技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于立体视觉的行人检测与测距方法，具体实现步骤如下：(1)获取立体视觉图像；(2)构建卷积神经网络；(3)计算立体视觉左图像的预测值；(4)判断预测值是否大于0.5；(5)对预测值做去归一化处理；(6)计算匹配代价值；(7)选择最优视差值；(8)计算行人离摄像头的距离；(9)输出行人离摄像头的距离。本发明采用卷积神经网络对立体视觉图像做行人检测，并且通过立体视觉图像的视差计算获得行人到双目摄像头的距离，能够有效提高图像行人检测的运算速度，对行人相互靠近的图像具有更好的检测准确率，可以获得图像中行人到双目摄像头的距离。
技术研发人员：宋彬;杨荣坚;秦浩
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.07.14