一种画面显示的方法及移动终端与流程
本发明涉及计算机增强现实领域，尤其涉及一种画面显示的方法及移动终端。
背景技术：
随着技术的发展，能够实现实时视频传输的产品得到了广泛应用，例如，无人机、遥控汽车等被广泛应用于航拍摄影、环境监测、森林防火等方面。部分厂商推出第一人称主视角(fpv，firstpersonview)传输装置，可以利用虚拟现实(vr，virtualreality)眼镜实现沉浸式的体验。已有的fpv装置，主要以拍摄为目的，携带平面摄像头或者全景摄像头，玩家可以利用移动终端或专用遥控器连接到fpv产品后，实时观看fpv装置拍摄的画面。
现有fpv装置，利用了摄像头所拍摄的画面，进行一定的数码处理，适配vr眼镜显示，给玩家带来强烈的可玩性，沉浸式的体验能带来更多的刺激感。fpv装置以第一人称的视角看世界，带来了一定的虚拟现实效果。
但是，这些fpv装置都只能提供摄像头拍摄到的实际画面，结合vr眼镜或移动终端只提供了最基本的虚拟现实体验，换句话说，现有的显示画面的装置不能控制改变显示的画面内容。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种画面显示的方法，用于根据实时视频传输装置的移动控制画面的显示。
有鉴于此，本发明第一方面提供了一种画面显示的方法，包括：获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。
结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中建立虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同包括：将所述实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；根据所述第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为所述第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同。
结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，所述当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面包括：根据预置公式计算所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离；当所述直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。
结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，所述获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面之前，所述方法还包括：启动3d引擎，建立虚拟三维坐标系。
结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面之后，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面之前，所述方法还包括：根据用户的操作指令调整所述虚拟对象的移动方向。
本发明第二方面提供了一种移动终端，所述移动终端包括：获取单元，用于获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；生成单元，用于根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；设置单元，用于在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；叠加单元，用于将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；显示单元，当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，用于在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。
结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例第二方面的第一种实现方式中，所述生成单元包括：转换模块，用于将所述实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；生成模块，用于根据所述第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为所述第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同。
结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例第二方面的第二种实现方式中，所述显示单元包括：计算模块，用于根据预置公式计算所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离；显示模块，当所述直线距离小于预设的阈值时，用于在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。
结合本发明实施例的第二方面至第二方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第二方面的第三种实现方式中，所述移动终端还包括：建立单元，用于启动3d引擎，建立虚拟三维坐标系。
结合本发明实施例的第二方面至第二方面的第二种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种实现方式中，所述移动终端还包括：调整单元，用于根据用户的操作指令调整所述虚拟对象的移动方向。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，所述目标对象具有移动功能和拍摄功能；根据所述实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，所述虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，所述虚拟对象的移动方向与所述实际移动方向相同；在所述虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，所述虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；将所述虚拟对象和所述虚拟标识物叠加到所述目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当所述第一虚拟三维坐标与所述第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在所述目标画面的基础上显示与所述虚拟标识物对应的预置画面。本发明通过设置相应的虚拟标识物，当满足预设的条件时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
附图说明
图1为本发明实施例中的一个具体应用场景的框架示意图；
图2为本发明实施例中画面显示的方法一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中画面显示的方法另一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中移动终端的一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中移动终端的另一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中移动终端的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种画面显示的方法，用于根据实时视频传输装置的移动控制画面的显示。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有的实时视频传输装置只能进行视频的拍摄和传输，如图1所示，本发明实施例的一种具体应用场景的框架示意图，移动终端与无人机相连接，移动终端与从无人机之间能够传输相关信息，无人机与卫星之间建立无线连接，无人机通过卫星获取实际经纬度信息。
为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图2，本发明实施例画面显示的方法一个实施例包括：
201、获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能。
移动终端与目标对象之间已建立连接关系，目标对象为具备移动功能和拍摄功能的实时视频传输设备，移动终端与目标对象之间可以进行数据传输。移动终端远程接收目标对象发送的实际三维坐标、实际移动方向及拍摄的画面，该实际三维坐标包括目标对象的经纬度及高度信息。
202、根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同。
移动终端接收到目标对象发送的实际三维坐标，通过虚拟引擎将该实际三维坐标模拟到三维坐标系上得到第一虚拟三维坐标，并根据该坐标在已建立的虚拟三维系中生成虚拟对象。例如，当实时视频传输装置为无人机时，在移动终端已建立的虚拟坐标系中生成相应的虚拟无人机，该虚拟无人机的移动方向与实际中无人机的移动方向相同。
203、在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标。
移动终端能够实时获取虚拟对象的移动方向，在该虚拟对象当前的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标，该虚拟标识物可以是金币或障碍物等，还可以是具备其他含义的虚拟物，具体此处不做限定。
204、将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面。
移动终端提取虚拟对象和虚拟标识物的相关参数，通过虚拟引擎根据相关参数生成相应的虚拟画面，再将该虚拟画面与目标对象拍摄的画面叠加在一起，得到目标画面，该目标画面同时具有目标对象拍摄的真实画面及移动终端生成的虚拟画面。
205、当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，移动终端除了显示叠加后的目标画面，还要根据虚拟标识物的不同显示相应的预置画面，例如，当虚拟标识物为金币时，移动终端显示表示金币增加的预置画面。
本发明通过设置相应的虚拟标识物，当满足预设的条件时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
请参阅图3，本发明实施例画面显示的方法另一个实施例包括：
301、启动3d引擎，建立虚拟三维坐标系。
移动终端启动预置的3d引擎，通过该3d引擎建立虚拟三维坐标系，并渲染出相应的虚拟世界的画面。例如，通过direct引擎建立虚拟三维坐标系，3d引擎还可以是其他引擎，如，opengl引擎等，具体此处不做限定。
302、获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能。
移动终端与目标对象之间已建立连接关系，目标对象为具备移动功能和拍摄功能的实时视频传输设备，移动终端与目标对象之间可以进行数据传输。移动终端远程接收目标对象发送的实际三维坐标、实际移动方向及拍摄的画面，该实际三维坐标包括目标对象的经纬度及高度信息。
303、将实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标。
将实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标，根据实际的需要对转换的比例进行设置，例如，将实际三维坐标与第一虚拟三维坐标的比例值设置为100：1。
304、根据第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同。
移动终端获取到转换后的第一虚拟三维坐标，通过虚拟引擎将第一虚拟三维坐标模拟到三维坐标系上，并根据该虚拟坐标在已建立的虚拟三维系中生成虚拟对象。
305、在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标。
移动终端能够实时获取虚拟对象的移动方向，在该虚拟对象当前的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标，该虚拟标识物可以是金币或障碍物等，具体此处不做限定。
306、将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面。
移动终端提取虚拟对象和虚拟标识物的相关参数，通过虚拟引擎根据相关参数生成相应的虚拟画面，再将该虚拟画面与目标对象拍摄的画面叠加在一起，得到目标画面，该目标画面同时具有目标对象拍摄的真实画面及移动终端生成的虚拟画面。
307、根据用户的操作指令调整虚拟对象的移动方向。
移动终端接收用户的操作指令，移动终端根据该操作指令调整虚拟对象，该操作指令用于改变虚拟对象的移动方向。
308、根据预置公式计算第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离。
移动终端根据获得的虚拟标识物和虚拟对象的坐标信息，根据预置的公式，计算出虚拟标识物和虚拟对象的直线距离。
309、当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，移动终端除了显示叠加后的目标画面，还要根据虚拟标识物的不同显示相应的预置画面，例如，当虚拟标识物为金币时，移动终端显示表示金币增加的预置画面。
本发明通过设置相应的虚拟标识物，当满足预设的条件时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
为了便于理解，下面结合具体应用场景进行说明：
手机启动预置的direct引擎，通过该direct引擎建立虚拟三维坐标系，并渲染出相应的虚拟世界的画面。手机与无人机之间已建立连接关系，手机与无人机之间可以进行数据传输，手机远程接收无人机发送的实际三维坐标、实际移动方向及拍摄的画面，该实际三维坐标包括无人机的经纬度及高度信息。手机将实际三维坐标按照10：1的比例转换成第一虚拟三维坐标，例如，实际坐标为(x：113，y：23，z：100)，第一虚拟三维坐标为(x：11.3，y：2.3，z：10)，单位为米。根据不同的应用场景，手机有多种方式来获取相关信息。例如：当无人机处在开放式环境下，手机可以根据卫星定位来获取无人机的实际经纬度，再通过安装在无人机上的高度测量仪来获取无人机的实际水平高度；当无人机处于室内或半封闭的环境下，手机可以通过安装在无人机上的距离检测仪来判断无人机与周围墙壁或障碍物的距离，再计算出另一套虚拟坐标。手机根据获得的第一虚拟坐标(x：11.3，y：2.3，z：10)在虚拟三维坐标系中生成虚拟无人机，该虚拟无人的坐标为(x：11.3，y：2.3，z：10)。此时的无人机从南向北进行飞行，那么虚拟无人机的移动方向与无人机实际飞行方向一致，也是从南向北进行飞行，在虚拟无人机的前行方向上设置虚拟标识物金币，手机上除了显示无人机拍摄到的真实画面，还显示虚拟引擎建立的虚拟标识物金币和虚拟无人机。虚拟标识物的坐标为(x：8.3，y：2.3，z：6)，则直线距离为s，
上面对本发明实施例中画面显示的方法进行了描述，下面对本发明实施例中的移动终端进行描述，请参阅图4，本发明实施例中的移动终端包括：
获取单元401，用于获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；
生成单元402，用于根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；
设置单元403，用于在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；
叠加单元404，用于将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；
显示单元405，当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，用于在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
本发明实施例中，获取单元401获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；生成单元402根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；设置单元403在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；叠加单元404将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，显示单元405在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。本发明通过设置相应的虚拟标识物，当虚拟标识物与虚拟对象的直线距离小于预置的值时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
请参阅图5，本发明实施例中移动终端的另一个实施例，包括：
获取单元401，用于获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；
生成单元402，用于根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；
设置单元403，用于在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；
叠加单元404，用于将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；
显示单元405，当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，用于在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
其中，生成单元402包括：
转换模块4021，用于将实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；
生成模块4022，用于根据第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同。
其中，显示单元405可进一步包括：
计算模块4051，用于根据预置公式计算第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离；
显示模块4052，当直线距离小于预设的阈值时，用于在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
本发明实施例中，获取单元401获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；转换模块4021将实际三维坐标按照预置比例转换成第一虚拟三维坐标；生成模块4022根据第一虚拟三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；设置单元403在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；叠加单元404将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；计算模块4051根据预置公式计算第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离；当直线距离小于预设的阈值时，显示模块4052在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。本发明通过设置相应的虚拟标识物，当虚拟标识物与虚拟对象的直线距离小于预置的值时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
请参阅图6，本发明实施例中移动终端的另一个实施例，包括：
获取单元401，用于获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；
生成单元402，用于根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；
设置单元403，用于在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；
叠加单元404，用于将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；
显示单元405，当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，用于在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。
该移动终端还包括：
建立单元406，用于启动3d引擎，建立虚拟三维坐标系。
该移动终端还可进一步包括：
调整单元407，用于根据用户的操作指令调整虚拟对象的移动方向。
本发明实施例中，建立单元406启动3d引擎，建立虚拟三维坐标系。获取单元401获取目标对象的实际三维坐标、实际移动方向及目标对象拍摄的画面，目标对象具有移动功能和拍摄功能；生成单元402根据实际三维坐标在已建立的虚拟三维坐标系中生成虚拟对象，虚拟对象的坐标为第一虚拟三维坐标，虚拟对象的移动方向与实际移动方向相同；设置单元403在虚拟对象的移动方向上设置虚拟标识物，虚拟标识物的坐标为第二虚拟三维坐标；叠加单元404将虚拟对象和虚拟标识物叠加到目标对象拍摄的画面，得到目标画面；调整单元407根据用户的操作指令调整虚拟对象的移动方向。当第一虚拟三维坐标与第二虚拟三维坐标的直线距离小于预设的阈值时，显示单元405在目标画面的基础上显示与虚拟标识物对应的预置画面。本发明通过设置相应的虚拟标识物，当虚拟标识物与虚拟对象的直线距离小于预置的值时，除了显示实时视频传输装置拍摄的真实画面，移动终端还根据实时视频传输装置的移动和不同的虚拟标识物控制虚拟画面的显示。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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