测距仪的制作方法
【专利摘要】一种测距仪，包括：控制芯片；与所述控制芯片相连的陀螺仪；与所述控制芯片相连的激光测距传感器，所述激光测距传感器与激光发射器相连，所述激光测距传感器还与激光接收器相连；接收所述激光发射器发出的激光和所述激光接收器接收的激光的镜片组；所述激光接收器包括接收所述镜片组发射的激光的雪崩管。本实用新型的技术方案可以有效的提高测距仪的测量精度。
【专利说明】测距仪
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光测距技术，特别是一种测距仪。
【背景技术】
[0002]目前大部分的行业领域中，都需要涉及测距、测高等工作，例如在军事土木工程、航海、高尔夫、狩猎等领域中的应用，因此测距仪这种仪器应运而生。
[0003]测距仪主要是运用激光的特性，通过获取激光的发出时间，接收时间和激光光速等信息，计算观察点与目标物之间的距离。测距仪主要包括电子系统和光学系统，其中电子系统实现激光的发射，回收和计算数据，光学系统实现携带各种信息的光线在测距仪内部的传播。
[0004]目前随着测距仪的使用范围越来越广，对测距仪的精度要求越来越高，因此如何提高测距仪的测量精度成为目前亟待解决的问题之一。
【发明内容】
[0005]本实用新型解决的问题是如何提高测距仪的测量精度。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种测距仪，包括:
[0007]控制芯片；
[0008]与所述控制芯片相连的陀螺仪；
[0009]与所述控制芯片相连的激光测距传感器，所述激光测距传感器与激光发射器相连，所述激光测距传感器还与激光接收器相连；
[0010]接收所述激光发射器发出的激光和所述激光接收器接收的激光的镜片组；所述激光接收器包括接收所述镜片组发射的激光的雪崩管。
[0011]可选的，所述控制芯片的型号为PIC32MX440F128HT-80I/PT。
[0012]可选的，所述陀螺仪的型号为MPU6050。
[0013]可选的，所述镜片组包括物镜和接收所述物镜发射的激光的棱镜组。
[0014]可选的，所述棱镜组包括至少两个棱镜，所述棱镜之间胶合连接，所述棱镜的胶合面镀有分光膜。
[0015]可选的，所述棱镜的接收所述物镜发射的激光的入射面镀有增透膜。
[0016]可选的，所述雪崩管的型号为AD500-9T052S。
[0017]可选的，所述测距仪还包括:显示模块，所述显示模块为透过式液晶显示屏，所述透过式液晶显示屏与所述镜片组集成在一起。
[0018]可选的，所述透过式液晶显示屏的型号为TTR1F2031。
[0019]本实用新型的技术方案至少具有以下优势:
[0020]本实用新型的技术方案，加装了陀螺仪，可以减缓测距过程中，由于测距仪抖动产生的距离差造成的测量误差，从而有效提高测量精度。激光测距传感器与激光发射器分别直接与激光测距传感器相连，也缩短了激光的传播路程，降低了激光的能量损耗，也有效的提高的测量精度。
[0021]激光通过镜片组后进入雪崩管，镜片组可以提高激光进入雪崩管的进入率和准确率，使得激光可以聚焦的更集中，提高测量数据的计算精度及数据采集信号量，也提高了测距仪的测量精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例提供的测距仪的结构图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0024]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0025]图1是本实用新型实施例提供的测距仪的结构图，下面结合图1详细说明。
[0026]目前的测距仪通常由使用者手持着使用，由于人体自身的原因，测距仪在使用过程中会发生抖动。由于抖动的发生，导致发射出去的激光产生偏差，同理，接收的反射光也会产生偏差，因此会造成测距仪的测量误差。
[0027]所述测距仪100 (也称激光测距仪)包括:
[0028]控制芯片I ;
[0029]与所述控制芯片I相连的陀螺仪2 ；
[0030]与所述控制芯片I相连的激光测距传感器3，所述激光测距传感器3与激光发射器4相连，所述激光测距传感器3还与激光接收器5相连；
[0031]接收所述激光发射器4发出的激光和所述激光接收器5接收的激光的镜片组6 ；所述激光接收器5包括接收所述镜片组6发射的激光的雪崩管61。
[0032]具体实施过程中，所述控制芯片I的型号为PIC32MX440F128HT-80I/PT。所述陀螺仪2的型号为MPU6050。所述雪崩管61的型号为AD500-9T052S。
[0033]本实用新型提供的测距仪100，在结构中增加了陀螺仪2，可以有效的减缓测距仪100的抖动，并且通过陀螺仪2可以有效的确定激光发射的对象，从而减小激光的发射偏差以及反射光的接收偏差，提供测距仪100的测量精度。
[0034]所述镜片组6包括物镜(图中未表示)和接收所述物镜发射的激光的棱镜组(图中未表示)。所述棱镜组包括至少两个棱镜，所述棱镜之间胶合连接，所述棱镜的胶合面镀有分光膜。所述棱镜的接收所述物镜发射的激光的入射面镀有增透膜。
[0035]所述测距仪还包括:显示模块，所述显示模块为透过式液晶显示屏，所述透过式液晶显示屏与所述镜片组6集成在一起。所述透过式液晶显示屏的型号为TTR1F2031。
[0036]控制芯片I通过控制激光测距传感器3，从而控制激光发射器4发出激光，发出的激光传播至目标物体后，目标物体反射回反射光(也是激光)，激光接收器5接收反射光后，激光测距传感器3通过激光的传播速度和传播时间计算目标物体的位置距离。
[0037]激光是以扇面向外发出的，激光通过激光发射器4发出后，经过镜片组6的聚拢，以降低发出的激光的能量损耗，从而增加激光的传播率，减少激光在传播途中的能量损失，从而提闻计算精度。
[0038]同理，激光传播至目标物体是，发生漫反射，折射等光学反射，激光接收器5接收的反射光也是扇面的，因此反射光经过镜片组6的聚拢后进入激光接收器5的雪崩管61 (雪崩管61的接收端面积小，反射光经过镜片组6的聚拢后进入雪崩管61，可以提高反射光的接受率)，以提高计算精度。
[0039]所述显示模块为透过式液晶显示屏，所述透过式液晶显示屏与所述镜片组6集成在一起。这可以缩小测距仪的体积，提高测距仪的携带型，使用起来更加方便。
[0040]本发明的技术方案至少具有以下优势:
[0041]本实用新型的技术方案，加装了陀螺仪，可以减缓测距过程中，由于测距仪抖动产生的距离差造成的测量误差，从而有效提高测量精度。激光测距传感器与激光发射器分别直接与激光测距传感器相连，也缩短了激光的传播路程，降低了激光的能量损耗，也有效的提高的测量精度。
[0042]激光通过镜片组后进入雪崩管，镜片组可以提高激光进入雪崩管的进入率和准确率，使得激光可以聚焦的更集中，提高测量数据的计算精度及数据采集信号量，也提高了测距仪的测量精度。
[0043]本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种测距仪，其特征在于，包括: 控制芯片； 与所述控制芯片相连的陀螺仪； 与所述控制芯片相连的激光测距传感器，所述激光测距传感器与激光发射器相连，所述激光测距传感器还与激光接收器相连； 接收所述激光发射器发出的激光和所述激光接收器接收的激光的镜片组；所述激光接收器包括接收所述镜片组发射的激光的雪崩管。
2.如权利要求1所述的测距仪，其特征在于，所述控制芯片的型号为PIC32MX440F128HT-80I/PT。
3.如权利要求1所述的测距仪，其特征在于，所述陀螺仪的型号为MPU6050。
4.如权利要求1所述的测距仪，其特征在于，所述镜片组包括物镜和接收所述物镜发射的激光的棱镜组。
5.如权利要求4所述的测距仪，其特征在于，所述棱镜组包括至少两个棱镜，所述棱镜之间胶合连接，所述棱镜的胶合面镀有分光膜。
6.如权利要求4所述的测距仪，其特征在于，所述棱镜的接收所述物镜发射的激光的入射面镀有增透膜。
7.如权利要求1所述的测距仪，其特征在于，所述雪崩管的型号为AD500-9T052S。
8.如权利要求1所述的测距仪，其特征在于，还包括:显示模块，所述显示模块为透过式液晶显示屏，所述透过式液晶显示屏与所述镜片组集成在一起。
9.如权利要求8所述的测距仪，其特征在于，所述透过式液晶显示屏的型号为TTR1F2031。
【文档编号】G01S17/48GK204009072SQ201420312718
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】阮明皓 申请人:上海龙息光电科技有限公司