本实用新型涉及箱上标签扫描技术领域，尤其涉及一种自动对小车上的码垛箱体进行视觉全局扫描的码垛箱体视觉全局扫描系统。
背景技术：
目前，通过人工手持扫描枪对整铲板上的物料进行逐箱扫描，再逐箱复核扫描一遍。这种标签扫描方式具有以下缺陷：一、人工操作费时费力；二、出错概率高；三、占用操作区域面积大。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的码垛箱体视觉全局扫描系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种码垛箱体视觉全局扫描系统，其特点在于，其包括一立体支架，该立体支架包括一前门支架、一后门支架、一左框支架和一右框支架；
该前门支架的两侧竖杆上设置有第一竖直滑轨，且该前门支架的两侧竖杆间放置有一第一横向滑杆，该前门支架上还设置有一用于使该第一横向滑杆沿两个第一竖直滑轨上下滑动的第一执行机构，该第一横向滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；
该后门支架的两侧竖杆上设置有第二竖直滑轨，且该后门支架的两侧竖杆间放置有一第二横向滑杆，该后门支架上还设置有一用于使该第二横向滑杆沿两个第二竖直滑轨上下滑动的第二执行机构，该第二横向滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；
该左框支架的上下横杆上设置有第一横向滑轨，且该左框支架的上下横杆间放置有一第一竖直滑杆，该左框支架上还设置有一用于使该第一竖直滑杆沿两个第一横向滑轨左右滑动的第三执行机构，该第一竖直滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；
该右框支架的上下横杆上设置有第二横向滑轨，且该右框支架的上下横杆间放置有一第二竖直滑杆，该右框支架上还设置有一用于使该第二竖直滑杆沿两个第二横向滑轨左右滑动的第四执行机构，该第二竖直滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；
该码垛箱体视觉全局扫描系统还包括一用于检测码垛有箱体的小车是否驶进该立体支架内的位置传感器和一用于在该位置传感器检测出该小车驶进该立体支架内时发出一停车信号至该小车、控制该第一执行机构、该第二执行机构、该第三执行机构和该第四执行机构动作、以及接收该些摄像头传输来的图像并发送至一上位机的控制器，该位置传感器固定于该立体支架上，该位置传感器、该小车、该些摄像头均与该控制器电连接。
较佳地，该左框支架和该右框支架上且靠近该前门支架处均设置有一支杆，该支杆上固定有该位置传感器。
较佳地，该第一横向滑杆上的摄像头的数量为4个，该4个摄像头等间距地设置于该第一横向滑杆上。
较佳地，该第二横向滑杆上的摄像头的数量为4个，该4个摄像头等间距地设置于该第二横向滑杆上。
较佳地，该第一竖直滑杆上的摄像头的数量为5个，该5个摄像头等间距地设置于该第一竖直滑杆上。
较佳地，该第二竖直滑杆上的摄像头的数量为5个，该5个摄像头等间距地设置于该第二竖直滑杆上。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型在标签扫描中采用视觉全局扫描技术，能够自动读取整个小车上多料箱标签信息，实现铲板物料的在线组盘扫描自动化。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的码垛箱体视觉全局扫描系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种码垛箱体视觉全局扫描系统，其包括一立体支架，该立体支架包括一前门支架1、一后门支架、一左框支架3和一右框支架4。该立体支架总体空间在5200*5200mm，左右两边用扶栏包围，该力图支架的顶层设置钢平台便于维修。
其中，该前门支架1的两侧竖杆上设置有第一竖直滑轨，且该前门支架1的两侧竖杆间放置有一第一横向滑杆5，该前门支架1上还设置有一用于使该第一横向滑杆5沿两个第一竖直滑轨上下滑动的第一执行机构(图中未示出)，该第一横向滑杆5上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头6。
该后门支架的两侧竖杆上设置有第二竖直滑轨，且该后门支架的两侧竖杆间放置有一第二横向滑杆，该后门支架上还设置有一用于使该第二横向滑杆沿两个第二竖直滑轨上下滑动的第二执行机构，该第二横向滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头6。
该左框支架3的上下横杆上设置有第一横向滑轨，且该左框支架3的上下横杆间放置有一第一竖直滑杆9，该左框支架3上还设置有一用于使该第一竖直滑杆9沿两个第一横向滑轨左右滑动的第三执行机构，该第一竖直滑杆9上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头6。
该右框支架4的上下横杆上设置有第二横向滑轨，且该右框支架4的上下横杆间放置有一第二竖直滑杆7，该右框支架4上还设置有一用于使该第二竖直滑杆7沿两个第二横向滑轨左右滑动的第四执行机构，该第二竖直滑杆7上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头6。
而且，该第一横向滑杆5上的摄像头的数量为4个，该4个摄像头等间距地设置于该第一横向滑杆5上。
该第二横向滑杆上的摄像头的数量为4个，该4个摄像头等间距地设置于该第二横向滑杆上。
该第一竖直滑杆9上的摄像头的数量为5个，该5个摄像头等间距地设置于该第一竖直滑杆9上。
该第二竖直滑杆7上的摄像头的数量为5个，该5个摄像头等间距地设置于该第二竖直滑杆7上。
该码垛箱体视觉全局扫描系统还包括一位置传感器、一控制器和一电控箱9，该左框支架3和该右框支架4上且靠近该前门支架1处均设置有一支杆8，该支杆8上固定有该位置传感器，该位置传感器、小车、该些摄像头6均与该控制器电连接，该控制器设置于该电控箱2内，该电控箱2固定于立体支架的顶部。
该小车朝向该前门支架1处行驶，该位置传感器用于检测码垛有箱体的小车是否驶进该立体支架内，并将检测信号传输至该控制器。
该控制器用于在该检测信号为小车驶进该立体支架内时发出一停车信号至该小车，该小车实施停车操作。
该小车停车后，该控制器还用于控制该第一执行机构、该第二执行机构、该第三执行机构和该第四执行机构动作，使得该第一执行机构带动该第一横向滑杆5沿两个第一竖直滑轨向下滑动，该第二执行机构带动该第二横向滑杆沿两个第二竖直滑轨向下滑动，该第三执行机构带动该第一竖直滑杆9沿两个第一横向滑轨向右滑动，该第四执行机构带动该第二竖直滑杆7沿两个第二横向滑轨向右滑动。
在该第一横向滑杆5向下滑动时，其上的摄像头6开始拍摄小车上码垛箱体的后面，这样该第一横向滑杆5上的摄像头6就将码垛箱体外围的后面的标签的标签信息拍摄下来并传输至该控制器；同理，该第二横向滑杆上的摄像头6就将码垛箱体外围的前面的标签的标签信息拍摄下来并传输至该控制器，该第一竖直滑杆9上的摄像头6就将码垛箱体外围的左侧面的标签的标签信息拍摄下来并传输至该控制器，该第二竖直滑杆7上的摄像头6就将码垛箱体外围的右侧面的标签的标签信息拍摄下来并传输至该控制器。
最终，该控制器将接收的图像发送至一上位机，该上位机对传输来的图像进行标签信息识别，从而获得该些码垛箱体上的标签信息。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。