信息处理方法、信息处理装置及电子设备与流程

本发明属于仓储管理技术领域，尤其涉及信息处理方法、信息处理装置及电子设备。

背景技术：

无论是在家庭储物的场景下，还是在仓库储物的场景下，用户都面临如何在收纳空间摆放物品的问题。通常，用户追求的是：在有限的收纳空间内合理地收纳较多的物品。

但是，目前用户只能依靠自己的经验确定物品的放置位置，这导致用户往往要经过多次尝试，才能为大量待收纳的物品找到合适的摆放位置，导致收纳工作的效率较低。

因此，如何利用人工智能为用户提供合理的物品收纳方案，以减轻用户负担，提高收纳效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息处理方法、信息处理装置及电子设备，用以解决现有技术中依靠用户自己收纳物品导致用户负担较大，影响收纳效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种信息处理方法，其特征在于，包括：

获取收纳空间的参数，所述收纳空间的参数包括所述收纳空间的尺寸；

获取待收纳的物品的参数，所述待收纳的物品的参数至少包括所述待收纳的物品的形状或尺寸；

根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，所述放置方案指示所述待收纳的物品在所述收纳空间的放置位置。

上述信息处理方法，优选的，所述获取待收纳的物品的参数还包括：获取待收纳的物品的属性和/或材质参数；

根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，包括：

根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的形状或尺寸，还基于所述属性和/或所述材质参数，生成所述放置方案。

上述信息处理方法，优选的，所述获取所述待收纳的物品的参数，包括：

获得所述待收纳的物品的标签信息；

根据所述待收纳的物品的标签信息，获取所述待收纳的物品的参数。

上述信息处理方法，优选的，所述根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，包括：

根据所述收纳空间的尺寸生成所述收纳空间的三维模型；

根据待收纳的物品的形状或尺寸，生成待收纳的物品的三维模型；

利用所述收纳空间的三维模型和所述待收纳的物品的三维模型，生成满足预定约束条件的放置方案。

上述信息处理方法，优选的，还包括：

根据所述放置方案生成对应的预览图像；

展示所述预览图像。

本申请还提供了一种信息处理装置，包括：

收纳空间参数获取单元，用于获取收纳空间的参数，所述收纳空间的参数包括所述收纳空间的尺寸；

物品参数获取单元，用于获取待收纳的物品的参数，所述待收纳的物品的参数至少包括所述待收纳的物品的形状或尺寸；

放置方案生成单元，用于根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，所述放置方案指示所述待收纳的物品在所述收纳空间的放置位置。

上述信息处理装置，优选的，所述物品参数获取单元包括：

标签信息获取模块，用于获得所述待收纳的物品的标签信息；

物品参数获取模块，用于根据所述待收纳的物品的标签信息，获取所述待收纳的物品的参数。

上述信息处理装置，优选的，所述放置方案生成单元包括：

收纳空间建模模块，用于根据所述收纳空间的尺寸生成所述收纳空间的三维模型；

物品建模模块，用于根据待收纳的物品的形状或尺寸，生成待收纳的物品的三维模型；

放置方案生成模块，用于利用所述收纳空间的三维模型和所述待收纳的物品的三维模型，生成满足预定约束条件的放置方案。

上述信息处理装置，优选的，还包括：

预览图像生成模块，用于根据所述放置方案生成对应的预览图像；

展示模块，用于展示所述预览图像。

本发明还提供了一种电子设备，包括：数据采集模块、处理器和存储器；

所述数据采集模块用于获取收纳空间的参数和待收纳的物品的参数，其中，所述收纳空间的参数包括所述收纳空间的尺寸，所述待收纳的物品的参数至少包括所述待收纳的物品的形状或尺寸；

所述存储器用于存放程序；

所述处理器运行所述存储器存放的程序，执行以下功能：根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，所述放置方案指示所述待收纳的物品在所述收纳空间的放置位置。

由此可见，本发明提供的一种信息处理方法、信息处理装置及电子设备，通过获取收纳空间的尺寸等参数以及待收纳的物品的形状或尺寸等参数来直接生成放置方案，进而可以为用户指示待收纳的物品在收纳空间的放置位置，以便于用户直接将待收纳的物品放置到收纳空间中的相应位置，无需用户在空间中多次尝试放置物品，从而减少用户的负担，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种信息处理方法的流程图；

图2～图4分别为本发明实施例的应用示例图；

图5为本发明实施例一的部分流程图；

图6及图7分别为本发明实施例的另一应用示例图；

图8为本发明实施例一的另一部分流程图；

图9为本发明实施例二提供的一种信息处理方法的流程图；

图10为本发明实施例三提供的一种信息处理装置的结构示意图；

图11及图12分别为本发明实施例三的部分结构示意图；

图13为本发明实施例四提供的一种信息处理装置的结构示意图；

图14为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本发明实施例一提供的一种信息处理方法的实现流程图，适用于电子设备中，该电子设备可以为手机、pad、电脑等智能移动终端。

本实施例中，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取收纳空间的参数。

其中，收纳空间的参数至少可以包括有收纳空间的尺寸等参数。收纳空间可以为三维空间，例如，收纳空间为仓库、集装箱或家用收纳箱等，其中，如图2所示的集装箱的参数包括：该收纳箱的长、宽、高。收纳空间也可以为二维空间，如图3中所示的空地，该空地的参数为长、宽或者占地面积等参数。

需要说明的是，收纳空间可以为规则的立体形状或平面形状，可以为不规则的形状，如图4中所示的不规则的空地。

其中，收纳空间的参数能够表征收纳空间的容量，或者可以说能够表征所能够容纳的物品的量。

在具体实现中，本实施例可以通过深度传感器、景深摄像头或红外线测距装置等设备来获得收纳空间的参数，例如：

本实施例中可以利用深度传感器或景深摄像头等装置来采集收纳空间的图像数据，再利用图像深度计算方法来获得收纳空间中多个位置上的深度值，如拐角、顶点、线等位置，进而根据这些位置的深度值来确定收纳空间的尺寸等参数；

或者，本实施例也可以利用红外线测距装置来测量收纳空间中多个位置与测距点之间的距离，并基于这些距离来模拟出收纳空间的尺寸等参数。

或者，本实施例中也可以通过对收纳空间的标签信息如二维码或者条形码进行扫描，以获得标签信息中收纳空间的尺寸等参数。

或者，本实施例中还可以接收其他信息源如用户直接设置或传输的信息，从接收到的信息中获取到收纳空间的尺寸等参数。

步骤102：获取待容纳的物品的参数。

其中，待容纳的物品可以为衣服、摆件、玩具、汽车、家具等物品中的一个或多个。

本实施例中获取待收纳的物品的参数，可以利用深度传感器、景深摄像头或红外线测距装置等通过图像深度计算或者测距等方式获得待收纳的物品的参数；

或者，本实施例中也可以接收信息源发送的待收纳的物品的参数，例如用户通过终端手动输入待收纳的物品的参数。

也就是说，本实施例中获得待收纳物品的参数，可以在是接收到待收纳的物品即将要进行收纳时利用深度传感器、景深摄像头或红外线测距装置等设备获得，或者，也可以是在待收纳的物品没有被运输到指定区域之前，通过接收其他信息源发送的信息来获得待收纳的物品的参数。例如，在物品没有运输到仓库之前，仓库的管理人员可以通过手持终端利用网络接收物品发送者传输的物品的参数。

需要说明的是，待收纳的物品的参数至少包括待收纳的物品的形状或尺寸。

其中，待收纳的物品的形状表明待收纳的物品的姿态，其具有以下几何参数：体积参数、表面积参数及尺寸参数。

而待收纳的物品的尺寸即为表明待收纳的物品的高低、长短及大小等。

步骤103：根据收纳空间的参数和待收纳的物品的参数，生成放置方案。

其中，该放置方案指示待收纳的物品在收纳空间中的放置位置。

例如，放置方案为：物品1放置在空间a的位置a，物品2放置在空间a的位置b，位置b与位置a左右相邻，物品3放置在空间a的位置c，位置c在位置a的上方，等等。用户可以基于放置方案所指示的待收纳的物品在收纳空间中的放置位置，直接将待收纳的物品放置到相应的位置上。

需要说明的是，放置方案基于收纳空间的参数和待收纳的物品的参数而定，而放置方案能够满足一定的规则或条件，使得用户在该放置方案的指示放置待收纳的物品后，能够实现以下目的：收纳空间的空间利用率最高、待收纳的物品的放置安全性高或者便于用户对待收纳的物品的使用，等等。

由此可见，本发明实施例一提供的一种信息处理方法，通过获取收纳空间的尺寸等参数以及待收纳的物品的形状或尺寸等参数来直接生成放置方案，进而可以为用户指示待收纳的物品在收纳空间的放置位置，以便于用户直接将待收纳的物品放置到收纳空间中的相应位置，无需用户多次尝试放置物品的位置，从而减少用户的负担，提高工作效率。

在一种实现方式中，本实施例所获取的待收纳的物品的参数中除了待收纳的物品的形状或尺寸，还可以有：待收纳的物品的属性和/或材质参数。

也就是说，本实施例在获取待收纳的物品的形状或尺寸时，可以同时获得待收纳的物品的属性和/或材质参数。

这里的属性参数可以为预先设置的参数，例如：是否需要防潮、是否需要保鲜、是否怕晒、被用户取用的频率参数等中的一个或多个。

而材质参数是指待收纳的物品的材料，如是否易碎、软硬、编织物或皮质、金属或塑料等参数。

由此，本实施例在生成放置方案时，是不仅根据收纳空间的参数和待收纳的物品的形状或尺寸，还要根据待收纳的物品的属性和/或材质参数，来生成放置方案，而待收纳的物品的属性和/或材质参数的不同，所生成的放置方案也不同。例如，被用户取用频率较高的物品放置在收纳空间易取的位置如仓库的入口位置，易碎的物品放置在收纳空间中其他物品上方或者放置在稳固的物品上方如收纳箱的上方空间位置，硬质的物品放置在收纳空间的下方位置，等等。

在一种实现方式中，图1中步骤102在获取待收纳的物品的参数时也可以通过以下步骤实现，如图5中所示：

步骤501：获得待收纳的物品的标签信息。

其中，标签信息可以为贴在待收纳的物品外包装上的文字信息，如图6中所示；或者，标签信息也可以为贴在待收纳的物品上的二维码信息，如图7中所示。本实施例中可以利用摄像头等图像采集装置获取待收纳的物品的图片，再对图片进行图像识别以获取到待收纳的物品的标签信息。

步骤502：根据待收纳的物品的标签信息，获取待收纳的物品的参数。

例如，本实施例在采集到待收纳的物品上的文字信息之后，可以利用关键字搜索，在文字信息中搜索到待收纳的物品的形状或尺寸、属性和/或材质参数等信息。

或者，本实施例在采集到待收纳的物品的二维码之后，通过对二维码进行识别，从而获取该二维码对应的待收纳的物品的形状或尺寸、属性和/或材质参数等信息。

其中，本实施例在获得待收纳的物品的材质参数时，还可以通过采集待收纳的物品的图像数据之后，通过对图像数据进行图像中物品的纹理识别，以识别出待收纳的物品的材质。

在一种实现方式中，图1中的步骤103在根据收纳空间的参数及待收纳的物品的参数生成放置方案时，可以通过以下步骤实现，如图8所示：

步骤801：根据收纳空间的尺寸生成收纳空间的三维模型。

本实施例中可以通过三维成像技术基于收纳空间的尺寸生成收纳空间的三维模型。

步骤802：根据待收纳的物品的形状或尺寸，生成待收纳的物品的三维模型。

本实施例中，可以过三维成像技术基于待收纳的物品的形状或尺寸，生成待收纳的物品的三维模型。

步骤803：利用待收纳空间的三维模型和待收纳的物品的三维模型，生成满足预设约束条件的放置方案。

其中，为了更进一步改善用户体验，提高效率，本实施例在具体实现时，可以将待收纳的物品的属性和/或材质参数考虑到放置方案的生成中，也就是说，本实施例可以基于收纳空间的三维模型、待收纳的物品的三维模型以及待收纳的物品的属性和/或材质参数综合考虑，生成满足约束条件的放置方案。

这里的约束条件可以根据用户的需求方向进行设置，以下对约束条件进行举例说明。

用户需要最大化收纳空间的利用率，那么约束条件则为放置方案中各个待收纳的物品紧密相邻，使得收纳空间中的剩余空间最小，能够放入的待收纳的物品的数量最高等。例如，体积较大的物品放置在收纳空间的下层，体积较小的物品放置在收纳空间的上层，形状规则的物品放在收纳空间的下层，形状不规则的物品放在收纳空间的上层，相邻物品之间的接触面接近契合，缝隙最小。

用户需要经常使用待收纳的物品，需要这些物品易于拿取，那么约束条件则为：被用户使用频率较高的物品放置在收纳空间的出入口区域。例如将用户经常使用的车辆放置在仓库的出入口附近，将闲置的车辆放在仓库最里侧，或者将用户经常使用的毛绒玩具放置在收纳箱的上方。

用户需要保证收纳空间中物品的稳固性，那么约束条件为：放置方案中比较稳固的材质的物品放在收纳空间的下层，比较松软的材质的物品放在收纳空间的下层。例如，将鞋盒放在行李箱的下层，将衣服放在行李箱的下层；或者，将形状规则的物品放在收纳箱的下层，将不规则形状的物体放在上层。

用户需要保证收纳空间中物品的安全性，那么约束条件为：放置方案中怕压的物品放在收纳空间的上层，易碎的物品周围减少或者不放置材质较硬的物品或者不稳定的物品。例如，不能将玻璃玩具放置在毛绒玩具的上方。

以上几种约束条件中，可以选择其中任意一个或任意组合形成新的约束条件，提供满足用户多种多样的需求的放置方案。

而在具体生成放置方案时，本实施例可以对待收纳的物品的三维模型在收纳空间的三维模型中可能出现的位置进行遍历及排列组合，进而找到最大程度上满足用户需求的放置方案。

参考图9，为本发明实施例二提供的一种信息处理方法的实现流程图，在步骤103之后，还可以包括以下步骤：

步骤104：根据放置方案，生成对应的预览图像。

其中，该预览图像可以为三维立体图像或者二维图像，而该预览图像中包含待收纳的物品的摆放位置，还可以包含有建议的放置方式等，如用户使用叉车将小型集装箱运输到仓库中相应的位置上。

步骤105：展示预览图像。

其中，本实施例中可以通过在电子设备上设置显示屏将预览图像直接展示给用户，如通过手机显示屏展示给用户；

或者，本实施例中可以通过投影仪等设备将预览图像投射到墙壁上展示给用户；

或者，本实施例中还可以通过增强现实(augmentedreality，ar)眼镜的镜片直接将预览图像投射到用户的眼镜里。

由此，用户可以根据看到的预览图像进行收纳工作，利用本实施例在满足用户收纳需求的同时提高收纳的工作效率，为用户提供更加智能更加便利的体验。

参考图10，为本发明实施例三提供的一种信息处理装置的结构示意图，适用于电子设备中，该电子设备可以为手机、pad、电脑等智能移动终端。

本实施例中，该装置可以包括以下结构：

收纳空间参数获取单元1001，用于获取收纳空间的参数，所述收纳空间的参数包括所述收纳空间的尺寸。

在具体实现中，收纳空间参数获取单元1001可以通过深度传感器、景深摄像头或红外线测距装置等设备来获得收纳空间的参数，例如：

收纳空间参数获取单元1001可以利用深度传感器或景深摄像头等装置来采集收纳空间的图像数据，再利用图像深度计算方法来获得收纳空间中多个位置上的深度值，如拐角、顶点、线等位置，进而根据这些位置的深度值来确定收纳空间的尺寸等参数；

或者，收纳空间参数获取单元1001也可以利用红外线测距装置来测量收纳空间中多个位置与测距点之间的距离，并基于这些距离来模拟出收纳空间的尺寸等参数。

或者，收纳空间参数获取单元1001也可以通过对收纳空间的标签信息如二维码或者条形码进行扫描，以获得标签信息中收纳空间的尺寸等参数。

或者，收纳空间参数获取单元1001还可以接收其他信息源如用户直接设置或传输的信息，从接收到的信息中获取到收纳空间的尺寸等参数。

物品参数获取单元1002，用于获取待收纳的物品的参数，所述待收纳的物品的参数至少包括所述待收纳的物品的形状或尺寸。

其中，物品参数获取单元1002获取待收纳的物品的参数，可以利用深度传感器、景深摄像头或红外线测距装置等通过图像深度计算或者测距等方式获得待收纳的物品的参数；

或者，物品参数获取单元1002也可以接收信息源发送的待收纳的物品的参数，例如用户通过终端手动输入待收纳的物品的参数。

需要说明的是，物品参数获取单元1002获取的待收纳的物品的参数中除了待收纳的物品的形状或尺寸，还可以有：待收纳的物品的属性和/或材质参数。

也就是说，物品参数获取单元1002在获取待收纳的物品的形状或尺寸时，可以同时获得待收纳的物品的属性和/或材质参数。

这里的属性参数可以为预先设置的参数，例如：是否需要防潮、是否需要保鲜、是否怕晒、被用户取用的频率参数等中的一个或多个。

而材质参数是指待收纳的物品的材料，如是否易碎、软硬、编织物或皮质、金属或塑料等参数。

放置方案生成单元1003，用于根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案。

其中，所述放置方案指示所述待收纳的物品在所述收纳空间的放置位置。

由此可见，本发明实施例三提供的一种信息处理装置，通过获取收纳空间的尺寸等参数以及待收纳的物品的形状或尺寸等参数来直接生成放置方案，进而可以为用户指示待收纳的物品在收纳空间的放置位置，以便于用户直接将待收纳的物品放置到收纳空间中的相应位置，无需用户多次尝试放置物品的位置，从而减少用户的负担，提高工作效率。

如图11中所示，图10中的物品参数获取单元1002可以包括以下结构：

标签信息获取模块1101，用于获得所述待收纳的物品的标签信息。

其中，标签信息可以为贴在待收纳的物品外包装上的文字信息，如图6中所示；或者，标签信息也可以为贴在待收纳的物品上的二维码信息，如图7中所示。本实施例中标签信息获取模块1101可以利用摄像头等图像采集装置获取待收纳的物品的图片，再对图片进行图像识别以获取到待收纳的物品的标签信息。

物品参数获取模块1102，用于根据所述待收纳的物品的标签信息，获取所述待收纳的物品的参数。

例如，标签信息获取模块1101在采集到待收纳的物品上的文字信息之后，物品参数获取模块1102可以利用关键字搜索，在文字信息中搜索到待收纳的物品的形状或尺寸、属性和/或材质参数等信息。

或者，标签信息获取模块1101在采集到待收纳的物品的二维码之后，物品参数获取模块1102通过对二维码进行识别，从而获取该二维码对应的待收纳的物品的形状或尺寸、属性和/或材质参数等信息。

如图12中所示，图10中的放置方案生成单元1003可以包括以下结构：

收纳空间建模模块1201，用于根据所述收纳空间的尺寸生成所述收纳空间的三维模型。

物品建模模块1202，用于根据待收纳的物品的形状或尺寸，生成待收纳的物品的三维模型。

其中，收纳空间建模模块1201与物品建模模块1202均可以通过三维成像技术实现各自的功能。

放置方案生成模块1203，用于利用所述收纳空间的三维模型和所述待收纳的物品的三维模型，生成满足预定约束条件的放置方案。

其中，为了更进一步改善用户体验，提高效率，本实施例在具体实现时，可以将待收纳的物品的属性和/或材质参数考虑到放置方案的生成中，也就是说，本实施例可以基于收纳空间的三维模型、待收纳的物品的三维模型以及待收纳的物品的属性和/或材质参数综合考虑，生成满足约束条件的放置方案。

本实施例中的约束条件可以参考前文中相应描述，此处不再一一赘述。

如图13中所示，为本发明实施例四提供的一种信息处理装置的结构示意图，该装置还可以包括以下结构：

预览图像生成模块1004，用于根据所述放置方案生成对应的预览图像。

其中，该预览图像可以为三维立体图像或者二维图像，而该预览图像中包含待收纳的物品的摆放位置，还可以包含有建议的放置方式等，如用户使用叉车将小型集装箱运输到仓库中相应的位置上。

展示模块1005，用于展示所述预览图像。

其中，该展示模块1005可通过电子设备上的显示屏实现，也可以通过投影仪实现，还可以通过ar眼镜实现。

由此，用户可以根据看到的预览图像进行收纳工作，利用本实施例在满足用户收纳需求的同时提高收纳的工作效率，为用户提供更加智能更加便利的体验。

参考图14，为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括有：数据采集模块1401、处理器1402和存储器1403，其中：

所述数据采集模块1401用于获取收纳空间的参数和待收纳的物品的参数，其中，所述收纳空间的参数包括所述收纳空间的尺寸，所述待收纳的物品的参数至少包括所述待收纳的物品的形状或尺寸。

需要说明的是，该电子设备中，该数据采集模块1401、处理器1402和存储器1403可以通过数据总线1404进行通信。

其中，数据采集模块1401可以为传输接口，接收其他设备作为信息源发送的参数。

或者，数据采集模块1401可以通过具有扫描仪、深度传感器或景深摄像头及相应处理单元的设备实现，通过对获取到的在获取到收纳空间及待收纳的物品的图像进行图像深度计算，获得待收纳的物品的参数。

或者，数据采集模块1401可以通过具有红外线测距装置等及相应处理单元的设备实现，通过测距来获得待收纳的物品的参数。

所述存储器1403用于存放程序。

所述处理器1402运行所述存储器1403存放的程序，执行以下功能：根据所述收纳空间的参数和所述待收纳的物品的参数生成放置方案，所述放置方案指示所述待收纳的物品在所述收纳空间的放置位置。

其中，处理器1402的具体实现方式可以参考前文中相应内容，此处不再赘述。

本实施例中的电子设备不仅可以应用到用户的日常生活中，如房屋储物间的空间收纳等，也可以应用到工业上，例如，对集装箱及仓库等空间的收纳整理等。

以下对本实施例的应用进行举例说明：

本实施例中的电子设备为具有深度传感器的只能设备，利用该智能设备对收纳箱和待收纳的物品进行扫描，智能设备能够通过扫描对收纳箱及物品进行建模，知道收纳箱及每个物品的形状、大小、体积、长度及材质等参数中的一种或多种，之后通过计算得到更加合理的收纳顺序及收纳位置，使得收纳箱能够尽可能多的装物品，也可以尽可能的保证待收纳的物品被合理摆放。例如，硬材质的物品放在收纳空间的底层，软材质的物品放在上层；形状规则的物品放在收纳空间的底层，不规则的物品放在上层；体积较大的物品放在收纳空间的底层，小体积的物品放在上层；易碎的物品放置时远离硬材质的物品，等等。

基于以上原则，智能设备对待收纳的物品在收纳箱中可能摆放的位置进行遍历和排列组合，找到最满足用户需求如空间利用率最高的放置方案。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。