技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于增强现实的虚拟现实实现方法。本方法为：1)通过相机采集场景的深度图像序列和RGB序列；2)根据采集的深度图像序列、RGB序列生成该场景的RGBD四通道图像序列；3)根据该RGBD计算出两帧间相机的旋转矩阵与平移向量；从该场景的RGBD中识别出场景中的目标物体、平面结构及其在三维空间中的位置信息；将该RGBD转换为双目视图序列；4)将该双目视图呈现于该相机的屏幕上，根据场景中平面结构在三维空间中的位置信息在该场景中绘制该目标物体的虚拟三维模型并根据相机的旋转矩阵和平移向量对该虚拟三维模型进行变换，使之与所附着的平面结构呈现相对静止。本发明能够准确、快速算出需要呈现的图像。
技术研发人员：李宁;颜成钢;徐枫;朱尊杰;邵碧尧;麻辉文
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.08.04