技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤：通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。
技术研发人员：庄敏;鹿鹏;龙刚;李翊;娄海涛;权潇;刘以续
受保护的技术使用者：江苏保千里视像科技集团股份有限公司;北京联合大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.10.27