本实用新型涉及虚拟现实设备领域，特别涉及一种虚拟现实行走装置。
背景技术：
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虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的仿真系统，使用户沉浸到该环境中；目前，该技术主要应用于游戏、娱乐领域，而现有的虚拟现实行走装置结构比较复杂，体积比较大，而且安装使用也比较困难，从而给普通用户使用带来了极大的影响。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种虚拟现实行走装置，解决了现有的虚拟现实行走装置结构比较复杂，体积比较大，而且安装使用也比较困难，从而给普通用户使用带来了极大影响的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种虚拟现实行走装置，包括固定顶面，其创新点在于：还包括固定座、限位座、接触式开关、固定套、限位块、限位槽、活动轴、万向跑步机、连接座、身体约束件、固定轴、球体、球体固定套和球体固定座；所述固定座顶部固定连接在固定顶面下面；所述限位座顶部固定连接在固定座底部，所述限位座内部下侧表面上设有数个接触式开关；所述球体固定座位于限位座内部上侧，所述球体固定座顶部固定连接在固定座下面，所述球体固定座下侧内部通过球体固定套活动连接有球体；所述球体下侧固定连接有固定套；所述固定套内部活动连接有活动轴；所述活动轴右侧设有限位槽；所述限位槽与限位块相连接；所述限位块固定连接在固定套右下侧；所述连接座右侧固定连接在活动轴左下侧；所述身体约束件右侧通过固定轴活动连接在连接座左侧；所述万向跑步机位于身体约束件正下侧，所述万向跑步机固定连接在地面上。
作为优选，所述固定套内部顶面上设有距离感应器。
作为优选，所述球体为四分之三球体。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先使用者将身体固定到身体约束件中，然后使用者就可以通过本行走装置进行虚拟现实的体验；使用者移动身体时，首先会使活动轴进行相应的摆动，然后再通过固定套与不同位置接触式开关相接触，从而判断使用者是前进或后退等等，另外在固定套内部顶面上设置距离感应器，而距离感应器用于测量活动轴的上升和下降，也就是对使用者的跳跃和下蹲进行判断；本行走装置非常方便普通用户安装在家里使用。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-固定顶面；2-固定座；3-限位座；4-接触式开关；5-固定套；6-限位块；7-限位槽；8-活动轴；9-万向跑步机；10-连接座；11-身体约束件；12-固定轴；13-球体；14-球体固定套；15-球体固定座。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种虚拟现实行走装置，包括固定顶面1，还包括固定座2、限位座3、接触式开关4、固定套5、限位块6、限位槽7、活动轴8、万向跑步机9、连接座10、身体约束件11、固定轴12、球体13、球体固定套14和球体固定座15；所述固定座2顶部固定连接在固定顶面1下面；所述限位座3顶部固定连接在固定座2底部，所述限位座3内部下侧表面上设有数个接触式开关4；所述球体固定座15位于限位座3内部上侧，所述球体固定座15顶部固定连接在固定座2下面，所述球体固定座15下侧内部通过球体固定套14活动连接有球体13；所述球体13下侧固定连接有固定套5；所述固定套5内部活动连接有活动轴8；所述活动轴8右侧设有限位槽7；所述限位槽7与限位块6相连接；所述限位块6固定连接在固定套5右下侧；所述连接座10右侧固定连接在活动轴8左下侧；所述身体约束件11右侧通过固定轴12活动连接在连接座10左侧；所述万向跑步机9位于身体约束件11正下侧，所述万向跑步机9固定连接在地面上。
其中，所述固定套5内部顶面上设有距离感应器；所述球体13为四分之三球体。
本实用新型的使用状态为：使用时，首先使用者将身体固定到身体约束件11中，然后使用者就可以通过本行走装置进行虚拟现实的体验；使用者移动身体时，首先会使活动轴8进行相应的摆动，然后再通过固定套5与不同位置接触式开关4相接触，从而判断使用者是前进或后退等等，另外在固定套5内部顶面上设置距离感应器，而距离感应器用于测量活动轴8的上升和下降，也就是对使用者的跳跃和下蹲进行判断；本行走装置非常方便普通用户安装在家里使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。