一种输电线路检修设备的制作方法

本申请涉及输电线路维护技术领域，具体涉及一种输电线路检修设备。

背景技术：

输电线路状态检修是针对输电设备自身的运行状态和缺陷故障情况进行检修的一种科学检修模式。输电线路的动态信息直接反映设备的运行状态，包括故障和隐患信息、缺陷信息、地理系环境气候信息等，准确获取输电线路的动态信息是实现状态检修的基础和前提。而高压架空输电线路走廊往往需要穿越各种复杂的地理环境，交通和通讯极不发达，这就导致获取设备动态信息有很大的难度。

电路检修包括停电、验电和挂接地线三大技术措施，以保证电力线路工作安全。验电是挂接地线前一个绝不可少步骤，是对停电的现场确认手续，是能否进入挂接地线的判据，可以有效地消除停错电或要停电而未停电的人为失误带来对人身安全的威胁，实现线路工作人员自我保护。接地线是保护检修人员的一道安全屏障，是电力员工的生命线，可防止突然来电对人体的伤害。但实际工作中，由于接地线使用频繁且操作看似简单，容易使人产生麻痹思想，其重要性也往往被人忽视，经常出现不正确的使用情况，以致降低甚至有时失去了接地线的安全保护作用。输电线路检修工作大部分依靠人工进行，作业人员的劳动强度大，高空作业比较危险，作业时可能遭遇突然送电、感应电荷、雷电等突发情况而发生触电事故，会对作业人员的人身安全造成重大安全隐患，同时也会对电网本身造成重大事故和损害。

目前在对输电线路检修时，使用机器人进行作业，但是目前的设备还不能对机器人获取的数据进行有效处理。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述在输电线路进行检修过程中会对作业人员的人身安全造成重大安全隐患，同时也会对电网本身造成重大事故和损害方面的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：一种输电线路检修设备，包括图像数据处理系统和图像数据库；

所述图像数据处理系统包括依次连接的图像录入模块、图像处理模块、图像分类模块和图像输出模块；所述图像数据库包括保密模块，所述保密模块分别与条件查询模块、维护模块、添加模块和复制模块连接；

所述图像录入模块，用于直接接收图像；所述图像处理模块，用于对摄像图像进行计算；所述图像分类模块，用于对已处理后的图像进行分类；所述图像输出模块，用于将处理结果以JPG的格式导出并保存至用户自定义的保存位置或将处理结果以及原始图像直接导入图像数据库；所述保密模块，用于禁止用户关闭外部接口；所述条件查询模块，用于在用户选择查询类型并完善查询条件后，对库内数据进行查询并给出查询结果；所述维护模块，用于图像数据库维护人员对库中数据进行修正、删除或者添加；所述添加模块，用于调用图像数据处理系统。

可选地，所述图像录入模块接收的图像包括由摄像机拍摄的图片、DICOM格式或者JPG格式的图片；单次输入图片数量小于或者等于30张。

可选地，所述图像处理模块对图像进行计算包括依次计算投影矩阵、内部参数和外部参数，最后进行优化。

可选地，所述图像分类模块包括依次在该图像的备注文件中添加基本信息、设备属性、拍摄参数；所述基本信息包括拍摄时间、拍摄地点、试验人员；所述设备属性包括生产厂商、设备型号、投运时间、检修记录、电压等级；所述拍摄参数包括作业机器人拍摄时设备的故障类型。

可选地，所述保密模块包括指纹认证和密码认证。

可选地，所述条件查询模块的查询信息包括拍摄日期、拍摄地点、检测对象类型或者故障名称。

可选地，所述复制模块，用于复制资源，复制文件夹的保密模块可重新设定。

可选地，所述图像数据处理系统与图像数据库之间可相互调用。

本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：本申请包括图像数据处理系统和图像数据库，所述图像数据处理系统包括依次连接的图像录入模块、图像处理模块、图像分类模块和图像输出模块，各模块之间相互协作可高效完成大量机器人拍摄图像的处理，提取出机器人拍摄的高品质图像，同时可对机器人拍摄图像进行分析，所述图像数据库包括保密模块，所述保密模块分别与条件查询模块、维护模块、添加模块和复制模块连接，对入库的机器人采集图像，包括原始图像，进行管理，可为不同的用户提供图像比对、查询，最终评估高压配电线路情况，为后期的高压配电线路检修提供参考可靠的依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电线路检修设备的图像数据处理系统的工作流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种输电线路检修设备的图像数据库的工作流程示意图。

图1-2的符号表示为：

1-图像录入模块，2-图像处理模块，3-图像分类模块，4-图像输出模块，5-保密模块，6-条件查询模块，7-维护模块，8-添加模块，9-复制模块。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1和图2，为本发明实施例提供的一种输电线路检修设备，包括图像数据处理系统和图像数据库；

所述图像数据处理系统包括依次连接的图像录入模块1、图像处理模块2、图像分类模块3和图像输出模块4；所述图像数据库包括保密模块5，所述保密模块5分别与条件查询模块6、维护模块7、添加模块8和复制模块9连接；

所述图像录入模块1，用于直接接收图像；所述图像处理模块2，用于对摄像图像进行计算；所述图像分类模块3，用于对已处理后的图像进行分类；所述图像输出模块4，用于将处理结果以JPG的格式导出并保存至用户自定义的保存位置或将处理结果以及原始图像直接导入图像数据库；所述保密模块5，用于禁止用户关闭外部接口；所述条件查询模块6，用于在用户选择查询类型并完善查询条件后，对库内数据进行查询并给出查询结果；所述维护模块7，用于图像数据库维护人员对库中数据进行修正、删除或者添加；所述添加模块8，用于调用图像数据处理系统。

可选地，所述图像录入模块1接收的图像包括由摄像机拍摄的图片、DICOM格式或者JPG格式的图片；单次输入图片数量小于或者等于30张。

可选地，所述图像处理模块2对图像进行计算包括依次计算投影矩阵、内部参数和外部参数，最后进行优化。

可选地，所述图像分类模块3包括依次在该图像的备注文件中添加基本信息、设备属性、拍摄参数；所述基本信息包括拍摄时间、拍摄地点、试验人员；所述设备属性包括生产厂商、设备型号、投运时间、检修记录、电压等级；所述拍摄参数包括作业机器人拍摄时设备的故障类型。

可选地，所述保密模块5包括指纹认证和密码认证。

可选地，所述条件查询模块6的查询信息包括拍摄日期、拍摄地点、检测对象类型或者故障名称。

可选地，所述复制模块9，用于复制资源，复制文件夹的保密模块5可重新设定。

可选地，所述图像数据处理系统与图像数据库之间可相互调用。

本申请具体的使用过程如下：作业机器人按照需求对高压配电线路进行拍照并生成图片，然后与本申请涉及的输电线路检修设备的外部接口连接，将所得图片通过图像录入模块1传输至图像数据处理系统，图像数据处理系统对现场采集来的图像进行计算，计算顺序依次是投影矩阵、内部参数、外部参数，最后进行优化，并添加采集时间、设备故障、拍摄参数等分类信息后，进入图像数据库；图像数据库对入库的机器人采集图像，包括原始图像，进行管理，可为不同的用户提供图像比对、查询，以及数据库的维护和更新和数据库经授权后的复制、推广。

图像数据处理系统处理得到的机器人采集图像可直接输入图像数据库，图像数据库也可在其内部直接调用图像数据处理系统对目标图像进行分析。

图像数据库中当用户通过保密模块5的审核后，保密模块5会依据其权限为其开启相应的模块，当用户进行完某模块的工作后，该模块会生成系统日志，该系统日志不可更改、不可删除。

本申请可高效完成大量机器人拍摄图像的处理，提取出机器人拍摄的高品质图像，同时可对机器人拍摄图像进行分析，最终评估高压配电线路情况，为后期的高压配电线路检修提供参考可靠的依据。

图像数据处理系统启动后，首先进入图像录入模块1，该模块提供外部接口，一次接收不多于30张的DICOM格式或者JPG等常见格式的机器人数据图像，在将所接收到的原始机器人检修设备图像进行保存后，传递至图像处理模块2。

图像处理模块2对接收到的图像首先进行类型判断，将DICOM格式的作业机器人检修设备图像转换成JPG格式后，对作业机器人摄像图像计算，计算顺序依次是投影矩阵、内部参数、外部参数，最后进行优化，处理后得到的图像传递给图像分类模块3。

图像分类模块3将对处理后的图像添加备注文件，并依次在该图像的备注文件中添加基本信息、设备属性、拍摄参数和特征名称。基本信息包括图像的拍摄时间、拍摄地点、试验人员，设备属性包括被检修设备的生产厂商、设备型号、投运时间、检修记录、电压等级，拍摄参数包括图像拍摄所采用的管电压、管电流、焦距、电气设备取照部位描述，特征名称则要兼顾专业性和简便性，如合闸到位、触头插入深度合格，并将分类完毕的图像输出模块4。

图像输出模块4可将最终得到的图像及其原始图像以JPG的格式保存至用户自定义的保存位置，也可将最终得到的图像及其原始图像通过专用接口直接导入高压配电线路图像数据库。

图像数据库启动后，首先需要进行权限认证，这一功能由保密模块5来执行。保密模块5负责对用户权限的认证以及管理，用户权限设为三级，第一等级为现场用户，该等级用户可以采用密码或者指纹进行验证，验证通过，方可使用图像库中的图像条件查询6模块；第二等级为技术人员，该等级用户可以采用密码或者指纹进行验证，验证通过，不仅可使用图像数据库中的条件查询模块6，还可使用维护模块7和添加模块8；第三等级为图像数据库所有方，该等级用户为最高权限用户，必须且仅允许以指纹进行验证，通过后，图像数据库对其开放所有模块，并且可对保密模块5中用户权限进行修改。

条件查询模块6，用户可以选择拍摄日期、拍摄地点、检测对象类型、故障名称等四类查询条件之一，并对所选查询类型进行完善后，图像数据库内数据将自动查询并显示查询结果，该查询结果在用户需要时可以且仅允许以pdf格式导出供用户查看；查询结果导出后，本模块将自动生成不可更改和删除的系统日志，该日志包含了查询条件、查询结果、查询时间、用户账号等信息。

维护模块7，仅允许第二等级及以上用户进入，并且需要保密模块5的二次认证，通过后，本库对其开放库文件以及库中图像资源文件夹。用户可以通过维护模块对图像数据库的基本设置进行修改，还可对保密模块5中除最高权限等级者外的用户权限进行修改和添加，更可以对库中原始图像、处理后的图像及其备注文件进行修改、删除。出于保密要求，所有的维护结果都需要最高权限者在48小时内进行批准方算维护成功，否则该次维护失败，库中数据恢复至本次维护前状态；维护成功后，本模块将自动生成不可更改和删除的系统日志，该日志包含了维护时间、维护对象、维护的具体操作步骤、执行用户、维护成功时间以及确认用户等信息。

添加模块8，仅允许第二等级及以上用户进入，并且需要保密模块5的二次认证，通过后，本模块将自动跳转到图像数据处理系统启动界面，进行用户图像的处理并入库；出于保密要求，所有的新入库图像及其备注文件都需要最高权限者在48小时内进行批准方算添加成功，否则该次添加失败，库中数据恢复至本次添加前状态；添加成功后，本模块将自动生成不可更改和删除的系统日志，该日志包含了添加时间、添加对象及其数量、执行用户、添加成功时间以及确认用户等信息。

复制模块9，仅允许最高权限等级用户进入，且需要保密模块5的二次认证，认证方式必须为指纹，通过后，用户可以在库文件、库原始图像文件、库特征图像、库特征图像备注文件、系统日志等资源类型中单选或多选欲拷贝的文件，并将用户所选类型涉及到的相关文件打包保存至用户指定位置；该打包文件保存完毕后，本模块自动调用保密模块并要求用户对该打包文件进行新的用户权限设定；设定完毕，本模块将自动生成不可更改和删除的系统日志，该日志包含了复制时间、复制对象、执行用户等信息。

以上所述仅是本发明实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。