三维钢筋算量模型的构建方法、系统及计算机装置与流程

本发明涉及建筑建模技术领域，具体而言，涉及一种三维钢筋算量模型的构建方法、系统、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

在计算出钢筋工程量时，用户常常需要根据设计二维图纸创建相应的三维算量模型，而如果采用手工方式创建模型不但效率低而且容易出错。

一般地，计算机辅助设计(computeraideddesign)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。智能识别钢筋方案是指利用dwg图纸中标注和几何数据等信息，综合分析后转换成三维模型。cad钢筋识别技术是将二维dwg图纸，解析导入到算量软件中，然后采用人工智能识别算法转换成三维钢筋算量模型。其中dwg是由autocad公司提供的二进制设计文档格式。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种三维钢筋算量模型的构建方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种三维钢筋算量模型的构建系统。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种计算机装置。

本发明的第四方面实施例，还提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种三维钢筋算量模型的构建方法，包括：根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；显示三维钢筋算量模型。

本发明提供的三维钢筋算量模型的构建方法，首先根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，之后在布筋范围线上计算布筋点，然后通过布筋点和布筋线生成实际布筋线，最后再根据钢筋信息生成和显示三维钢筋算量模型，由此实现了通过人工智能识别算法将二维钢筋图纸(一般是dwg格式)转换成三维钢筋算量模型的过程，并将二维图纸上的钢筋信息自动转成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。同时用户可以将原始的二维钢筋图纸与显示的三维钢筋算量模型进行比对，以对生成的三维钢筋算量模型进行检查和调整。其中的布筋范围为二维多边形，布筋线为线状，布筋间距一般为一个常数值。

另外，本发明提供的上述实施例中的三维钢筋算量模型的构建方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，钢筋信息包括以下至少一种或其组合：布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线。

在该技术方案中，钢筋信息包括但不限于布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线，在实际转换的过程中，人工智能识别算法能够自动识别需要的钢筋信息，并对钢筋信息进行处理，之后自动转成三维钢筋算量模型。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：钢筋信息根据三维布尔运算生成三维钢筋算量模型。

在该技术方案中，钢筋信息通过三维布尔运算生成三维钢筋算量模型，在布尔运算的过程中能够自动识别和处理不同钢筋之间的联合、相交、相减等逻辑关系，并最终生成三维钢筋算量模型。并且由此降低了使用难度、和计算体积的次数，大大提高计算的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：选择和标记布筋线。

在该技术方案中，用户可以根据实际需求提取和选择钢筋线以及对钢筋标注数据，由此提升了生成三维钢筋算量模型的灵活性，使得转换的过程更能够满足用户的实际需求。同时通过在钢筋线上打点记标记的方式，巧妙的快速的解决了钢筋线在长度上扣减、重复、覆盖度等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：筛选二维钢筋图纸中的柱以及柱的外露部分；标记柱的外露部分的线段的拐点；标记柱的外露部分的线段与柱的交点；选择柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点；钢筋信息包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点。

在该技术方案中，钢筋信息还包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点，通过对柱部分的处理，使得最终生成的三维钢筋算量模型更符合实际情况，进一步地提升了模型的准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：生成报告，报告包括三维钢筋算量模型中的钢筋信息或未能成功生成三维钢筋算量模型的原因。

在该技术方案中，若成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括钢筋信息的报告，以便于用户了解相关信息；若未能成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括未能成功生成三维钢筋算量模型的原因的报告，以便于辅助用户快速查找生成失败的原因。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程。

在该技术方案中，根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程，由此能够让用户对计算过程有一个清晰的认知，便于用户后期对模型的分析与检查。

根据本发明的第二方面的实施例，本发明提出了一种三维钢筋算量模型的构建系统，包括：计算单元，用于根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；计算单元还用于在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；生成单元，用于通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；生成单元还用于根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；显示单元，用于显示三维钢筋算量模型。

本发明提供的三维钢筋算量模型的构建系统，首先根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，之后在布筋范围线上计算布筋点，然后通过布筋点和布筋线生成实际布筋线，最后再根据钢筋信息生成和显示三维钢筋算量模型，由此实现了通过人工智能识别算法将二维钢筋图纸(一般是dwg格式)转换成三维钢筋算量模型的过程，并将二维图纸上的钢筋信息自动转成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。同时用户可以将原始的二维钢筋图纸与显示的三维钢筋算量模型进行比对，以对生成的三维钢筋算量模型进行检查和调整。其中的布筋范围为二维多边形，布筋线为线状，布筋间距一般为一个常数值。

另外，本发明提供的上述实施例中的三维钢筋算量模型的构建系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，钢筋信息包括以下至少一种或其组合：布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线。

在该技术方案中，钢筋信息包括但不限于布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线，在实际转换的过程中，人工智能识别算法能够自动识别需要的钢筋信息，并对钢筋信息进行处理，之后自动转成三维钢筋算量模型。

在上述任一技术方案中，优选地，钢筋信息根据三维布尔运算生成三维钢筋算量模型。

在该技术方案中，钢筋信息通过三维布尔运算生成三维钢筋算量模型，在布尔运算的过程中能够自动识别和处理不同钢筋之间的联合、相交、相减等逻辑关系，并最终生成三维钢筋算量模型。并且由此降低了使用难度、和计算体积的次数，大大提高计算的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：标记单元，用于选择和标记布筋线。

在该技术方案中，用户可以根据实际需求提取和选择钢筋线以及对钢筋标注数据，由此提升了生成三维钢筋算量模型的灵活性，使得转换的过程更能够满足用户的实际需求。同时通过在钢筋线上打点记标记的方式，巧妙的快速的解决了钢筋线在长度上扣减、重复、覆盖度等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：判断单元，用于筛选二维钢筋图纸中的柱以及柱的外露部分；标记单元还用于标记柱的外露部分的线段的拐点；标记单元还用于标记柱的外露部分的线段与柱的交点；选择单元，用于选择柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点；钢筋信息包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点。

在该技术方案中，钢筋信息还包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点，通过对柱部分的处理，使得最终生成的三维钢筋算量模型更符合实际情况，进一步地提升了模型的准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，生成单元还用于生成报告，报告包括三维钢筋算量模型中的钢筋信息或未能成功生成三维钢筋算量模型的原因。

在该技术方案中，若成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括钢筋信息的报告，以便于用户了解相关信息；若未能成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括未能成功生成三维钢筋算量模型的原因的报告，以便于辅助用户快速查找生成失败的原因。

在上述任一技术方案中，优选地，显示单元还用于根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程。

在该技术方案中，根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程，由此能够让用户对计算过程有一个清晰的认知，便于用户后期对模型的分析与检查。

根据本发明的第三方面的实施例，本发明提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法。

本发明提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法，将二维钢筋图纸转换成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。

根据本发明的第四方面的实施例，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法，将二维钢筋图纸转换成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的三维钢筋算量模型的构建方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的三维钢筋算量模型的构建方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的三维钢筋算量模型的构建方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的三维钢筋算量模型的构建方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的三维钢筋算量模型的构建系统的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的三维钢筋算量模型的构建方法、三维钢筋算量模型的构建系统及计算机装置。

如图1所示，本发明提供了一种三维钢筋算量模型的构建方法，包括以下步骤：

步骤s102，根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；

步骤s104，在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；

步骤s106，通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；

步骤s108，根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；

步骤s110，显示三维钢筋算量模型。

本发明提供的三维钢筋算量模型的构建方法，首先根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，之后在布筋范围线上计算布筋点，然后通过布筋点和布筋线生成实际布筋线，最后再根据钢筋信息生成和显示三维钢筋算量模型，由此实现了通过人工智能识别算法将二维钢筋图纸(一般是dwg格式)转换成三维钢筋算量模型的过程，并将二维图纸上的钢筋信息自动转成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。同时用户可以将原始的二维钢筋图纸与显示的三维钢筋算量模型进行比对，以对生成的三维钢筋算量模型进行检查和调整。其中的布筋范围为二维多边形，布筋线为线状，布筋间距一般为一个常数值。

在本发明的一个实施例中，优选地，钢筋信息包括以下至少一种或其组合：布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线。

在该实施例中，钢筋信息包括但不限于布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线，在实际转换的过程中，人工智能识别算法能够自动识别需要的钢筋信息，并对钢筋信息进行处理，之后自动转成三维钢筋算量模型。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：钢筋信息根据三维布尔运算生成三维钢筋算量模型。

在该实施例中，钢筋信息通过三维布尔运算生成三维钢筋算量模型，在布尔运算的过程中能够自动识别和处理不同钢筋之间的联合、相交、相减等逻辑关系，并最终生成三维钢筋算量模型。并且由此降低了使用难度、和计算体积的次数，大大提高计算的效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：选择和标记布筋线。

在该实施例中，用户可以根据实际需求提取和选择钢筋线以及对钢筋标注数据，由此提升了生成三维钢筋算量模型的灵活性，使得转换的过程更能够满足用户的实际需求。同时通过在钢筋线上打点记标记的方式，巧妙的快速的解决了钢筋线在长度上扣减、重复、覆盖度等问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，三维钢筋算量模型的构建方法包括以下步骤：

步骤s202，根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；

步骤s204，在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；

步骤s206，通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；

步骤s208，筛选二维钢筋图纸中的柱以及柱的外露部分；

步骤s210，标记柱的外露部分的线段的拐点；

步骤s212，标记柱的外露部分的线段与柱的交点；

步骤s214，选择柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点；

步骤s216，根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；

步骤s218，显示三维钢筋算量模型。

在该实施例中，钢筋信息还包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点，通过对柱部分的处理，使得最终生成的三维钢筋算量模型更符合实际情况，进一步地提升了模型的准确度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，三维钢筋算量模型的构建方法包括以下步骤：

步骤s302，根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；

步骤s304，在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；

步骤s306，通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；

步骤s308，根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；

步骤s310，显示三维钢筋算量模型；

步骤s310，生成报告，报告包括三维钢筋算量模型中的钢筋信息或未能成功生成三维钢筋算量模型的原因。

在该实施例中，若成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括钢筋信息的报告，以便于用户了解相关信息；若未能成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括未能成功生成三维钢筋算量模型的原因的报告，以便于辅助用户快速查找生成失败的原因。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，三维钢筋算量模型的构建方法包括以下步骤：

步骤s402，根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；

步骤s404，在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；

步骤s406，通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；

步骤s408，根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；

步骤s410，显示三维钢筋算量模型；

步骤s412，根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程。

在该实施例中，根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程，由此能够让用户对计算过程有一个清晰的认知，便于用户后期对模型的分析与检查。

在本发明的一个实施例中，优选地，在构建三维钢筋算量模型的过程中还包括以下几个方面：

1)利用软件平台将dwg图纸解析为算量cad模型，以便于后续的三维转换。另外由于用户图纸的多样性和各个国家、地区标准不一致性，在识别算法很难完全支持。如果设计图纸能严格遵循行业规范，识别的准确性将更高。

2)用户提取钢筋线和为钢筋标注数据，并点击识别功能，之后再进行识别转换。

3)后台根据用户提取和选择的数据进行综合分析，挖掘出有效的钢筋信息，并自动生成三维钢筋算量模型。

4)当所有钢筋识别完成后，会自动根据当前识别情况生成一份报告，可辅助用户快速查找生成失败的原因。

5)软件平台内设置有截面编辑器，点击截面编辑器，可查看当前钢筋模型是否与原图纸设计一致，让用户所见即所得。

6)在需求阶段，从海量图纸库，按地区、行业等维度分析各种图纸的异同性，为识别算法提供数据依据。

7)在智能识别算法上，根据不同的图纸，首先会整体分析该图纸的各种参数，然后根据各种参数选择最优识别方案，从而有效提升识别率。

8)平台开发完成后，为了保证质量持续改进，而不会造成质量的回退，开发出识别结果的自动化工具，该工具不但提升测试效率，而且也是分析定位问题的利器。

本发明还提出了一种三维钢筋算量模型的构建系统5，如图5所示，包括：计算单元502，用于根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，布筋范围线垂直于布筋线；计算单元502还用于在布筋范围线上按照布筋间距计算布筋点；生成单元504，用于通过布筋点和布筋线生成实际布筋线；生成单元504还用于根据钢筋信息生成三维钢筋算量模型；显示单元506，用于显示三维钢筋算量模型。

本发明提供的三维钢筋算量模型的构建系统5，首先根据二维钢筋图纸中的布筋范围和布筋线计算布筋范围线，之后在布筋范围线上计算布筋点，然后通过布筋点和布筋线生成实际布筋线，最后再根据钢筋信息生成和显示三维钢筋算量模型，由此实现了通过人工智能识别算法将二维钢筋图纸(一般是dwg格式)转换成三维钢筋算量模型的过程，并将二维图纸上的钢筋信息自动转成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。同时用户可以将原始的二维钢筋图纸与显示的三维钢筋算量模型进行比对，以对生成的三维钢筋算量模型进行检查和调整。其中的布筋范围为二维多边形，布筋线为线状，布筋间距一般为一个常数值。

在本发明的一个实施例中，优选地，钢筋信息包括以下至少一种或其组合：布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线。

在该实施例中，钢筋信息包括但不限于布筋范围、布筋线、布筋范围线、布筋间距、布筋点、实际布筋线，在实际转换的过程中，人工智能识别算法能够自动识别需要的钢筋信息，并对钢筋信息进行处理，之后自动转成三维钢筋算量模型。

在本发明的一个实施例中，优选地，钢筋信息根据三维布尔运算生成三维钢筋算量模型。

在该实施例中，钢筋信息通过三维布尔运算生成三维钢筋算量模型，在布尔运算的过程中能够自动识别和处理不同钢筋之间的联合、相交、相减等逻辑关系，并最终生成三维钢筋算量模型。并且由此降低了使用难度、和计算体积的次数，大大提高计算的效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，还包括：标记单元508，用于选择和标记布筋线。

在该实施例中，用户可以根据实际需求提取和选择钢筋线以及对钢筋标注数据，由此提升了生成三维钢筋算量模型的灵活性，使得转换的过程更能够满足用户的实际需求。同时通过在钢筋线上打点记标记的方式，巧妙的快速的解决了钢筋线在长度上扣减、重复、覆盖度等问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，还包括：判断单元510，用于筛选二维钢筋图纸中的柱以及柱的外露部分；标记单元508还用于标记柱的外露部分的线段的拐点；标记单元508还用于标记柱的外露部分的线段与柱的交点；选择单元512，用于选择柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点；钢筋信息包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点。

在该实施例中，钢筋信息还包括被选择的柱的外露部分的线段的拐点和/或柱的外露部分的线段与柱的交点，通过对柱部分的处理，使得最终生成的三维钢筋算量模型更符合实际情况，进一步地提升了模型的准确度。

在本发明的一个实施例中，优选地，生成单元504还用于生成报告，报告包括三维钢筋算量模型中的钢筋信息或未能成功生成三维钢筋算量模型的原因。

在该实施例中，若成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括钢筋信息的报告，以便于用户了解相关信息；若未能成功生成三维钢筋算量模型则生成一个至少包括未能成功生成三维钢筋算量模型的原因的报告，以便于辅助用户快速查找生成失败的原因。

在本发明的一个实施例中，优选地，显示单元506还用于根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程。

在该实施例中，根据生成三维钢筋算量模型过程中的节点，按照节点逐步显示三维钢筋算量模型的计算和生成的过程，由此能够让用户对计算过程有一个清晰的认知，便于用户后期对模型的分析与检查。

本发明还提出了一种计算机装置6，如图6所示，包括存储器602、处理器604及存储在存储器602上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器604执行计算机程序时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法。

本发明提供的计算机装置，处理器604执行计算机程序时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法，将二维钢筋图纸转换成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的三维钢筋算量模型的构建方法，将二维钢筋图纸转换成三维钢筋算量模型，大大提升了建模效率和准确度，极大地减少了人工的工作量。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。