基于RFID技术的物流运输系统的制作方法

本发明涉及物流转运机械技术领域，更具体地说涉及一种基于rfid技术的物流运输系统。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(hht)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种基于rfid技术的物流运输系统。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

基于rfid技术的物流运输系统，包括主传送装置、分传送装置、主rfid扫描装置、分rfid扫描装置以及控制系统，在所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送装置，在所述主传送装置与所述分传送装置相接触处设置有传送挡板，所述传送挡板用于挡住不符合该分传送装置传送的物流包裹，所述主rfid扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述分rfid扫描装置设置在所述主传送装置与所述分传送装置相接触处的上方，所述主rfid扫描装置和所述分rfid扫描装置均用于扫描包裹上的rfid信息为控制系统控制该包裹的走向提供相应的rfid信息，在所述主传送装置与所述分传送装置上方设置有转运装置，所述转运装置用于将包裹转运至符合rfid信息的分传送轨道上。

所述主rfid扫描装置和所述分rfid扫描装置均包括扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述传送装置上和所述传送装置两侧，所述扫描装置用于扫描货物上的rfid封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取rfid封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物rfid封条中的信息以传输给控制系统。

所述转运装置包括转运机械手、传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，在所述横向传动件上设置有横向步进电机，在所述纵向传动件上设置有纵向步进电机，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述转运机械手设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。

所述分析装置的输出端与所述控制系统的输入端相连，所述控制系统的第一输出端与所述传送挡板的开关相连，所述控制系统的第二输出端与所述升降气缸相连，所述控制系统的第三输出端与所述横向步进电机相连，所述控制系统的第四输出端与所述纵向步进电机相连。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，通过在主传送轨道和分传送轨道上分别设置有rfid扫描装置，通过两次的rfid扫描进一步提高了机械分拣的准确率，避免由于机械分拣包裹分拣错误过多，而造成的二次人工分拣的情况发生；在主传送轨道和分传送轨道相接触处设置有传送挡板，传送挡板能够将不是应该进入该分传送轨道上的包裹进行阻挡，避免其在传送过程中由于误差进入错误的传送轨道上，本装置具有结构简单，操作简便，节约人力劳动，并且提高分拣效率与分拣正确率的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中转运装置的结构示意图；

图3是本发明中主rfid扫描装置的连接结构示意图；

图中：1为主传送装置，2为分传送装置，3为主rfid扫描装置，4为分rfid扫描装置，5为传送挡板，6为传动架，7为固定连接件，8为横向传动件，9为纵向传动件，10为升降气缸。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1至图3所示，其中，1为主传送装置，2为分传送装置，3为主rfid扫描装置，4为分rfid扫描装置，5为传送挡板，6为传动架，7为固定连接件，8为横向传动件，9为纵向传动件，10为升降气缸。

基于rfid技术的物流运输系统，包括主传送装置、分传送装置、主rfid扫描装置、分rfid扫描装置以及控制系统，在主传送装置上均匀的设置有分传送装置，在主传送装置与分传送装置相接触处设置有传送挡板，传送挡板用于挡住不符合该分传送装置传送的物流包裹，主rfid扫描装置设置在主传送装置一端上方，分rfid扫描装置设置在主传送装置与分传送装置相接触处的上方，主rfid扫描装置和分rfid扫描装置均用于扫描包裹上的rfid信息为控制系统控制该包裹的走向提供相应的rfid信息，在主传送装置与分传送装置上方设置有转运装置，转运装置用于将包裹转运至符合rfid信息的分传送轨道上。

主rfid扫描装置和分rfid扫描装置均包括扫描装置、读取装置以及分析装置，扫描装置设置在传送装置上和传送装置两侧，扫描装置用于扫描货物上的rfid封条，读取装置与扫描装置相连，读取装置用于读取rfid封条中的相关信息，分析装置的输入端与读取装置相连，分析装置用于分析货物rfid封条中的信息以传输给控制系统。

转运装置包括转运机械手、传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道均采用“凸”型结构，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，在横向传动件上设置有横向步进电机，在纵向传动件上设置有纵向步进电机，横向传动件与纵向传动件与传动架相接触处采用“工”型结构，转运机械手设置在横向传动件与纵向传动件上。

分析装置的输出端与控制系统的输入端相连，控制系统的第一输出端与传送挡板的开关相连，控制系统的第二输出端与升降气缸相连，控制系统的第三输出端与横向步进电机相连，控制系统的第四输出端与纵向步进电机相连。

与现有技术相比，通过在主传送轨道和分传送轨道上分别设置有rfid扫描装置，通过两次的rfid扫描进一步提高了机械分拣的准确率，避免由于机械分拣包裹分拣错误过多，而造成的二次人工分拣的情况发生；在主传送轨道和分传送轨道相接触处设置有传送挡板，传送挡板能够将不是应该进入该分传送轨道上的包裹进行阻挡，避免其在传送过程中由于误差进入错误的传送轨道上，本装置具有结构简单，操作简便，节约人力劳动，并且提高分拣效率与分拣正确率的优点。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。