操作装置以及其制造方法与流程

本发明涉及操作装置以及其制造方法。

背景技术：

提出具备下述结构的操作装置：用指尖等操作并检测该操作的操作检测部；能够使操作检测部升降的升降机构部；驱动升降机构部并通过给予操作检测部振动来呈报触觉的驱动单元；以及控制流向驱动单元的电流的控制部(例如，参照专利文献1)。

上述专利文献1所记载的操作装置在主体安装有经由升降机构部支承操作检测部并且由齿轮机构构成的驱动单元。在升降机构部具有凹陷(under)形状的槽部，驱动单元的突起部组装于该槽部。升降机构部的槽部与驱动单元的突起部构成凸轮机构，并且构成为由于驱动单元的突起部被控制部驱动，从而通过经由升降机构部的槽部给予操作检测部振动来进行规定的触觉呈报动作。

专利文献1：日本特开2014－146148号公报

但是，专利文献1的操作装置因为在升降机构部具有凹陷形状的槽部，所以有在组装驱动单元时作业性差这一问题。即，向主体组装升降机构部，向升降机构部的凹陷形状的槽部(“コ”形状)组装驱动单元的突起部时，需要从倾斜方向组装，成为令人费心的作业，有组装作业不容易这一问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供驱动单元向升降机构部的组装作业性优异的操作装置以及其制造方法。

[1]本发明为了实现上述目的，提供一种操作装置，其特征在于，具有：主体部；升降机构部，其能够相对于上述主体部移动地支承于上述主体部，并具备为了进行该移动而承受驱动力的被驱动部；以及驱动单元，其安装于上述主体部，并通过旋转齿轮所具备的驱动销来驱动上述升降机构部，上述升降机构部具备槽部，在上述驱动单元安装于上述主体部时，该槽部使上述驱动销通过上述旋转齿轮的旋转而被收容于上述被驱动部。

[2]根据上述[1]记载的操作装置，优选，其特征在于，上述主体部具有引导部，在向上述主体部组装上述驱动单元时，该引导部以相对于上述升降机构部直线移动地方式进行引导。

[3]另外，根据上述[1]或者[2]记载的操作装置，优选，其特征在于，上述槽部具有边缘部，上述驱动销以沿上述直线的移动方向移动的方式抵接于该边缘部。

[4]另外，根据上述[1]至[3]中任一项记载的操作装置，优选，其特征在于，上述驱动销通过被单向地旋转施力的上述旋转齿轮施力而沿着上述槽部移动。

[5]本发明为了实现上述目的，提供一种操作装置的制造方法，其特征在于，包括：准备工序，分别准备：主体部；升降机构部，其能够相对于上述主体部移动地支承于上述主体部，并具备为了进行该移动而承受驱动力的被驱动部；以及驱动单元，其安装于上述主体部，并通过旋转齿轮所具备的驱动销来驱动上述升降机构部；升降机构部组装工序，组装升降机构部，该升降机构部能够相对于上述主体部移动地支承于上述主体部，并具备为了进行该移动而承受驱动力的被驱动部；驱动单元组装工序，使上述驱动单元直线移动地组装于上述升降机构部；以及驱动销组装工序，通过上述驱动单元组装工序，上述驱动销通过被单向地旋转施力的上述旋转齿轮而沿着上述升降机构部的槽部移动并被收容于上述槽部。

根据本发明，能够提供驱动单元向升降机构部的组装作业性优异的操作装置以及其制造方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的操作装置的整体结构的立体图。

图2是用图1的yz平面对本发明的实施方式的操作装置的驱动单元剖视而观察到的剖视图。

图3是整体上表示本发明的实施方式的驱动单元的立体图。

图4是从齿轮旋转轴的方向观察的本发明的实施方式的驱动单元的主视图。

图5中，(a)～(c)是按顺序表示将驱动单元向升降机构部组装的工序的组装工序图。

附图标记说明

10…第一齿轮；11…孔部；12…第一引导部；13…弹簧卡止部；14…突起部；20…第二齿轮；21…孔部；22…第二引导部；23…驱动销；30…安装基座；30a…板面；31…切口部；32…安装脚部；32a…引导槽；32b…安装孔；40…扭簧；41…线圈部；42、43…臂部50…马达；51…马达轴；60…挡块部件；61…卡止部；62…孔部；63…脚部；70…中心轴；80、81、82…螺钉；100…操作装置；110…操作检测部；120…升降机构部；121…被驱动部；122…槽部；122a…边缘部；122b…上面；130主体部；131…安装突起部；132…引导部200…驱动单元；d1、d2…节圆直径；pc1…节圆；pc2…节圆

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式的操作装置的整体结构的立体图。图2是用图1的yz平面对本发明的实施方式的操作装置的驱动单元进行剖视而观察到的剖视图。图3是整体上表示本发明的实施方式的驱动单元的立体图。另外，图4是从齿轮旋转轴的方向观察的本发明的实施方式的驱动单元的主视图。以下，基于这些附图对本发明的合适的实施方式具体进行说明。

(本发明的实施方式)

(操作装置100的整体结构)

如图1、2所示，操作装置100构成为具有：用指尖等操作并检测该操作的操作检测部110；能够使操作检测部110升降的升降机构部120；通过驱动升降机构部120并给予操作检测部110振动来呈报触觉的驱动单元200；以及控制流向驱动单元200的电流的控制部等。

本发明的实施方式的操作装置100具有：主体部130；升降机构部120，其被支承为能够相对于主体部130移动，且具有为了进行该移动而接受驱动力的被驱动部121；以及驱动单元200，其安装于主体部130，且通过旋转齿轮所具备的驱动销23而驱动升降机构部120，并且，在本操作装置100中，升降机构部120概略构成为具备槽部122，通过具备该槽部122，当驱动单元200安装于主体部130时，驱动销23通过旋转齿轮的旋转被收容于被驱动部121。

如图1所示，操作检测部110是操作者用手指等进行触摸等的触摸传感器。在该操作检测部110设置有升降机构部120。通过该升降机构部120，操作检测部110被支承为能够相对于主体部130沿上下方向移动。

另一方面，如图2、3所示，驱动单元200安装于主体部130。驱动单元200如图2所示，在安装于主体部130的状态下，驱动销23能够移动地卡合安装于升降机构部120的槽部122。该槽部122是在升降机构部120的被驱动部121形成的凸轮槽。即如图2所示，驱动销23与在升降机构部120的被驱动部121形成的凹陷形状(“コ”形状)的槽部(凸轮槽)卡合，而构成凸轮机构。由此，若驱动单元200的驱动销23被驱动，则被驱动部121经由槽部122(凸轮槽)沿上下方向移动，且升降机构部120、操作检测部110沿上下方向移动。这样，通过给予操作检测部110振动来成为进行规定的触觉呈报的结构。

(驱动单元200)

如图2、3、4所示，驱动单元200具有：第一齿轮10；以及与第一齿轮10啮合，进行扭矩传递的第二齿轮20，第一齿轮10或者第二齿轮20的至少一方是扇型齿轮，第一齿轮10以及第二齿轮20概略构成为彼此具有组装时的齿轮旋转方向的引导部12、22。

(第一齿轮10)

如图3、图4所示，第一齿轮10是平齿轮，例如是pom(聚甲醛、聚锁醛)等树脂制的齿轮。第一齿轮10如图2所示，形成为仅在节圆pc1的圆周上的规定范围具有齿部(齿的突起部分)10a的扇型齿轮。

第一齿轮10的旋转中心为安装孔部11，并安装于马达50的马达轴51。与安装孔部11嵌合的马达轴51不能相互旋转地一体化。由此，第一齿轮10通过马达50的旋转而被旋转驱动。

(第二齿轮20)

第二齿轮20如图3、图4所示，是平齿轮，例如，pom(聚甲醛、聚锁醛)等的树脂制的齿轮。第二齿轮20如图2所示，形成为仅在节圆pc2的周上的规定范围具有齿部(齿的突起部分)20a的扇型齿轮。

第二齿轮20的旋转中心为安装孔部21，安装于从安装基座30立设的中心轴70。安装孔部21与中心轴70能够旋转地嵌合。由此，第二齿轮20能够以安装孔部21(中心轴70)为中心旋转。

第一齿轮10与第二齿轮20以相同的模数形成有齿部，第一齿轮10与第二齿轮20的中心轴的间隔如图4所示，大致设定为d1/2(节圆直径d1的1/2)与d2/2(节圆直径d2的1/2)的和。由此，第一齿轮10与第二齿轮20如图3、图4所示，彼此的齿部啮合，而能够进行扭矩传递。

被第一齿轮10驱动的第二齿轮20能够通过设置于第二齿轮20的驱动销23对驱动对象物进行驱动。

(引导部)

如图4所示，因为第一齿轮10、第二齿轮20是扇型齿轮，在旋转方向上以特定的齿彼此组合的方式组装。因此，第一齿轮10、第二齿轮20作为用于组装时的齿轮旋转方向的对位的引导部，分别具备第一引导部12、第二引导部22。

(安装基座30)

安装基座30如图3、图4所示，是经由马达50、中心轴70等支承第一齿轮10、第二齿轮20并用于将驱动单元200单元化的基座的部件。例如，通过对不锈钢、处理钢板等进行冲压加工来形成。

安装基座30如图2所示，将驱动单元200安装于主体部130。因此，如图3所示在左右具备安装脚部32。在各自的安装脚部32形成有引导槽32a和安装孔32b，引导槽32a用于在组装时引导后述的引导部132，安装孔32b用于向安装突起部131固定主体部130。

(扭簧40)

扭簧40如图3、图4所示，在第一齿轮10的突起部14安装有线圈部41，并且对第一齿轮10施加规定的旋转方向(a方向)的作用力。扭簧40通过弹簧钢、弹簧用不锈钢钢等形成且具有从线圈部41的两端伸出的臂部42、43。

扭簧40的一个臂部42如图3所示，卡止于被固定于安装基座30的挡块部件60的卡止部61。另一个臂部43卡止于作为第一齿轮10的一部分的弹簧卡止部13。由此，第一齿轮10沿a方向被旋转施力。

(马达50)

马达50如图3、图4所示，以使马达轴51向第一齿轮10侧突出的状态，通过螺钉80、81固定于安装基座30。马达50能够使用直流有刷马达、直流无刷马达等各种马达。

(挡块部件60)

挡块部件60如图3所示，以安装孔部62插入中心轴70并且脚部63卡止于安装基座30的切口部31的方式被固定于安装基座30。挡块部件60例如由树脂等形成。通过挡块部件60限制第二齿轮20在中心轴70方向的移动，从而防止从中心轴70脱离。另外，挡块部件60如前述那样，具备卡止扭簧40的一方的臂部42的卡止部61。由此，能够从安装基座30侧经由扭簧40沿a方向对第一齿轮10旋转施力。

(主体部130)

主体部130如图1、图2所示，是由树脂形成的箱体。如图1所示，主体部130在上下升降方向支承操作检测部110、升降机构部120。另外，如图2所示，驱动单元200通过规定的组装顺序安装固定于主体部130。主体部130形成有用于在规定的上下方向位置固定安装基座30的安装突起部131、和在组装时进在上下方向能够移动地引导驱动单元200的引导部132。

(操作装置100的制造方法)

图5中，(a)～(c)按顺序表示向升降机构部组装驱动单元的工序的组装工序图。

操作装置100的制造方法构成为具有：准备工序p1，在该准备工序p1中准备：主体部130；升降机构部120，其被支承为相对于主体部130能够移动并具备为了进行该移动而接受驱动力的驱动部121；以及驱动单元200，其安装于主体部130，并通过旋转齿轮所具备的驱动销23来驱动升降机构部120；升降机构部组装工序p2，将被支承为相对于主体部130能够移动并具备为了进行该移动而承受驱动力的被驱动部121的升降机构部120组装于主体部130；驱动单元组装工序p3，将驱动单元200以相对于升降机构部120直线移动的方式组装于升降机构部120；以及驱动销组装工序p4，通过驱动单元组装工序p3，驱动销23通过被单向旋转施力的旋转齿轮以沿着槽部122移动的方式收容于槽部122。

(准备工序p1)

在准备工序p1中分别准备具备被驱动部121的升降机构部120、和驱动单元200。将升降机构部120安装于主体部130。另一方面，驱动单元200预先成为图3、4所示状态的单元而完成的状态。这里，驱动单元200安装有扭簧40，并且第一齿轮10和第二齿轮20分别被向a方向、b方向旋转施力。即，是第二引导部22与安装基座30的板面30a抵接而单元化的组装完成状态。

(升降机构部组装工序p2)

图5中，(a)是表示使驱动单元200与在准备工序p1中准备的升降机构部120对位的组装开始时的状态的图。使驱动单元200的安装脚部32的引导槽32a与主体部130的引导部132对准。由此，能够在图5的(a)所示的左右方向不摆动地向上方组装。

这里，驱动单元200的驱动销23如图5的(a)所示，是与槽部122的边缘部122a抵接的状态，边缘部122a与被驱动部121的槽部122相连，并且驱动销23沿上下的直线的移动方向移动地抵接于边缘部122a。

(驱动单元组装工序p3)

图5中，(b)是表示沿着引导部132向上方移动的状态的图。若使驱动单元200沿着引导部132向上方移动，则驱动销23与被驱动部121的槽部122的上表面122b抵接。在该状态下，安装脚部32不与安装突起部131抵接。此外在该状态下，因为第二齿轮20被向b方向旋转施力，所以立设于第二齿轮20的驱动销23以被上面122b施力的状态抵接。

(驱动销组装工序p4)

图5中，(c)是进一步使驱动单元200沿着引导部132向上方移动，安装脚部32与安装突起部131抵接的状态。从图5的(b)的状态至图5的(c)的状态，驱动销23克服来自第二齿轮20的旋转作用力，一边旋转一边沿着槽部122移动而被收容于槽部122的里侧。由此，驱动销23被收容于被驱动部121的槽部122的规定的位置，并与在升降机构部120的被驱动部121形成的凹陷形状(“コ”形状)的槽部122(凸轮槽)卡合，构成凸轮机构。

在上述状态下，用螺钉82将安装脚部32固定于安装突起部131。通过上述的工序p1～p4，将驱动单元200组装于升降机构部120(被驱动部121)的作业结束。

(实施方式的效果)

本发明的实施方式的操作装置具有下述效果。

(1)本实施方式的操作装置具有：升降机构部120，其被支承为相对于主体部130能够移动，并具备接受用于进行该移动的驱动力的被驱动部121；驱动单元200，其安装于主体部130，并通过旋转齿轮所具备的驱动销23来驱动升降机构部120，升降机构部120构成为具备在驱动单元200安装于主体部130时，驱动销23通过旋转齿轮的旋转而收容于被驱动部121的槽部122。由此，即使是升降机构部120具有凹陷形状的槽部(“コ”形状)的结构，也没有必要从倾斜方向组装。

(2)因为上述结构，没有费心的作业，组装作业变得容易。由此，能够提供驱动单元向升降机构部的组装作业性优异的操作装置以及其制造方法。

根据以上的说明也能够了解到，虽然举例表示了本发明的代表的实施方式、变形例以及图示例，但上述实施方式、变形例以及图示例并不限定权利要求书的发明。因此，应该注意到并不是限定上述实施方式、变形例以及图示例中说明的特征的组合全部是用于解决发明的课题的手段所必须的。