1.一种生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，该方法包括：
根据原始点云所在的位置，对所述原始点云进行分割聚类，将原始点云分成多个块；
提取所述多个块中的各个块的特征数据；以及
根据所述各个块的特征数据对所述各个块中的点云进行分类，并将分类的点云数据投影到网格地图中。
2.根据权利要求1所述的生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，所述提取所述多个块中的各个块的特征数据包括：
分别计算所述各个块的边界，并计算所述各个块的中心点；以及
根据所述边界和所述中心点计算所述各个块中的点云的特征均值和特征协方差。
3.根据权利要求2所述的生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，所述提取所述多个块中的各个块的特征数据还包括：
计算所述各个块中的点云的数量、各个点的强度值和法向量。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，所述根据所述各个块的特征数据的类别对原始点云进行分类，并将分类的点云数据投影到网格地图中包括：
利用所述特征数据训练分类器模型；以及
利用被训练过的分类器模型对所述原始点云进行分类识别。
5.根据权利要求4所述的生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，所述利用所述特征数据训练分类器模型包括：
标注所述各个块的特征数据的类别；以及
利用已标注的各个类别的特征数据对所述分类器模型进行训练。