技术总结
本发明公开了一种三维全景数据采集、建模方法，把各个传感器不同的空间坐标系配准至统一的坐标系；实现了CCD影像传感器、三个激光扫描仪等传感器的各自局部坐标系转换到以GPS坐标系为基准参考坐标系下，最终保证多个不同传感器间三维空间数据的融合处理：同时从多传感器的数据采集频率差异较大的角度，进行多传感器时间配准；在现有的实验环境条件下，提高了三维全景数据采集的有效性和可靠性，从根本上减少了数据采集误差。
技术研发人员：张卫星;何兴;江永渡;蒋洵;张鹤;陈志方;吴朝阳;奚姝
受保护的技术使用者：杭州中软安人网络通信股份有限公司
文档号码：201611238654
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31