数据处理系统及方法与流程

本公开涉及一种数据处理系统及方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，各种摄像装置层出不穷。但人们对摄像技术的要求也随之越来越高，如何处理与拍摄相关的数据(如摄像装置的方位数据和拍摄后得到的影像数据)成为人们关注的焦点。例如，在增强现实领域，运用增强现实技术ar(augmentedreality，简称ar)实时地计算摄像装置的拍摄位置及角度，并处理相应影像，其目的是在电子设备的屏幕上通过虚拟世界套在现实世界中并进行互动。但是，在实施本公开实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下缺陷：在显示单元上显示处理后的影像流畅度差，导致用户体验差。

技术实现要素：

本公开的一个方面提供了一种数据处理系统，该数据处理系统包括：摄影装置，用于对拍摄对象进行拍摄以生成相应的影像数据；以及测量装置，用于对上述摄影装置的拍摄方位进行测量以得到相应的方位数据，其中，上述测量装置与上述摄影装置之间有信号传输通道，上述信号传输通道用于实现上述测量装置测量得到的方位数据与上述摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

可选地，上述测量装置与上述摄影装置之间的信号传输通道包括第一数据传输线，上述第一数据传输线连接在上述测量装置与上述摄影装置之间；以及/或者上述测量装置与上述摄影装置之间的信号传输通道包括无线传输线路。

可选地，上述测量装置包括方位传感器；并且上述方位传感器通过上述第一数据传输线与上述摄影装置连接。

可选地，上述测量装置包括：方位传感器；以及处理装置，用于处理上述方位传感器感测到的方位数据，其中，上述处理装置与上述方位传感器通过第二数据传输线连接，并且，上述处理装置通过上述第一数据传输线与上述摄影装置连接。

可选地，上述系统还包括：第三数据传输线；选通装置，用于确定上述测量装置与上述摄影装置之间进行数据同步的传输路线，上述传输路线包括：上述方位传感器通过上述第三数据传输线与上述摄影装置进行数据同步的传输路线；以及/或者上述方位传感器通过上述第二数据传输线、上述处理装置和上述第一数据传输线与上述摄影装置进行数据同步的传输路线。

可选地，上述系统还包括：控制装置，连接在上述处理装置和上述摄影装置之间，用于控制上述测量装置对上述摄影装置的拍摄方位进行测量，并将上述处理装置处理后的方位数据传输至上述摄影装置。

可选地，上述测量装置与上述控制装置通过第四数据传输线相连，以使上述测量装置将处理后的方位数据传输至上述控制装置。

可选地，上述第二数据传输线、上述第三数据传输线、和/或上述第四数据传输线中的至少一个或多个包括i2c总线。

根据本公开的另一方面，还提供了一种数据处理方法，包括：通过摄影装置对拍摄对象进行拍摄以生成相应的影像数据；通过测量装置对上述摄影装置的拍摄方位进行测量以得到相应的方位数据；以及通过上述测量装置与上述摄影装置之间的信号传输通道将上述测量装置测量得到的方位数据与上述摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

可选地，上述信号传输通道包括第一数据传输线，上述数据处理方法还包括：上述测量装置的方位传感器测量上述摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据；以及上述方位传感器通过上述第一数据传输线将上述方位数据传输至上述摄影装置，以实现上述测量装置测量得到的方位数据与上述摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

可选地，上述信号传输通道包括第一数据传输线，上述测量装置包括方位传感器；以及处理装置，用于处理上述方位传感器感测到的方位数据，其中，上述处理装置与上述方位传感器通过第二数据传输线连接，上述处理装置通过上述第一数据传输线与上述摄影装置连接，上述方法还包括：上述方位传感器测量上述摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据；上述方位传感器通过上述第二数据传输线将上述方位数据传输至上述处理装置；以及上述处理装置通过上述第一数据传输线将处理后的方位数据传输至上述摄影装置，以实现上述处理后的方位数据与上述摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现上述任一项所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，上述计算机程序包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现上述任一项所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1a示意性示出了根据本公开实施例的数据处理系统的示意图；

图1b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图；

图2a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图；

图2b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图；

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图；

图3b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的流程图；

图5a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理方法的流程图；

图5b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理方法的流程图；以及

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

随着科学技术的不断进步，电子产品的运算能力越来越强，增强现实技术的用途也越来越广。增强现实技术将真实世界信息与虚拟世界信息进行集成，使得原本的现实世界中，在一定时间空间范围内无法体验到的实体信息通过计算机等科学技术，进行模拟仿真后，用户能够感知虚拟世界的存在，从而提高用户体验。其中，将真实世界信息与虚拟世界信息进行集成时较为关键的技术在于处理摄影装置摄取的真实世界的图像以及摄影装置在摄取真实世界的图像时的方位数据。

本公开的实施例提供了一种数据处理系统和数据处理方法。该数据处理系统包括包括摄影装置和测量装置。摄影装置用于对拍摄对象进行拍摄以生成相应的影像数据。测量装置用于对摄影装置的拍摄方位进行测量以得到相应的方位数据，其中，测量装置与摄影装置之间有信号传输通道，信号传输通道用于实现测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

可以理解的是，本公开实施例不仅可以应用于增强现实技术领域，也可以应用于处理与摄影相关的数据的各种领域。

图1a示意性示出了根据本公开实施例的数据处理系统的示意图。

如图1a所示，该数据处理系统100包括摄影装置110和测量装置120，其中，摄影装置110和测量装置120之间有信号传输通道，信号传输通道用于实现测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

通过本公开的实施例，通过摄影装置对现实世界中的物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，通过测量装置测量摄影装置的拍摄方位以得到相应的方位数据，通过测量装置与摄影装置之间的信号传输通道，使得测量装置和摄影装置之间能够直接进行数据传输，不需要经过其他控制器进行数据传输，不仅可以简化系统设计，达到了测量装置和摄影装置之间的数据能够及时共享，实现了同步数据的效果，因此，提高了增强现实技术中的影像流畅性，并且提高了用户体验。

根据本公开的实施例，测量装置与摄影装置之间的信号传输通道包括第一数据传输线，第一数据传输线连接在测量装置与摄影装置之间；以及/或者测量装置与摄影装置之间的信号传输通道包括无线传输线路。

图1b示意性示出了根据本公开实施例的数据处理系统的示意图。

如图1b所示，该数据处理系统100包括摄影装置110和测量装置120，其中，摄影装置110和测量装置120通过第一数据传输线130相连接。

根据本公开的实施例，摄影装置110用于对拍摄对象进行拍摄以生成相应的影像数据。

根据本公开的实施例，摄影装置110可以用于对现实世界中物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，摄影装置110可以是数码摄像机，可以是监控装置(如摄像头)等其它具有拍摄功能的摄影装置，根据本公开的实施例，摄影装置110可以自动移动，360度全自动翻转，还可以自动拍摄。

测量装置120，用于对摄影装置110的拍摄方位进行测量以得到相应的方位数据，其中，测量装置120通过第一数据传输线130与摄影装置110连接，以允许测量装置120与摄影装置110之间实现数据同步。

根据本公开的实施例，在对拍摄对象进行拍摄时，为了达到最佳的拍摄效果，或者为了能够真实地反映现实世界，摄影装置110在对拍摄对象进行拍摄过程中可能需要移动，变换拍摄角度，或改变拍摄速度以适应变化的事物。

为了能够使真实世界信息与虚拟世界信息达到较佳的集成效果，可以通过测量装置120测量摄影装置110的拍摄方位，以得到相应的方位数据。摄影装置110的方位数据可以是以下任一一种或多种：拍摄对象的位置和摄影装置110的拍摄地点、摄影装置110的拍摄角度、或摄影装置110在拍摄时的运动速度或加速度等等。根据本公开的实施例，摄影装置110和测量装置120通过第一数据传输线130相连接，第一数据传输线130可以用于在摄影装置110和测量装置120之间进行数据传输，以达到数据同步的效果。

根据本公开的实施例，测量装置与摄影装置之间的信号传输通道包括无线传输线路，通过测量装置与摄影装置之间的无线传输线路，可以将测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄的影像数据进行数据同步，其中，实现无线传输的方式可以有多种方式，例如，通过蓝牙连接后，通过蓝牙传输链路实现数据传输，或者是通过无线通信连接，实现数据传输。根据本公开的实施例，在这种情况下，不仅可以达到同步数据的效果，而且简化了数据处理系统的设计。

需要说明的是，测量装置与摄影装置之间的信号传输通道可以同时包括第一数据传输线和无线传输线路。根据本公开的实施例，不仅可以达到同步数据的效果，而且提高了数据传输线路的可靠性。

通过本公开的实施例，通过摄影装置对现实世界中的物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，通过测量装置测量摄影装置的拍摄方位以得到相应的方位数据，通过第一数据传输线连接测量装置和摄影装置，以及/或者通过测量装置与摄影装置之间的无线传输线路，使得测量装置和摄影装置之间能够直接进行数据传输，不需要经过其他控制器进行数据传输，不仅可以简化系统设计，达到了测量装置和摄影装置之间的数据能够及时共享，实现了同步数据的效果。而且能够提高增强现实技术中的影像流畅性，提高用户体验。

下面参考图2a～图3b，结合具体实施例对图1所示的数据处理系统做进一步说明。

根据本公开的实施例，测量装置可以包括方位传感器；并且方位传感器可以通过第一数据传输线与摄影装置连接。

图2a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图。

如图2a所示，该数据处理系统100包括摄影装置110和测量装置120。测量装置120可以包括方位传感器121，并且，方位传感器121通过第一数据传输线130与摄影装置110连接。

根据本公开的实施例，测量装置120中可以包括一个或多个方位传感器121(图中仅示出了包括一个方位传感器121的情况)，测量装置120测量摄影装置110的拍摄方位以得到相应的方位数据可以是通过测量装置120中的一个或多个方位传感器121对摄影装置110的拍摄方位进行测量。需要说明的是，当需要对摄影装置110的多个方位进行测量时，可以采用多个方位传感器121对摄影装置110进行测量。当需要对摄影装置110的某一个方位进行测量时，可以采用一个方位传感器121对摄影装置110进行测量。当用一个或多个方位传感器121对摄影装置110的拍摄方位进行测量时，将方位传感器121与摄影装置110通过第一数据传输线130连接，以实现方位传感器121与摄影装置110之间的数据传输。

通过本公开的实施例，通过摄影装置对现实世界中物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，通过方位传感器测量摄影装置的拍摄方位以得到相应的方位数据，通过第一数据传输线连接方位传感器和摄影装置，使得方位传感器和摄影装置之间能够直接进行数据传输，不需要经过其他控制器进行数据传输，达到了方位传感器和摄影装置之间的数据能够及时共享，实现了数据同步的效果。

根据本公开的实施例，测量装置可以包括：方位传感器；以及处理装置，用于处理方位传感器感测到的方位数据，其中，处理装置与方位传感器通过第二数据传输线连接，并且，处理装置通过第一数据传输线与摄影装置连接。

图2b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图。

如图2b所示，该数据处理系统100包括摄影装置110和测量装置120。测量装置120包括方位传感器121以及处理装置122，处理装置122用于处理方位传感器121感测到的方位数据，其中，处理装置122与方位传感器121通过第二数据传输线140连接，并且，处理装置122通过第一数据传输线130与摄影装置110连接。

根据本公开的实施例，当需要对摄影装置110的多个方位进行测量时，可以采用多个方位传感器121对摄影装置110进行测量，当多个方位传感器121对摄影装置110进行测量时，得到摄影装置110的方位数据可以经过处理装置122进行处理，经处理装置122处理后的方位数据具有预定的数据格式，通过第一数据传输线130与摄影装置110进行数据传输，需要说明的是，处理装置122与方位传感器121之间进行数据传输是通过第二数据传输线140进行传输的。

通过本公开的实施例，采用一个或多个方位传感器对摄影装置的方位进行测量时，方位传感器感测到的方位数据的数据格式可能难以达到数据传输的要求。通过将方位传感器与处理装置相连，处理装置可以处理方位传感器感测到的方位数据，以得到适于数据传输的数据格式要求，从而达到及时传输数据，同步数据的效果，进一步地，能够实现真实世界信息与虚拟世界信息较好的集成，提高用户体验。

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图。

根据本公开的实施例，数据处理系统还可以包括第三数据传输线和选通装置。选通装置用于确定测量装置与摄影装置之间进行数据同步的传输路线，传输路线可以包括：方位传感器通过第三数据传输线与摄影装置进行数据同步的传输路线；以及/或者方位传感器通过第二数据传输线、处理装置和第一数据传输线与摄影装置进行数据同步的传输路线。

具体地，如图3a所示，该数据处理系统100可以包括摄影装置110、测量装置120、选通装置160。测量装置120可以包括方位传感器121以及处理装置122。选通装置160用于确定测量装置120与摄影装置110之间进行数据同步的传输路线，传输路线包括方位传感器121通过第三数据传输线150与摄影装置110进行数据同步的传输路线，以及/或者方位传感器121通过第二数据传输线140、处理装置122和第一数据传输线130与摄影装置110进行数据同步的传输路线。

根据本公开的实施例，选通装置160具有选择测量装置120与摄影装置110之间进行数据同步的传输路线的功能。其中，传输线路包括多种，例如，第一种传输线路为通过方位传感器121通过第三数据传输线150与摄影装置110进行数据同步的传输路线。第二种传输线路为方位传感器121通过第二数据传输线140、处理装置122和第一数据传输线130与摄影装置110进行数据同步的传输路线。第三种传输线路为上述第一种传输线路和第二种传输线路的组合，即测量装置120与摄影装置110之间进行数据同步时，可以是同时通过第一种传输线路和第二种传输线路进行数据传输。

通过本公开的实施例，当需要传输的数据量较多时，可以采用多种传输线路同时进行数据传输。当传输的数据需要进行预处理后才能进行传输时，可以采用上述第二种传输线路进行数据传输。通过上述方式，达到了多种传输线路同时传输或选择其一种传输线路传输的效果，有利于保障数据传输的稳定性。

图3b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的示意图。

根据本公开的实施例，数据传输系统还可以包括控制装置，连接在处理装置和摄影装置之间，用于控制测量装置对摄影装置的拍摄方位进行测量，并将处理装置处理后的方位数据传输至摄影装置。

具体地，如图3b所示，该数据处理系统100可以包括摄影装置110、测量装置120、控制装置170。测量装置120可以包括方位传感器121以及处理装置122。控制装置170连接在处理装置122和摄影装置110之间，用于控制测量装置120对摄影装置110的拍摄方位进行测量，并将处理装置122处理后的方位数据传输至摄影装置110。

根据本公开的实施例，为了实现测量装置120自动化测量摄影装置110的方位数据，可以采用控制装置170对测量装置120进行控制。同时，还可以控制处理装置122将处理后方位数据传输至摄影装置110，以及通过控制装置170本身将处理装置122处理后的方位数据传输至摄影装置110。

根据本公开的实施例，测量装置120与控制装置170通过第四数据传输线180相连，以使测量装置120将处理后的方位数据传输至控制装置170。

根据本公开的实施例，通过第四数据传输线使得测量装置与控制装置之间可以进行数据传输，达到了控制测量装置以实现自动化测量的效果。

根据本公开的实施例，第二数据传输线、第三数据传输线、和/或第四数据传输线中的至少一个或多个包括i2c总线。

根据本公开的实施例，i2c总线是一种通用的串行总线，具有数据传输速度快的有益效果，第二数据传输线、第三数据传输线、和/或第四数据传输线中的至少一个或多个传输线为12c总线时，可以达到快速传输数据以实现数据同步的效果。

根据本公开的实施例，数据处理系统可以适用于手机，个人计算机，增强现实眼镜，头戴式显示器等等电子设备，在此不再赘述。

图4示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的流程图。

如图4所示，该方法包括操作s401～s403。

在操作s401，通过摄影装置对拍摄对象进行拍摄以生成相应的影像数据。

在操作s402，通过测量装置对摄影装置的拍摄方位进行测量以得到相应的方位数据。

在操作s403，通过测量装置与摄影装置之间的信号传输通道将测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

根据本公开的实施例，通过摄影装置对现实世界中物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，通过测量装置测量摄影装置的拍摄方位以得到相应的方位数据，通过测量装置与摄影装置之间的信号传输通道，使得测量装置和摄影装置之间能够直接进行数据传输，不需要经过其他控制器进行数据传输，不仅可以简化系统设计，达到了测量装置和摄影装置之间的数据能够及时共享，实现了数据同步的效果，而且能够提高增强现实技术中的影像流畅性，提高用户体验。

下面参考图5a和图5b，结合具体实施例对图4所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，信号传输通道包括第一数据传输线，数据处理方法还包括：测量装置的方位传感器测量摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据；以及方位传感器通过第一数据传输线将方位数据传输至摄影装置，以实现测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

图5a示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理方法的流程图。在该实施例中，除了包括上文参考图4描述的相应操作，该方法包括操作s501和s502，为了描述的简洁起见，省略了附图4中相应的操作。

如图5a所示，该方法包括操作s501和s502。

在操作s501，测量装置的方位传感器测量摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据。

在操作s502，方位传感器通过第一数据传输线将方位数据传输至摄影装置，以实现测量装置测量得到的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

通过本公开的实施例，通过摄影装置对现实世界中物体进行拍摄，形成照片或者视频等其他影像数据，通过方位传感器测量摄影装置的拍摄方位以得到相应的方位数据，通过第一数据传输线连接方位传感器和摄影装置，使得方位传感器和摄影装置之间能够直接进行数据传输，不需要经过其他控制器进行数据传输，达到了方位传感器和摄影装置之间的数据能够及时共享，实现了数据同步的效果。

根据本公开的实施例，信号传输通道包括第一数据传输线，测量装置可以包括方位传感器以及处理装置。处理装置用于处理方位传感器感测到的方位数据，其中，处理装置与方位传感器通过第二数据传输线连接，处理装置通过第一数据传输线与摄影装置连接。数据处理方法还可以包括方位传感器测量摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据。方位传感器通过第二数据传输线将方位数据传输至处理装置。以及处理装置通过第一数据传输线将处理后的方位数据传输至摄影装置，以实现处理后的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

图5b示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理方法的流程图。在该实施例中，除了包括上文参考图4描述的相应操作，该方法还包括操作s601～s603，为了描述的简洁起见，省略了附图4中相应的操作。

如图5b所示，该方法包括操作s601～s603。

在操作s601，方位传感器测量摄影装置的拍摄方位，得到相应的方位数据。

在操作s602，方位传感器通过第二数据传输线将方位数据传输至处理装置。

在操作s603，处理装置通过第一数据传输线将处理后的方位数据传输至摄影装置，以实现处理后的方位数据与摄影装置拍摄得到的影像数据同步。

通过本公开的实施例，采用一个或多个方位传感器对摄影装置的方位进行测量时，方位传感器感测到的方位数据的数据格式可能难以达到数据传输的要求。通过将方位传感器与处理装置相连，处理装置可以处理方位传感器感测到的方位数据，以得到适于数据传输的数据格式要求，从而达到数据及时传输，数据同步的效果，进一步地，能够实现真实世界信息与虚拟世界信息较好的集成，提高用户体验。

根据本公开的实施例，当增强现实应用调用后，可以通知摄像装置获取影像数据，同时摄像装置通过i2c总线实时读取测量装置测量的方位数据，完成数据帧同步功能。最后将数据上报给增强现实应用进行相应的处理。根据本公开的实施例，通过底层硬件方式解决摄像装置和测量装置之间的数据同步问题。保证增强现实应用的良好用户体验。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的数据处理系统的框图。

如图6所示，数据处理系统700包括处理器710、计算机可读存储介质720、摄影装置730和测量装置740。该数据处理系统700可以执行上面参考图4～图5b描述的方法。

具体地，处理器710例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器710还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器710可以是用于控制摄影装置730和测量装置740以执行参考图4～图5b描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质720，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质720可以包括计算机程序721，该计算机程序721可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器710执行时使得处理器710控制摄影装置730和测量装置740以实现例如上面结合图4～图5b所描述的方法流程及其任何变形。

计算机程序721可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序721中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括721a、模块721b、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器710执行时，使得处理器710可以控制摄影装置730和测量装置740以实现例如上面结合图4～图5b所描述的方法流程及其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器710可以控制摄影装置730和测量装置740，来执行上面结合图4～图5b所描述的方法流程及其任何变形。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。