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1所示，本实施例所述的一种基于无线控制的仓库管理系统，包括有移动APP端模块1、仓库系统控制模块2以及远程机器人模块3，其中，仓库系统控制模块2由无线接收单元201、第一蓝牙发射及接收单元202，货品数据储存单元203、货品路线规划单元204、查询单元205以及机器人控制单元206组成；远程机器人模块3由第二蓝牙接收及发射单元301、操作单元302、打印单元303以及信息读取单元304组成；操作单元302为机械手；信息读取单元304为通过图像处理方法读取货品信息的摄像头。
当商家接单出货时，无线接收单元201接收移动APP端模块1发送过来的下单信息，如包括货品名称、数量、发货地址等，查询单元205根据下单信息在货品数据储存单元203中查询出货品的位置，第一蓝牙发射及接收单元202定位远程机器人模块3所在位置，货品路线规划单元204根据得到的货品位置以及远程机器人模块3所在位置规划出远程机器人模块3到货品的最优取货移动路线，机器人控制单元206通过第一蓝牙发射及接收单元202发送执行指令给远程机器人模块3，当第二蓝牙接收及发射单元301接收仓库系统控制模块2发送过来的指令后，远程机器人模块3按照最优取货移动路线移动至货物所在位置，摄像头通过图像处理的方法读取商品和货架的信息，确认无误后机械手把货品取出打包，打印单元303打印出货品的快递单信息，最后远程机器人模块3把打包好的货品和快递单运送至发货点。
当商家需要补充货品时，商家把货品信息如货物名称、数量、存放位置等录入货品数据储存单元203，查询单元205根据需存货品信息在货品数据储存单元203中查询货品该存放的货架位置，货品路线规划单元204根据得到的该存放货架位置以及需存放货品的起点规划出最优存货移动路线，机器人控制单元206通过第一蓝牙发射及接收单元202和第二蓝牙发射及接收单元301控制远程机器人模块3依照货品路线规划单元204规划出的最优存货路线把货品存放至对应的货架上。
本实施例用机器人代替人力，降低劳动力消耗；采用蓝牙与机器人进行连接，避免进行机器人室内定位时出现信号差情况，无法精准进行室内定位；在即时定位机器人位置的情况下，采用电脑规划出存货、取货的最优路径，提高存取货的效率，避免耗费过多时间用于寻找货品；系统采用图像处理的方法，自主识别货物的形状，颜色，与后台数据库匹配，从而快速完成货品的识别；取货、包装、打印快递单、把货品运送至发货点一系列流程高效运转，让快递物流公司在低投入的情况下拿到高收益。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。