技术特征：
技术总结
本申请涉及一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法，所述构建方法包括：在开源的应用容器引擎Docker主机上设置可数据连接并共享的Docker容器，并构建成机器人控制系统ROS容器集群；将实体执行端的至少一机器人与所述ROS容器集群相连接，以通过所述ROS容器集群部分分担或全部分担所述机器人的存储和/或计算功能。不难理解的是，通过此种方式，可以使得云机器人充分享有Docker技术所带来的高效性能，提高云机器人的存储、计算和智能学习能力，使其发展速度符合现在高速智能化的技术发展时代。
技术研发人员：陈明;王鲁佳;须成忠
受保护的技术使用者：深圳先进技术研究院
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2018.12.07