一种基于PLC控制的图像模式识别系统的制作方法

文档序号:12641530阅读:5661来源:国知局

本实用新型涉及图像识别技术领域,具体为一种基于PLC控制的图像模式识别系统。



背景技术:

现如今随着科技的不断发展,自动化产品也日新月异,机器视觉系统的应用也愈发的广泛,机器视觉是工业机器获得环境信息的主要手段之一,在工业生产中,计算机视觉系统与工业机器结合组成的智能识别系统在一些领域应用较多,智能识别系统的基本组成结构都是在工业机器基础上配置以视觉为主的多传感器系统,使得工业机器人拥有类似于人眼的功能代替人工实现工件的智能识别,基于视觉的工业机器人分拣系统的研究发展迅速,其优点在于适应能力强、应用范围广且成本较低,相关技术中的图像识别系统设定严格,一旦工作环境条件有所变化,就需要重新对机器人进行示教编程,否则就会造成抓取错误,严重影响识别系统的正常工作,因此,研制一种基于PLC控制的图像模式识别系统是该领域继续解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种简易地井安全监控管理系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于PLC控制的图像模式识别系统,包括信息采集处理端与调控终端,所述信息采集处理端设有数据采集模块,所述数据采集模块的一侧设有检测工件,所述数据采集模块的另一侧电性连接数据处理模块,所述接数据处理模块电性连接所述调控终端,所述调控终端内设有无线路由器,所述无线路由器的一端电性连接所述接数据处理模块,所述无线路由器的另一端电性连接可编程控制器,所述可编程控制器电性连接人机交互端。

优选地,所述数据采集模块为MV-USBⅡ系列工业相机,所述可编程控制器为三菱Q系列可编程控制器。

优选地,所述无线路由器与所述数据处理模块之间通过以太网络连接。

优选地,所述可编程控制器与所述人机交互端之间通过CC-Link系统连接。

优选地,所述人机交互端上设有控制开关,所述控制开关一侧设有红色指示灯,所述红色指示灯一侧设有绿色指示灯。

优选地,所述数据处理模块为安装有MATLAB数值计算软件的计算机。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型利用所述数据采集模块收集所述检测工件的图像信息,并将所述检测工件的图像信息传递到所述数据处理模块中,利用MATLAB数值计算软件对所述检测工件的图像信息进行识别,并判断所述检测工件的放置方式,数据处理模块利用以太网络将识别信息传递至所述人机交互端,并通过所述人机交互端上的所述红色指示灯或绿色指示灯进行显示。

附图说明

图1为一种基于PLC控制的图像模式识别系统的结构示意图。

附图标记:

1、信息采集处理端;2、调控终端;3、数据采集模块;4、检测工件;5、数据处理模块;6、无线路由器;7、可编程控制器;8、人机交互端;9、控制开关;10、红色指示灯;11、绿色指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种基于PLC控制的图像模式识别系统,包括信息采集处理端1与调控终端2,所述信息采集处理端1设有数据采集模块3,所述数据采集模块3的一侧设有检测工件4,所述数据采集模块3的另一侧电性连接数据处理模块5,所述接数据处理模块5电性连接所述调控终端2,所述调控终端2内设有无线路由器6,所述无线路由器6的一端电性连接所述接数据处理模块5,所述无线路由器6的另一端电性连接可编程控制器7,所述可编程控制器7电性连接人机交互端8。

所述数据采集模块3为MV-USBⅡ系列工业相机,所述可编程控制器7为三菱Q系列可编程控制器,MV-USBⅡ系列工业相机能够将光信号转变成为有序的电信号并进行数字化,具有较高的稳定性与传输能力,而且能够抵抗其他电信号的干扰,所述无线路由器6与所述数据处理模块5之间通过以太网络连接,利用以太网络无线连接所述无线路由器6与所述数据处理模块5,不仅能够保证所述无线路由器6与所述数据处理模块5之间的信号传输,而且信号传输稳定性与可靠性较高,增加了所述无线路由器6与所述数据处理模块5之间的数据传输距离,能够实现对所述检测工件4的远距离监控,所述可编程控制器7与所述人机交互端8之间通过CC-Link系统连接,利用CC-Link系统连接所述可编程控制器7与所述人机交互端8,数据传输的速度块,能够实现数据的实时传输,而且布线方便,故障率低,使用寿命较长,所述人机交互端8上设有控制开关9,所述控制开关9一侧设有红色指示灯10,所述红色指示灯10一侧设有绿色指示灯11,通过在所述人机交互端8上设置所述控制开关9,利用所述控制开关9控制识别系统的打开与关闭,在所述控制开关9一侧设置所述红色指示灯10与所述绿色指示灯11,利用所述红色指示灯10与所述绿色指示灯11反应所述数据处理模块5的处理结果简单直观,而且成本较低,所述数据处理模块5为安装有MATLAB数值计算软件的计算机,MATLAB数值计算软件具有较强的像素点识别能力,利用MATLAB数值计算软件识别所述检测工件4的呈像信息,准确度高,且容易实现。

本实用新型在工作过程中,通过所述可编程控制器7设定所述检测工件4的合理放置状态,利用MV-USBⅡ系列工业相机采集所述检测工件4的呈像信息,MV-USBⅡ系列工业相机将所述检测工件4的呈像信息传输至所述数据处理模块5中,根据所述检测工件4的图像信息,利用MATLAB数值计算软件的像素点识别功能识别所述检测工件4的状态信息,所述数据处理模块5将所述检测工件4的状态检测结果反馈至所述人机交互端8,所述人机交互端8利用所述红色指示灯10或绿色指示灯11对所述检测工件4的检测结果进行反应,若所述检测工件4的状态与设定的合理放置状态一致,则显示红色指示灯10,若所述检测工件4的状态与设定的合理放置状态不一致,则显示绿色指示灯11。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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