笔记本键盘结构铆接机的导引机构的制作方法

本实用新型涉及铆接装置领域，特别是涉及一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构。

背景技术：

在笔记本键盘结构铆接过程中，往往会用到导引机构，目前的导引机构只有简单的平移作用，不具有翻转键盘按钮框架的作用，在生产和工作中，需要人工对翻转键盘按钮框架进行翻转，具有一定的局限性，有鉴于此，有必要对现有的导引机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，能够替代工人对键盘按钮框架进行平移和翻转，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，该笔记本键盘结构铆接机的导引机构包括固定在第二支架中间的夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置包括固定在第二支架下端面的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第三齿轮，第二支架上位于第三齿轮两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有翻转支撑板，翻转支撑板的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨平行的第二X向齿条，第二X向齿条与第三齿轮互相配合，翻转支撑板的内侧面固定有带导杆式气缸，带导杆式气缸的端板上固定有翻转连接板，翻转连接板上固定有旋转气缸和无油衬套，翻转支撑板的一端固定有翻转导向杆，翻转导向杆顶端穿过翻转连接板和无油衬套，旋转气缸的输出轴上安装有翻转夹具夹板，翻转夹具夹板前端固定有手指气缸，手指气缸的前端固定有夹板，两侧的夹板相对；第二支架上对应第一双头铆接机构一侧的位置固定有第一平移装置，所述第一平移装置包括通过垫块支柱固定在第二支架两侧的垫块，垫块上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架， 第一无杆气缸支撑架上固定有第二Y向无杆气缸，两根第二Y向无杆气缸的滑块上固定有第二垂直气缸安装板，第二垂直气缸安装板上固定有第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板且下端固定有第二吸板，第二吸板的两端均固定有第二导向杆，第二导向杆穿过第二垂直气缸安装板，第二吸板的四角均插装有第二连接轴，第二连接轴穿过第二吸板且下端固定有第二电磁铁连接板，第二电磁铁连接板的下端固定有第二电磁铁，第二电磁铁连接板和第二吸板之间的第二连接轴上套有第二弹簧；第二支架上对应第二双头铆接机构一侧的位置固定有第二平移装置，所述第二平移装置包括固定在第二支架上的第二无杆气缸支撑架，第二无杆气缸支撑架位于第一无杆气缸支撑架的下方，第二无杆气缸支撑架上固定有第三Y向无杆气缸，两根第三Y向无杆气缸的滑块上固定有第三垂直气缸安装板，第三垂直气缸安装板上固定有第三垂直气缸，第三垂直气缸的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板且下端固定有第三吸板，第三吸板的两端均固定有第三导向杆，第三导向杆穿过第三垂直气缸安装板，第三吸板的四角插装有第三连接轴，第三连接轴穿过第三吸板且下端固定有第三电磁铁连接板，第三电磁铁连接板的下端固定有第三电磁铁，第三电磁铁连接板和第三吸板之间的第三连接轴上套有第三弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，能够替代工人对键盘按钮框架进行平移和翻转，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型笔记本键盘结构铆接机的导引机构的结构示意图；

图2是本实用新型笔记本键盘结构铆接机的导引机构的夹紧翻转装置结构示意图；

图3是本实用新型笔记本键盘结构铆接机的导引机构的第一平移装置和第二平移装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，该笔记本键盘结构铆接机的导引机构包括固定在第二支架2中间的夹紧翻转装置61，所述夹紧翻转装置61包括固定在第二支架2下端面的第三伺服电机611，第三伺服电机611的输出轴穿过第二支架2且顶部安装有第三齿轮612，第二支架2上位于第三齿轮612两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨613，第四X向直线导轨613的滑块上均固定有翻转支撑板614，翻转支撑板614的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨613平行的第二X向齿条615，第二X向齿条615与第三齿轮612互相配合，翻转支撑板614的内侧面固定有带导杆式气缸616，带导杆式气缸616的端板上固定有翻转连接板617，翻转连接板617上固定有旋转气缸618和无油衬套619，翻转支撑板614的一端固定有翻转导向杆6111，翻转导向杆6111顶端穿过翻转连接板617和无油衬套619，旋转气缸618的输出轴上安装有翻转夹具夹板6112，翻转夹具夹板6112前端固定有手指气缸6113，手指气缸6113的前端固定有夹板6114，两侧的夹板6114相对；第二支架2上对应第一双头铆接机构5一侧的位置固定有第一平移装置62，所述第一平移装置62包括通过垫块支柱621固定在第二支架2两侧的垫块622，垫块622上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架623， 第一无杆气缸支撑架623上固定有第二Y向无杆气缸624，两根第二Y向无杆气缸624的滑块上固定有第二垂直气缸安装板625，第二垂直气缸安装板625上固定有第二垂直气缸626，第二垂直气缸626的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板625且下端固定有第二吸板627，第二吸板627的两端均固定有第二导向杆628，第二导向杆628穿过第二垂直气缸安装板625，第二吸板627的四角均插装有第二连接轴629，第二连接轴629穿过第二吸板627且下端固定有第二电磁铁连接板6211，第二电磁铁连接板6211的下端固定有第二电磁铁6212，第二电磁铁连接板6211和第二吸板627之间的第二连接轴629上套有第二弹簧6213；第二支架2上对应第二双头铆接机构7一侧的位置固定有第二平移装置63，所述第二平移装置63包括固定在第二支架2上的第二无杆气缸支撑架631，第二无杆气缸支撑架631位于第一无杆气缸支撑架623的下方，第二无杆气缸支撑架631上固定有第三Y向无杆气缸632，两根第三Y向无杆气缸632的滑块上固定有第三垂直气缸安装板633，第三垂直气缸安装板633上固定有第三垂直气缸634，第三垂直气缸634的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板633且下端固定有第三吸板635，第三吸板635的两端均固定有第三导向杆636，第三导向杆636穿过第三垂直气缸安装板633，第三吸板635的四角插装有第三连接轴637，第三连接轴637穿过第三吸板635且下端固定有第三电磁铁连接板638，第三电磁铁连接板638的下端固定有第三电磁铁639，第三电磁铁连接板638和第三吸板635之间的第三连接轴637上套有第三弹簧6311。

本实用新型笔记本键盘结构铆接机的导引机构工作时，第一平移装置62的第二垂直气缸626的活塞杆带动第二电磁铁6212吸住键盘按钮框架并收回，第二Y向无杆气缸624带动键盘按钮框架移至夹紧翻转装置61上方，第二垂直气缸626的活塞杆带动键盘按钮框架适当下降，带导杆式气缸616的导杆带动夹板6114上下移至与键盘按钮框架同高，第三伺服电机611通过第三齿轮612和第二X向齿条615带动夹板6114沿第四X向直线导轨613逐渐靠近键盘按钮框架并夹住键盘按钮框架，旋转气缸618的输出轴带动夹板6114将键盘按钮框架翻转180°，第二平移装置63的第三Y向无杆气缸632带动第三电磁铁639移至夹紧翻转装置61的上方，第三垂直气缸634的活塞杆带动第三电磁铁639吸住键盘按钮框架并收回，第三Y向无杆气缸632带动第三电磁铁639将键盘按钮框架移至下一道工序。

本实用新型笔记本键盘结构铆接机的导引机构，能够替代工人对键盘按钮框架进行平移和翻转，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。