一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统与流程

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统。

背景技术：

在放疗计划系统中，进行勾靶操作在放疗科是必须做的工作环节之一。即在给患者做治疗计划前，需要将危及器官、照射靶区等勾画在患者的医学定位切片图像中。放疗计划系统通常是根据患者拍摄的定位图像，由医生进行外轮廓、重要器官勾画，物理师进行肿瘤靶区、临床靶区等靶区勾画，由物理师根据靶区、处方进行射野设置，剂量优化设计。

目前，在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画，即将单张切片图像展示给医生，使得医生在单张图像中识别勾画出癌变组织或者器官靶区。然而，通过单张定位切片图像中进行行靶区的勾画，对医生的阅片经验要求非常高，容易造成在勾靶过程中出现错误，造成勾靶精度较低，此外，通过单张勾靶方式会消耗医生或者物理师巨大精力，导致勾靶效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统，主要目的在于提升放疗计划系统中的勾靶精度和勾靶效率。

依据本发明第一方面，提供了一种基于混合现实的勾靶方法，包括：

利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；

将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；

获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

可选地，所述利用预设三维重建算法将采集的医学定位切片图像进行三维重建包括：

利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将采集的医学定位切片图像进行三维重建。

可选地，所述将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中包括：

实时在所述医学定位切片图像中进行所述切割后的靶区的二维映射。

进一步地，所述将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中之后，所述方法还包括：当接收到修改靶区指令时，根据所述修改靶区指令对重建在医学定位切片图像中的靶区进行修改并进行保存。

进一步地，所述利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建之前，所述方法还包括：

获取医疗设备采集的医学定位切片图像；

所述利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建包括：

利用预设三维重建算法将获取的医学定位切片图像进行三维重建。

可选地，所述将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统包括：

与所述混合现实系统建立长连接，并通过建立的长连接将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统。

依据本发明第二方面，提供了另一种基于混合现实的勾靶方法，包括：

获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；

根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；

将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

具体地，所述立体影像为利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将医学定位切片图像进行三维重建得到的。

依据本发明第三方面，提供了一种基于混合现实的勾靶装置，包括：

重建单元，用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；

传输单元，用于将所述重建单元三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；

获取单元，用于获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区；

所述重建单元，还用于将所述获取单元获取的切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

可选地，所述重建单元，具体用于利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将采集的医学定位切片图像进行三维重建。

可选地，所述重建单元，具体用于实时在所述医学定位切片图像中进行所述切割后的靶区的二维映射。

进一步地，所述装置还包括：

修改单元，用于当接收到修改靶区指令时，根据所述修改靶区指令对重建在医学定位切片图像中的靶区进行修改；

保存单元，用于将靶区修改的医学定位切片图像进行保存。

获取单元，还用于获取医疗设备采集的医学定位切片图像；

重建单元，具体用于利用预设三维重建算法将所述获取单元获取的医学定位切片图像进行三维重建。

可选地，所述传输单元，具体用于与所述混合现实系统建立长连接，并通过建立的长连接将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统。

依据本发明第四方面，提供了另一种基于混合现实的勾靶装置，包括：

获取单元，用于获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；

生成单元，用于根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；

传输单元，用于将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

具体地，所述立体影像为利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将医学定位切片图像进行三维重建得到的。

依据本发明第五方面，提供了一种基于混合现实的勾靶系统，包括：

所述放疗计划系统，用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给所述混合现实系统；

所述混合现实系统，用于根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；

所述放疗计划系统，还用于获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

依据本发明第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；

将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；

获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

依据本发明第七方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；

将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；

获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

依据本发明第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；

根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；

将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

依据本发明第九方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；

根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；

将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

本发明提供一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统，与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种基于混合现实的勾靶方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的又一种基于混合现实的勾靶方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种基于混合现实的勾靶装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的又一种基于混合现实的勾靶装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶系统的结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种基于混合现实的勾靶方法，可以应用于放疗计划系统，如图1所示，所述方法包括：

101、利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建。

其中，所述预设三维重建算法可以为立体投影重建算法，或者立体反投影重建算法。所述医学定位切片图像可以为电子计算机x射线断层扫描(computedtomography，ct)设备采集的切片图像，或者磁共振成像(magnticresonceimaging)设备，所述医学定位切片图像可以为ct定位切片图像,或者mri切片图像。具体地，所述立体投影重建算法可以为fdk重建算法、改进的fdk重建算法、em算法等，所述立体反投影重建可以为卷积逆投影重建算法、滤波逆投影重建算法等。

102、将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统。

其中，混合现实技术是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。混合现实既包括增强现实和增强虚拟，可以指合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。所述混合现实系统可以为混合现实头盔系统，也可以为混合现实眼镜系统，本发明实施例不做限定。

对于本发明实施例，通过将立体影像传输给所述混合现实系统，能够使得根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，进而能够使得医生在混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割，具体地，医生可以通过手术刀对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。

103、获取混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将切割后的靶区重建在医学定位切片图像中。

对于本发明实施例，所述切割后的靶区可以为医生在混合现实场景下使用手术刀对立体靶区进行切割得到的靶区。所述将切割后的靶区重建在医学定位切片图像中的过程可以为：将切割后的三维靶区实时重建映射在二维的医学定位切片图像中。

本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶方法，与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

本发明实施例提供了另一种基于混合现实的勾靶方法，可以应用于放疗计划系统，如图2所示，所述方法包括：

201、获取医疗设备采集的医学定位切片图像。

其中，所述医疗设备可以为ct设备、mri设备等。所述医学定位切片图像可以为ct定位切片图像,或者mri切片图像。

202、利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将获取的医学定位切片图像进行三维重建。

其中，关于所述预设三维重建算法在步骤101已进行了详细的阐述，本发明实施例在此不进行赘述。通过按照混合现实的格式要求将获取的医学定位切片图像进行三维重建，能够保证医生正确的进行靶区勾画，从而能够保证靶区勾画的准确性。

203、与混合现实系统建立长连接，并通过建立的长连接将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统。

对于本发明实施例，通过将立体影像传输给所述混合现实系统，能够使得根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，进而能够使得医生在混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割，具体地，医生可以通过手术刀对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。

其中，所述长连接是一种先建立通信连接，连接建立后不断开，然后可以重复进行报文发送和接收的连接方式。通过与混合现实系统建立长连接，能够保证立体影像传输的及时性、保证立体影像的传输容量以及增加立体影像的传输错误的处理能力。所述长连接可以为传输控制协议(transmissioncontrolprotocol，tcp)长连接，本发明实施例不做限定。

204、获取混合现实系统反馈的切割后的靶区，并实时在医学定位切片图像中进行所述切割后的靶区的二维映射。

205、当接收到修改靶区指令时，根据修改靶区指令对重建在医学定位切片图像中的靶区进行修改并进行保存。

需要说明的是，在医学定位切片图像中进行所述切割后的靶区的二维映射后，医生可以在切片图像中观察、修改靶区，即医生在切片图像中修改靶区时，放疗计划系统接收到修改靶区指令，并根据修改靶区指令对重建在医学定位切片图像中的靶区进行修改。在本发明实施例中，可以将修改靶区后的切片图像保存在文件中。

本发明实施例提供的另一种基于混合现实的勾靶方法，与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

本发明实施例提供了又一种基于混合现实的勾靶方法，如图3所示，所述方法包括：

301、获取放疗计划系统发送的立体影像。

其中，所述立体影像可以为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的。为了保证靶区勾画的准确性，所述立体影像具体可以为利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将医学定位切片图像进行三维重建得到的。

302、根据立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景。

对于本发明实施例，通过生成所述混合现实场景能够使得医生在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。

303、将切割后的靶区传输给放疗计划系统。

对于本发明实施例，通过将切割后的靶区传输给放疗计划系统，能够使得所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，。需要说明的是，医生还可以进行靶区观察和修改，与目前放疗计划系统自动勾画功能难以达到医生要求，需要大量修改相比，本发明实施例将医生在立体影像中的靶区切割勾画，然后将立体靶区二维映射在切片图像上，能够符合医生勾靶需求，减少了靶区修改的工作量，从而提升勾靶效率。

本发明实施例提供的又一种基于混合现实的勾靶方法，与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以为放射计划系统或者放射计划系统的组成部分，如图4所示，所述装置包括：重建单元41、传输单元42和获取单元43。

所述重建单元41，可以用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建。

所述传输单元42，可以用于将所述重建单元41三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，通过将所述立体影像传输给混合现实系统，能够使得所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景。

所述获取单元43，可以用于获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区。

所述重建单元41，还可以用于将所述获取单元获取的切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以配置重建单元、传输单元和获取单元。与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

进一步地，作为图2的具体实现，本发明实施例提供了另一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以为放射计划系统或者放射计划系统的组成部分，如图5所示，所述装置包括：重建单元51、传输单元52和获取单元53。

所述重建单元51，可以用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建。

所述传输单元52，可以用于将所述重建单元51三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，通过将所述立体影像传输给混合现实系统，能够使得所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景。

所述获取单元53，可以用于获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区。

所述重建单元51，还可以用于将所述获取单元获取的切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

所述重建单元51，具体可以用于利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将采集的医学定位切片图像进行三维重建。

所述重建单元51，具体可以用于实时在所述医学定位切片图像中进行所述切割后的靶区的二维映射。

对于本发明实施例，为了实现医生对定位切片图像中的靶区进行修改，所述装置还包括：修改单元54和保存单元55。

所述修改单元54，可以用于当接收到修改靶区指令时，根据所述修改靶区指令对重建在医学定位切片图像中的靶区进行修改。

所述保存单元55，可以用于将靶区修改的医学定位切片图像进行保存。

所述获取单元53，还可以用于获取医疗设备采集的医学定位切片图像。

所述重建单元51，具体可以用于利用预设三维重建算法将所述获取单元53获取的医学定位切片图像进行三维重建。

对于本发明实施例，为了提升立体影像的传输效率，所述传输单元52，具体可以用于与所述混合现实系统建立长连接，并通过建立的长连接将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种基于混合现实的勾靶装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的另一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以配置重建单元、传输单元和获取单元。与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

进一步地，作为图3的具体实现，本发明实施例提供了又一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以为混合现实系统或者混合现实系统的组成部分，如图6所示，所述装置包括：获取单元61、生成单元62和传输单元63。

所述获取单元61，可以用于获取放疗计划系统发送的立体影像，

其中，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的。可选地，所述立体影像为利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将医学定位切片图像进行三维重建得到的。

所述生成单元62，可以用于根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景。通过生成混合现实场景，能够使得医生在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割，具体地，医生可以通过手术刀对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。

所述传输单元63，可以用于将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统。通过将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，能够使得所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

需要说明的是，本发明实施例提供的又一种基于混合现实的勾靶装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图3所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的又一种基于混合现实的勾靶装置，所述装置可以配置获取单元、生成单元和传输单元。与在放疗计划系统中进行勾靶时，通常在单张定位切片图像中进行靶区的勾画相比，本发明实施例通过利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，能够实现所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，使得医生能够在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。此外，通过获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，降低了勾靶时对医生阅片的经验要求，并降低了出现错误的概率，从而提升了勾靶精度。进一步的，通过进行立体靶区进行立体切割，然后将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中，避免了医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少了靶区勾画所消耗的精力，从而提升了勾靶效率。

为了实现上述降低勾靶时对医生阅片的经验要求，降低出现错误的概率，从而提升勾靶精度，以及避免医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少靶区勾画所消耗的精力，从而提升勾靶效率的目的，本发明实施例提供了一种基于混合现实的勾靶系统，如图7所示，所述系统包括：放疗计划系统71和混合现实系统72。

所述放疗计划系统71，可以用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给所述混合现实系统72。

所述混合现实系统72，可以用于根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，通过生成混合现实场景，能够使得医生在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割。

所述放疗计划系统71，还用于获取所述混合现实系统72反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

为了实现上述降低勾靶时对医生阅片的经验要求，降低出现错误的概率，从而提升勾靶精度，以及避免医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少靶区勾画所消耗的精力，从而提升勾靶效率的目的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

为了实现上述降低勾靶时对医生阅片的经验要求，降低出现错误的概率，从而提升勾靶精度，以及避免医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少靶区勾画所消耗的精力，从而提升勾靶效率的目的，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图8所示，包括存储器81、处理器82及存储在存储器81上并可在处理器82上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景；获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

为了实现上述降低勾靶时对医生阅片的经验要求，降低出现错误的概率，从而提升勾靶精度，以及避免医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少靶区勾画所消耗的精力，从而提升勾靶效率的目的，本发明实施例提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

为了实现上述降低勾靶时对医生阅片的经验要求，降低出现错误的概率，从而提升勾靶精度，以及避免医生针对大量的单张定位切片图像进行靶区勾画，减少靶区勾画所消耗的精力，从而提升勾靶效率的目的，本发明实施例提供了另一种计算机设备，可以如图8所示，包括存储器81、处理器82及存储在存储器81上并可在处理器82上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建得到的；根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割；将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的靶区重建在所述医学定位切片图像中。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的基于混合现实的勾靶装置及系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。