1.一种图像融合方法，其特征在于，该方法包括：
对于待融合的第一图像和第二图像，分别基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔，其中，所述各层设定窗口包括十字形窗口和X形窗口中的至少一种；
对上述生成的两个拉普拉斯金字塔进行融合；
基于所述各层设定窗口的低通滤波对融合后得到的拉普拉斯金字塔进行重构，得到融合后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于待融合的第一图像和第二图像，分别基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔的步骤包括：
计算所述第一图像和第二图像的重叠区域；
对所述第一图像上的重叠区域和第二图像上的重叠区域，分别基于所述各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于待融合的第一图像和第二图像，分别基于设定窗口的低通滤波生成相应的拉普拉斯金字塔的步骤包括：
计算所述第一图像和第二图像的重叠区域；
在所述重叠区域内，计算所述第一图像和第二图像的拼接线；
根据所述拼接线确定所述第一图像和第二图像的融合区域，其中所述融合区域小于所述重叠区域；
对所述第一图像上的融合区域和第二图像上的融合区域，分别基于所述各层设定窗口的低通滤波生成相应的拉普拉斯金字塔。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔的步骤包括：
生成高斯金字塔；
由该高斯金字塔生成所述相应的多层拉普拉斯金字塔，其中，生成该拉普拉斯金字塔的过程中至少在该高斯金字塔的第二层应用所述十字形窗口或X形窗口的低通滤波。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，计算所述第一图像和第二图像的重叠区域的步骤包括：
提取第一图像和第二图像的关联特征点；
根据上述关联特征点的位置坐标的对应关系计算出第一图像和第二图像之间的几何位置映射矩阵；
将所述第一图像中的每个像素的位置坐标乘以所述几何位置映射矩阵的逆矩阵，使得所述第一图像映射到所述第二图像所在的几何空间中；
根据位于同一几何空间的第一图像与第二图像中像素的位置坐标的重叠关系，计算出所述重叠区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述设定窗口的低通滤波对融合后得到的拉普拉斯金字塔进行重构，得到融合后的图像的步骤包括：
对融合后的拉普拉斯金字塔进行重构得到融合后的高斯金字塔，其中，重构过程中至少在该高斯金字塔的第二层应用所述十字形窗口或X形窗口的低通滤波。
7.一种图像融合装置，其特征在于，该装置包括：
金字塔生成模块，用于对待融合的第一图像和第二图像，分别基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔，其中，所述各层设定窗口包括十字形窗口和X形窗口中的至少一种；
金字塔融合模块，用于对上述生成的两个拉普拉斯金字塔进行融合；及
金字塔重构模块，用于基于所述各层设定窗口的低通滤波对融合后得到的拉普拉斯金字塔进行重构，得到融合后的图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述金字塔生成模块对待融合的第一图像和第二图像，分别基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔的方式包括：
计算所述第一图像和第二图像的重叠区域；
对所述第一图像上的重叠区域和第二图像上的重叠区域，分别基于所述各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述金字塔生成模块对待融合的第一图像和第二图像，分别基于各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔的方式包括：
计算所述第一图像和第二图像的重叠区域；
在所述重叠区域内，计算所述第一图像和第二图像的拼接线；
根据所述拼接线确定所述第一图像和第二图像的融合区域，其中所述融合区域小于所述重叠区域；
对所述第一图像上的融合区域和第二图像上的融合区域，分别基于所述各层设定窗口的低通滤波生成相应的拉普拉斯金字塔。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述金字塔生成模块基于所述各层设定窗口的低通滤波生成相应的多层拉普拉斯金字塔的方式包括：
生成多层高斯金字塔；
由该多层高斯金字塔生成所述相应的多层拉普拉斯金字塔，其中，生成过程中至少在该多层高斯金字塔的第二层应用所述十字形窗口或X形窗口的低通滤波。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述金字塔生成模块计算所述第一图像和第二图像的重叠区域的方式包括：
提取第一图像和第二图像的关联特征点；
根据上述关联特征点的位置坐标的对应关系计算出第一图像和第二图像之间的几何位置映射矩阵；
将所述第一图像中的每个像素的位置坐标乘以所述几何位置映射矩阵的逆矩阵，使得所述第一图像映射到所述第二图像所在的几何空间中；
根据位于同一几何空间的第一图像与第二图像中像素的位置坐标的重叠关系，计算出所述重叠区域。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述金字塔重构模块基于所述各层设定窗口的低通滤波对融合后得到的拉普拉斯金字塔进行重构，得到融合后的图像的方式包括：
对融合后的拉普拉斯金字塔进行重构得到融合后的高斯金字塔，其中，重构过程中至少在该高斯金字塔的第二层应用所述十字形窗口或X形窗口的低通滤波。