本发明涉及制造及物流领域，特别是一种物流仓储仿真方法、平台和系统。
背景技术：
系统仿真技术能够把现实系统模型化，在计算机里面建立现实系统的仿真模型，通过这个模型来完成各种各样的实验，与在真实环境中的实验相比，这种实验花费的时间比较短，代价比较低，且不会对实际的业务产生任何影响，最重要的是可以用实验结果来指导现实的生产。
目前，系统仿真技术已经在制造及物流领域中有了广泛的应用，包括方案比较、布局优化、资源配置、瓶颈分析、实时调度等多个方面。随着应用领域的逐渐扩大，只依靠系统仿真软件进行建模分析的传统方法已经很难满足实际需求，需要将更多的内容融入到仿真中以满足逐渐增多的需求。
但是，由于需要实现的应用和算法非常复杂，难以在仿真环境中进行搭建。即使成功搭建也会非常的费时费力，效率较低；同时，由于建模仿真时假设条件的增多，使得仿真模型失去了指导现实生产的意义。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提出一种实现物流仓储仿真的方案，提高仿真效率。
根据本发明的一个方面，提出一种物流仓储仿真方法，包括：以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息；基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。
可选地，还包括：以预定时间间隔生成驱动事件；以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息包括：在驱动事件的驱动下，从服务器中读取物流仓储调度信息。
可选地，还包括：将仿真结果发送给服务器以便管理系统读取。
可选地，基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果包括：基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息执行仿真操作，生成阶段性仿真数据；将仿真结果发送给服务器以便管理系统读取包括：将阶段性仿真数据发送给服务器，以便管理系统读取阶段性仿真数据后生成下一阶段的物流仓储调度信息；以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息包括：以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的下一阶段的物流仓储调度信息；循环执行上述过程直至生成最终的仿真结果。
可选地，物流仓储调度信息包括：产品入库流向信息、商品布局信息、车辆调度信息、路线信息和/或订单匹配信息。
可选地，仿真结果包括物流仓储仿真模型中物流仓储资源的调度情况信息、任务执行请求信息和/或耗时信息。
可选地，服务器包括web(worldwideweb，万维网)服务器、数据库服务器和/或文本存储服务器。
通过这样的方法，仿真平台能够读取来自管理系统的物流仓储调度信息，并根据该物流仓储调度信息在搭建的仿真模型上进行仿真，无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率。
根据本发明的另一个方面，提出一种物流仓储仿真方法，包括：管理系统生成管理数据并向服务器发布物流仓储调度信息；物流仓储仿真平台以预定时间间隔从服务器中读取物流仓储调度信息；物流仓储仿真平台基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。
可选地，还包括：物流仓储仿真平台将仿真结果发送给服务器；管理系统以预定时间间隔从服务器读取仿真结果。
通过这样的方法，管理系统能够发布物流仓储调度信息，仿真平台读取该物流仓储调度信息，并在搭建的仿真模型上进行仿真，无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率。
根据本发明的又一个方面，提出一种物流仓储仿真平台，包括：数据读取单元，用于以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息；仿真单元，用于基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。
可选地，还包括：驱动事件生成单元，用于以预定时间间隔生成驱动事件；数据读取单元用于在驱动事件的驱动下，从服务器中读取物流仓储调度信息。
可选地，还包括：仿真结果发送单元，用于将仿真结果发送给服务器以便管理系统读取。
可选地，仿真单元还用于基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息执行仿真操作，生成阶段性仿真数据；仿真结果发送单元还用于将阶段性仿真数据发送给服务器，以便管理系统读取阶段性仿真数据后生成下一阶段的物流仓储调度信息；数据读取单元还用于以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的下一阶段的物流仓储调度信息，进而激活仿真单元。
可选地，物流仓储调度信息包括：产品入库流向信息、商品布局信息、车辆调度信息、路线信息和/或订单匹配信息。
可选地，仿真结果包括物流仓储仿真模型中物流仓储资源的调度情况信息、任务执行请求信息和/或耗时信息。
可选地，服务器包括web服务器、数据库服务器和/或文本存储服务器。
这样的物流仓储仿真平台能够读取来自管理系统的物流仓储调度信息，并根据该物流仓储调度信息在搭建的仿真模型上进行仿真，无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率。
根据本发明的再一个方面，提出一种物流仓储仿真系统，包括：上文中提到的任意一种物流仓储仿真平台；和，管理系统，用于向服务器发布物流仓储调度信息以便物流仓储仿真平台基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行仿真。
可选地，管理系统还用于以预定时间间隔从服务器读取来自物流仓储仿真平台的仿真结果。
这样的物流仓储仿真系统中，管理系统能够发布物流仓储调度信息，仿真平台读取该物流仓储调度信息，并在搭建的仿真模型上进行仿真，无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率。
根据本发明的其中一个方面，提出一种物流仓储仿真系统，包括存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中提到的任意一种方法。
这样的物流仓储仿真系统无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；利用来自管理系统的物流仓储调度信息进行仿真，提高仿真结果对现实生产的指导意义。
另外，根据本发明的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种方法的步骤。
这样的计算机可读存储介质能够在物流仓储仿真系统的运行过程中，根据管理系统生成的物流仓储调度信息在仿真模型上进行仿真，提高了仿真效率，也提高了仿真结果对现实生产的指导意义。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的物流仓储仿真方法的一个实施例的流程图。
图2为本发明的物流仓储仿真方法的另一个实施例的流程图。
图3为本发明的物流仓储仿真方法的又一个实施例的流程图。
图4为本发明的物流仓储仿真方法的再一个实施例的流程图。
图5为本发明的物流仓储仿真方法的一个实施例的信令流程图。
图6为本发明的物流仓储仿真平台的一个实施例的示意图。
图7为本发明的物流仓储仿真平台的另一个实施例的示意图。
图8为本发明的物流仓储仿真系统的一个实施例的示意图。
图9为本发明的物流仓储仿真系统的另一个实施例的示意图。
图10为本发明的物流仓储仿真系统的又一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的物流仓储仿真方法的一个实施例的流程图如图1所示。
在步骤101中，以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息。管理系统可以是现有的如wms(warehousemanagementsystem，仓库管理系统)、wcs(warehousecontrolsystem，仓库控制系统)、mes(manufacturingexecutionsystem，制造企业生产过程执行系统)等系统，其内部包含了复杂的算法。在一个实施例中，可以利用一些已有的系统仿真软件，如flexsim进行物流仓储模型搭建和数据分析。由于能够将后台的数据转换成前台的动画，使得系统仿真技术具备数据分析与可视化展现的双面功能，使仿真过程更加直观。
在步骤102中，基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。
通过这样的方法，仿真平台能够读取来自管理系统的物流仓储调度信息，并根据该物流仓储调度信息在搭建的仿真模型上进行仿真，一方面无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；另一方面，由于管理系统的物流仓储调度信息是符合真实应用环境的，利用来自管理系统的物流仓储调度信息进行仿真能够更加符合真实情况，提高仿真结果的真实性，从而提高仿真结果对现实生产的指导意义。
在一个实施例中，物流仓储调度信息可以包括产品入库流向信息、商品布局信息、车辆调度信息、路线信息以及订单匹配信息等。通过这样的方法，能够实现多种简单、复杂场景的仿真，提高仿真平台搭建的效率，同时能够提高仿真的真实性。
在一个实施例中，为了保证仿真平台能够及时读取管理系统下发到服务器的指令、状态变更信息等，可以以预定时间间隔生成驱动事件，仿真平台在驱动事件的驱动下向服务器查询物流仓储调度信息。通过这样的方法，能够保证仿真平台及时读取来自服务器的物流仓储调度信息，保证仿真平台和管理系统之间交互的顺畅，提高仿真执行的效率。
在一个实施例中，当仿真平台完成仿真后，可以将仿真结果发送给服务器，管理系统会从服务器获取该仿真结果，从而能够实现数据记录和分析，也便于生成进一步的物流仓储调度信息。
在一个实施例中，服务器可以为web服务器、数据库服务器，也可以是文本存储服务器，或者是在仿真平台侧、管理系统侧开辟的存储空间，采用仿真平台、管理系统均能够识别的数据格式，如json(javascriptobjectnotation，javascript对象表示法)格式存储信息物流仓储调度信息和仿真结果，或者能够根据管理系统和仿真平台需要的数据格式进行数据转换。通过这样的方法，能够实现仿真平台和管理系统双方的信息识别，保证仿真过程的顺利进行。
本发明的物流仓储仿真方法的另一个实施例的流程图如图2所示。
在步骤201中，以预定时间间隔生成驱动事件。
在步骤202中，在驱动事件的驱动下，从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息。
在步骤203中，基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。在一个实施例中，随着仿真过程的进行，可能会产生多个阶段性的仿真数据，以及在仿真结束时产生最终的仿真结果。在一个实施例中，仿真结果可以包括物流仓储仿真模型中物流仓储资源的调度情况信息、任务执行请求信息以及耗时信息等。
在步骤204中，将仿真结果发送给服务器，管理系统会读取仿真结果。在一个实施例中，仿真结果可以包括阶段性的仿真数据和仿真结束时产生的最终的仿真结果。在仿真过程中，可以随着阶段性仿真数据的产生随时发送给服务器，便于管理系统及时同步。
通过这样的方法，能够保证仿真平台及时读取来自服务器的物流仓储调度信息，保证仿真平台和管理系统之间交互的顺畅，提高仿真执行的效率；能够帮助管理系统及时获取仿真状态和数据，实现数据记录和分析，也便于生成进一步的物流仓储调度信息。
本发明的物流仓储仿真方法的又一个实施例的流程图如图3所示。
在步骤301中，以预定时间间隔生成驱动事件。
在步骤302中，在驱动事件的驱动下，从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息。
在步骤303中，基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。在一个实施例中，随着仿真过程的进行，可能会产生多个阶段性的仿真数据，以及在仿真结束时产生最终的仿真结果。阶段性仿真数据中可以包括调度情况信息、任务执行请求信息、仿真耗时信息等。最终的仿真结果中可以包括调度情况信息、仿真耗时信息等。
在步骤304中，将仿真结果发送给服务器，管理系统会读取仿真结果。在仿真过程中，可以随着阶段性仿真数据的产生随时发送给服务器，便于管理系统及时同步。在一个实施例中，管理系统根据阶段性仿真数据可能会生成下一阶段的物流仓储调度信息。
在步骤305中，判断仿真过程是否结束。若仿真过程结束，则执行步骤306。若仿真过程未结束，则执行步骤302，从服务器中获取下一阶段物流仓储调度信息进行仿真操作。
在步骤306中，仿真过程结束。
通过这样的方法，仿真平台和管理系统能够通过多次交互实现一个或多个仿真过程，扩大了仿真方法的应用范围，更加有利于实现复杂事件的仿真，提高仿真的实用性。
本发明的物流仓储仿真方法的再一个实施例的流程图如图4所示。
在步骤401中，管理系统生成管理数据并向服务器发布物流仓储调度信息。在一个实施例中，仿真操作人员可以在管理系统侧设定调度指令，管理系统根据自身算法生成并发布物流仓储调度信息。
在步骤402中，物流仓储仿真平台以预定时间间隔从服务器中读取物流仓储调度信息。
在步骤403中，物流仓储仿真平台基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。在一个实施例中物流仓储仿真平台可以采用上文中提到的任意一种物流仓储仿真方法执行仿真。
通过这样的方法，管理系统能够发布物流仓储调度信息，仿真平台读取该物流仓储调度信息，并在搭建的仿真模型上进行仿真，一方面无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；另一方面，利用来自管理系统的物流仓储调度信息进行仿真能够更加符合真实情况，提高仿真结果的真实性，从而提高仿真结果对现实生产的指导意义。
在一个实施例中，当物流仓储仿真平台完成仿真后，可以将仿真结果发送给服务器，管理系统会以预定时间间隔从服务器读取仿真结果，从而能够实现及时的数据记录和分析，也便于生成进一步的物流仓储调度信息。
在一个实施例中，上文中提到的任何一种物流仓储仿真方法也可以应用于产品制造仿真中，配合对应的管理系统和仿真平台，能够提高产品制造仿真的效率，且提高对实际生产的指导意义。
在一个实施例中，以出库智能调度仿真为例，物流仓储仿真方法的一个实施例的信令流程图如图5所示，其中，管理系统为wcs系统。
在501中，在满足有出库订单、可用小车、可用工位的前提下，wcs调用内部的算法，对小车、储位和工位进行关系匹配，并输出每组匹配关系中小车行走的线路，设置小车、储位和工位的状态为锁，发送出库命令，出库命令的状态为未执行。
在502中，物流仓储仿真平台定时读取服务器中的内容，从服务器中读取未执行的出库命令。
在503中，读取相关的数据，并在数据的驱动下开始执行出库命令，并向服务器发送小车启动请求。
在504中，wcs监听服务器，定时从服务器获取信息，保留未处理的小车启动请求。
在505中，wcs修改小车的状态为使用中。
在506中，物流仓储仿真平台驱动仿真模型中的小车到达储位并举起托盘，向服务器发起举起托盘请求，并发送小车的位置、小车执行从初始位置到目标储位所走的每一步所花费的时间等信息。
在507中，wcs监听到有未处理的举起托盘命令。
在508中，wcs修改储位的状态为库存。
在509中，物流仓储仿真平台驱动仿真模型中的小车到达拣选工位并放下托盘时，向服务器发起到达工位请求，并发送小车的位置、方向、小车执行从储位到拣选工位所走的每一步所花费的时间等信息。
在510中，wcs监听到有未处理的到达拣选工位命令。
在511中，wcs修改小车的状态为空闲，拣选工位的状态为占用。
在512中，物流仓储仿真平台驱动仿真模型中的机器人开始执行拣选任务，拣选完成后，向服务器发起到达工位的请求命令，并返回拣选的数量和拣选花费的时间。
在513中，wcs监听到有未处理的拣选完成命令时，修改拣选工位的状态为有货空闲，并修改出库命令的状态为处理完成。在多任务仿真过程中，可以跳回501循环执行，获取多任务的仿真结果。
通过这样的方法，当有出库任务、可用小车和拣选工位时，wcs调用内部的算法得出执行任务的小车、要出库的托盘、托盘送往的目的工位以及整个搬运过程中小车所要行走的线路，并给服务器发送请求，物流仓储仿真平台通过服务器监听到有未执行的命令时，就按照提供的数据挑选小车、托盘和工位，并且沿着wcs给出的线路运行，到达目的工位时，返回小车的位置和在行走的过程中每一步所花费的时间，然后继续监听其余任务，从而在wcs和物流仓储仿真平台的交互配合下实现了出库智能调度的仿真，在在系统仿真软件中来调用管理系统中复杂并成熟的算法，一方面无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；另一方面也提高仿真结果对现实生产的指导意义。
本发明的物流仓储仿真平台的一个实施例的示意图如图6所示。其中，数据读取单元601能够以预定时间间隔从服务器中读取来自管理系统的物流仓储调度信息。管理系统可以是现有的如wms、wcs、mes等系统，其内部包含了复杂的算法。在一个实施例中，可以利用一些已有的系统仿真软件，如flexsim进行物流仓储模型搭建和数据分析。仿真单元602能够基于物流仓储仿真模型，根据物流仓储调度信息进行物流仓储仿真，生成仿真结果。
这样的物流仓储仿真平台能够读取来自管理系统的物流仓储调度信息，并根据该物流仓储调度信息在搭建的仿真模型上进行仿真，一方面无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；另一方面，由于管理系统的物流仓储调度信息是符合真实应用环境的，利用来自管理系统的物流仓储调度信息进行仿真能够更加符合真实情况，提高仿真结果的真实性，从而提高仿真结果对现实生产的指导意义。
在一个实施例中，物流仓储调度信息可以包括产品入库流向信息、商品布局信息、车辆调度信息、路线信息以及订单匹配信息等。这样的物流仓储仿真平台能够实现多种简单、复杂场景的仿真，提高仿真平台搭建的效率，同时能够提高仿真的真实性。
本发明的物流仓储仿真平台的另一个实施例的示意图如图7所示。其中，数据读取单元701和仿真单元702的结构和功能与图6的实施例中相似。物流仓储仿真平台还包括驱动事件生成单元703，能够以预定时间间隔生成驱动事件，数据读取单元701在驱动事件的驱动下向服务器查询物流仓储调度信息。这样的物流仓储仿真平台能够保证仿真平台及时读取来自服务器的物流仓储调度信息，保证仿真平台和管理系统之间交互的顺畅，提高仿真执行的效率。
在一个实施例中，如图7所示，物流仓储仿真平台还包括仿真结果发送单元704，能够在仿真单元702完成仿真后，可以将仿真结果发送给服务器，管理系统会从服务器获取该仿真结果，从而能够实现数据记录和分析，也便于生成进一步的物流仓储调度信息。
在一个实施例中，仿真结果可以包括物流仓储仿真模型中物流仓储资源的调度情况信息、任务执行请求信息以及耗时信息等。仿真结果可以包括阶段性的仿真数据和仿真结束时产生最终的仿真结果。在仿真过程中，仿真结果发送单元704可以随着阶段性仿真数据的产生随时发送给服务器，便于管理系统及时同步。
在一个实施例中，仿真单元702随着仿真过程的进行，可能会产生多个阶段性的仿真数据，以及在仿真结束时产生最终的仿真结果。阶段性仿真数据中可以包括调度情况信息、任务执行请求信息、仿真耗时信息等。最终的仿真结果中可以包括调度情况信息、仿真耗时信息等。仿真结果发送单元704将仿真结果发送给服务器，管理系统会读取仿真结果。在仿真过程中，可以随着阶段性仿真数据的产生随时发送给服务器，便于管理系统及时同步。在一个实施例中，管理系统根据阶段性仿真数据可能会生成下一阶段的物流仓储调度信息。数据读取单元701可以在驱动事件生成单元703的驱动下从服务器中获取下一阶段物流仓储调度信息进行仿真操作。物流仓储仿真平台循环执行，直至生成最终的仿真结果并发送到服务器。
这样的物流仓储仿真平台与管理系统能够通过多次交互实现一个或多个仿真过程，扩大了仿真方法的应用范围，更加有利于实现复杂事件的仿真，提高仿真的实用性。
本发明的物流仓储仿真系统的一个实施例的示意图如图8所示。其中，物流仓储仿真平台801可以为上文中提到的任意一种物流仓储仿真平台。管理系统802能够生成管理数据并向服务器803发布物流仓储调度信息。在一个实施例中，仿真操作人员可以在管理系统侧设定调度指令，管理系统根据自身算法生成并发布物流仓储调度信息。
这样的物流仓储仿真系统中，管理系统能够发布物流仓储调度信息，仿真平台读取该物流仓储调度信息，并在搭建的仿真模型上进行仿真，一方面无需在仿真环境中自行搭建生成调度算法，提高了仿真效率；另一方面，利用来自管理系统的物流仓储调度信息进行仿真能够更加符合真实情况，提高仿真结果的真实性，从而提高仿真结果对现实生产的指导意义。
在一个实施例中，当物流仓储仿真平台801完成仿真后，物流仓储仿真平台801可以将仿真结果发送给服务器803，管理系统802会以预定时间间隔从服务器读取仿真结果，从而能够实现及时的数据记录和分析，也便于生成进一步的物流仓储调度信息。
本发明物流仓储仿真系统的另一个实施例的结构示意图如图9所示。物流仓储仿真系统包括存储器910和处理器920。其中：存储器910可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储物流仓储仿真方法的对应实施例中的指令，包括仿真平台侧指令，也可以包括管理系统侧指令。处理器920耦接至存储器910，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器920用于执行存储器中存储的指令，能够实现物流仓储仿真系统的运转。
在一个实施例中，还可以如图10所示，物流仓储仿真系统1000包括存储器1010和处理器1020。处理器1020通过bus总线1030耦合至存储器1010。该物流仓储仿真系统1000还可以通过存储接口1040连接至外部存储装置1050以便调用外部数据，还可以通过网络接口1060连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够实现物流仓储仿真系统的运转。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现物流仓储仿真方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。