技术总结
本发明公开一种基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法，依次包括：图像提取、SIFT匹配、求距离图像中心最近匹配点对、计算相对偏移量dr和dc以及确定云台相机姿态变化程度等步骤。本发明利用从云台相机拍摄的视频中提取的任意两帧图像，基于计算机图像学中SIFT匹配算法寻找两张图像之间的匹配点对，从而计算距离图像中心最近匹配点对的相对偏移量，再利用匹配点对的相对偏移量判断云台相机在拍摄这两幅图像的时刻，相机姿态的变化程度。
技术研发人员：林冰仙;石林;徐长禄;周良辰
受保护的技术使用者：南京师范大学
文档号码：201611231167
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31