笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构的制作方法

本实用新型涉及铆接装置领域，特别是涉及一种笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构。

背景技术：

随着机械制造业的发展，对机械加工自动化要求越来越高，同时加工设备的稳定性、产品的质量、加工效率、维护成本以及设备的操作要求也越来越高。由于成本原因，很多厂家想到把以前的设备加以自动化改造，这就需要我们在原有设备基础上增加上料装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构，能够替代工人对笔记本键盘按钮框架进行上料，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构，该笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一端的上料输送装置，所述上料输送装置包括固定在第一支架上的上料机构底板，上料机构底板的下端面固定有上料盒传送伺服电机，上料盒传送伺服电机的输出轴穿过上料机构底板且顶部安装有第四齿轮，上料机构底板上位于第四齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有平移底板，平移底板的下端面固定有与第四齿轮互相配合的第三X向齿条，平移底板上固定有限位板，限位板上均放置有上料盒，上料机构底板上位于上料盒两侧的位置均固定有升降组件，所述升降组件包括固定在上料机构底板上的升降组件固定架，升降组件固定架包括顶板、底板和侧板，上料机构底板的下端面固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过升降组件固定架的底板且上端装有同步主动轮，升降组件固定架的底板的一端安装有同步从动轮，升降组件固定架对应同步从动轮的侧板内侧面固定有连接器垫块，连接器垫块的侧面通过连接器装有滚珠丝杠，滚珠丝杠下端与同步从动轮连接，滚珠丝杠的法兰安装座上固定有顶料气缸安装板，顶料气缸安装板对应上料盒的侧面垂直固定有竖板，顶料气缸安装板的下端面固定有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆穿过竖板且端部连接有顶料板，两侧的顶料板相对顶住上料盒，升降组件固定架的底板另一端垂直固定有升降组件导向杆，升降组件导向杆穿过顶料气缸安装板且顶端与升降组件固定架的顶板固定，所述键盘按钮框架上料机构还包括固定在第二支架上对应上料输送装置一端的取料装置，所述取料装置包括固定在第二支架上的两个无杆气缸支撑架，无杆气缸支撑架上固定有第一Y向无杆气缸，第一Y向无杆气缸的两个滑块上固定有第一垂直气缸安装板，第一垂直气缸安装板上固定有第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆穿过第一垂直气缸安装板且下端固定有第一吸板，第一吸板的两端均固定有第一导向杆，第一导向杆穿过第一垂直气缸安装板，第一吸板的四角均插装有第一连接轴，第一连接轴穿过第一吸板且下端固定有第一电磁铁连接板，第一电磁铁连接板的下端固定有第一电磁铁，第一电磁铁位于上料盒上方，第一电磁铁连接板和第一吸板之间的第一连接轴上套有第一弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构，能够替代工人对笔记本键盘按钮框架进行上料，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构，该笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架1一端的上料输送装置31，所述上料输送装置31包括固定在第一支架1上的上料机构底板311，上料机构底板311的下端面固定有上料盒传送伺服电机312，上料盒传送伺服电机312的输出轴穿过上料机构底板311且顶部安装有第四齿轮313，上料机构底板311上位于第四齿轮313两侧的位置固定有两根互相平行的第一X向直线导轨314，第一X向直线导轨314的滑块上固定有平移底板315，平移底板315的下端面固定有与第四齿轮313互相配合的第三X向齿条316，平移底板315上固定有限位板317，限位板317上均放置有上料盒318，上料机构底板311上位于上料盒318两侧的位置均固定有升降组件319，所述升降组件319包括固定在上料机构底板311上的升降组件固定架3191，升降组件固定架3191包括顶板、底板和侧板，上料机构底板311的下端面固定有升降伺服电机3192，升降伺服电机3192的输出轴穿过升降组件固定架3191的底板且上端装有同步主动轮3193，升降组件固定架3191的底板的一端安装有同步从动轮3194，升降组件固定架3191对应同步从动轮3194的侧板内侧面固定有连接器垫块3195，连接器垫块3195的侧面通过连接器3196装有滚珠丝杠3197，滚珠丝杠3197下端与同步从动轮3194连接，滚珠丝杠3197的法兰安装座上固定有顶料气缸安装板3198，顶料气缸安装板3198对应上料盒318的侧面垂直固定有竖板3199，顶料气缸安装板3198的下端面固定有顶料气缸31911，顶料气缸31911的活塞杆穿过竖板3199且端部连接有顶料板31912，两侧的顶料板31912相对顶住上料盒318，升降组件固定架3191的底板另一端垂直固定有升降组件导向杆31913，升降组件导向杆31913穿过顶料气缸安装板3198且顶端与升降组件固定架3191的顶板固定，所述键盘按钮框架上料机构3还包括固定在第二支架2上对应上料输送装置31一端的取料装置32，所述取料装置32包括固定在第二支架2上的两个无杆气缸支撑架321，无杆气缸支撑架321上固定有第一Y向无杆气缸322，第一Y向无杆气缸322的两个滑块上固定有第一垂直气缸安装板323，第一垂直气缸安装板323上固定有第一垂直气缸324，第一垂直气缸324的活塞杆穿过第一垂直气缸安装板323且下端固定有第一吸板325，第一吸板325的两端均固定有第一导向杆326，第一导向杆326穿过第一垂直气缸安装板323，第一吸板325的四角均插装有第一连接轴327，第一连接轴327穿过第一吸板325且下端固定有第一电磁铁连接板328，第一电磁铁连接板328的下端固定有第一电磁铁329，第一电磁铁329位于上料盒318上方，第一电磁铁连接板328和第一吸板325之间的第一连接轴327上套有第一弹簧3211。

本实用新型笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构工作时，将放有键盘按钮框架的上料盒318放置在限位板317上，第一X向直线导轨314带动上料盒318移至第一电磁铁329的正下方，两侧的顶料气缸31911的活塞杆伸出使得顶料气缸31911的端板固定住上料盒318，第一垂直气缸324的活塞杆带动第一电磁铁329向下吸住一块键盘按钮框架并收回，第一Y向无杆气缸322带动被第一电磁铁329吸住的键盘按钮框架移至另一端。

本实用新型笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构，能够替代工人对笔记本键盘按钮框架进行上料，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，节省成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。