一种用于甩挂物流模式的物联网系统的制作方法

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种用于甩挂物流模式的物联网系统。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。在当前物流领域，采用gps技术实现货物的收发和在途跟踪和监控得到了较多应用，利用手持标签阅读器读取rfid标签信息对货物进行登记管理也较为普遍，然而这种应用模式针对当前较为普遍的简单低效的物流模式，同时物流集散中心的信息化程度低，出错率高，效率低，货损货差大，追溯困难，增加了物流企业成本，降低了企业竞争力。基于以上背景，本发明针对高效的甩挂物流模式提供一种物联网系统实现配送车辆、货箱和货物的监控、定位和管理，从而实现物流的全程信息化、一体化管理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种用于甩挂物流模式的物联网系统，实现配送物流车、货箱和快递之间快速绑定或解绑，进出物流集散中心的快速扫描登记，实现车辆和快件的精确定位、监控、管理，全程信息化、一体化管理，使货物寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于甩挂物流模式的物联网系统，包括车载系统、后台数据库服务器、查询终端和物流集散中心登记子系统，车载系统安设于物流车上，物流集散中心登记子系统设置于每个物流集散中心，车载系统通过无线网络与后台数据库服务器连接，查询终端和物流集散中心登记子系统均与后台数据库服务器连接，车载系统收集相应车辆信息和车辆上所装货物的信息，并将信息传递到后台数据库服务器，物流集散中心登记子系统对进入每个物流集散中心的货物和车辆进行登记并录入到后台数据库服务器中；

其中，车载系统包括车辆数据收集单元和卫星定位单元，车辆数据收集单元用于将车辆的数据信息收集以寻找配对的物流订单，卫星定位单元用于接收定位信号，以获取车辆所在地的地理位置信息，卫星定位单元将车辆的所在地信息传输到车辆数据收集单元中，每辆物流车的载货容积吨位作为固定信息保存在车辆数据收集单元中。

按照上述技术方案，车辆数据收集单元包括快递rfid标签、货箱rfid标签和物流车rfid标签，快递rfid标签设置于每件快递上，每个快递rfid标签在后台数据库服务器中绑定有快递的数据信息，货箱rfid标签安设于每个货箱上，货箱rfid标签在后台数据库服务器中绑定有货箱的数据信息，物流车rfid标签设置于物流车上，物流车rfid标签在后台数据库服务器中绑定有车辆的数据信息，快递装入相应货箱和货箱装入相应物流车时，物流集散中心登记子系统通过扫描相应的rfid标签，实现车辆，货物和快递三者之间的绑定或解绑，并将匹配信息传递到后台数据库服务器。

按照上述技术方案，所述的车辆的数据信息包括车辆的所在地、载货容积吨位、当前运输状态；所述的快递的数据信息包括快递的位置、快递的箱格编号、快递规格和快递商品信息；货箱的数据信息包括货箱编号信息、货箱目的地信息、货箱进场时间信息和货箱地理位置信息。

按照上述技术方案，物流集散中心登记子系统包括rfid阅读器和通信系统，rfid阅读器扫描读取物流车、货箱和快递上的rfid标签，并将扫描到的信息通过通信系统传递至后台数据库服务器上。

按照上述技术方案，rfid阅读器包括物流车rfid阅读器、货箱rfid阅读器和快递rfid阅读器，分别用于读取物流车rfid标签、货箱rfid标签和快递rfid标签，物流车rfid阅读器设置于物流集散中心的进出口出处，货箱rfid阅读器设置于货箱装卸及存储区，快递rfid阅读器设置于快递装箱区，并通过物流集散中心的通信系统分别上传至后台数据库服务器，使车辆进入及货箱存取时能自动扫描，实时监测物流集散中心内的物流车和货箱的状况。

按照上述技术方案，卫星定位单元包括gps卫星导航模块，gps卫星导航模块设置于每个物流车上，通过无线网络将每台物流车的位置信息传送到后台数据库服务器上。

按照上述技术方案，车载系统还包括通讯单元，通讯单元通过无线网络将车辆数据收集单元收集到的信息发送给后台数据库服务器上。

按照上述技术方案，所述的物流车为电动车，车载系统还包括电池管理系统，电池管理系统实时对电池状态进行检测，并将电池信息传递到车辆数据收集单元。

本发明具有以下有益效果：

通过本物联网系统实现配送物流车、货箱和快递之间快速绑定或解绑，进出物流集散中心的快速扫描登记，实现车辆和快件的精确定位、监控、管理，从而实现全程信息化、一体化管理；本物联网系统是对车辆、流动式智能货箱和货物的联网，车辆gps定位系统对车辆进行实时定位，车辆和流动式智能货箱通过rfid标签扫描绑定或解绑，货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，使货物寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位。

附图说明

图1是本发明实施例中用于甩挂物流模式的物联网系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中电动物流车的结构示意图；

图3是本发明实施例中物流集散中心rfid阅读器扫描物流车的示意图；

图中，1-电动底盘，2-电动底盘电池箱，3-电动举升机构，4-货箱，5-标准格口箱，6-多媒体显示屏，7-控制柜，8-货箱底座，9-rfid阅读器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中用于甩挂物流模式的物联网系统，包括车载系统、后台数据库服务器、查询终端和物流集散中心登记子系统，车载系统安设于物流车上，物流集散中心登记子系统设置于每个物流集散中心，车载系统通过无线网络与后台数据库服务器连接，查询终端和物流集散中心登记子系统均与后台数据库服务器连接，车载系统收集相应车辆信息和车辆上所装货物的信息，并将信息传递到后台数据库服务器，物流集散中心登记子系统对进入每个物流集散中心的货物和车辆进行登记并录入到后台数据库服务器中；通过本物联网系统实现配送物流车、标准货箱和快递进出物流集散中心的登记，实现车辆和快件的精确定位、监控、管理，从而实现全程信息化、一体化管理；本物联网系统是对车辆、流动式智能货箱和货物的联网，车辆gps定位系统对车辆进行实时定位，车辆和流动式智能货箱通过rfid标签扫描绑定或解绑，货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，使货物寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位。

其中，车载系统包括车辆数据收集单元和卫星定位单元，车辆数据收集单元用于将车辆的数据信息收集以寻找配对的物流订单，卫星定位单元用于接收定位信号，以获取车辆所在地的地理位置信息，卫星定位单元将车辆的所在地信息传输到车辆数据收集单元中，每辆物流车的载货容积吨位作为固定信息保存在车辆数据收集单元中。

进一步地，车辆数据收集单元包括快递rfid标签、货箱rfid标签和物流车rfid标签，快递rfid标签设置于每件快递上，每个快递rfid标签在后台数据库服务器中均绑定有快递的数据信息，货箱rfid标签安设于每个货箱上，物流车rfid标签设置于物流车上，物流车rfid标签在后台数据库服务器中均绑定有车辆的数据信息，快递装入相应货箱和货箱装入相应物流车时，物流集散中心登记子系统通过扫描相应的rfid标签，实现车辆，货物和快递三者之间的绑定或解绑，并将匹配信息传递到后台数据库服务器。

进一步地，所述的车辆的数据信息包括车辆的所在地、载货容积吨位、当前运输状态；所述的快递的数据信息包括快递的位置、快递的箱格编号、快递规格和快递商品信息。

进一步地，物流集散中心登记子系统包括rfid阅读器和通信系统，rfid阅读器扫描读取物流车、货箱和快递上的rfid标签，并将扫描到的信息通过通信系统传递至后台数据库服务器上。

进一步地，rfid阅读器包括物流车rfid阅读器、货箱rfid阅读器和快递rfid阅读器，分别用于读取物流车rfid标签、货箱rfid标签和快递rfid标签，物流车rfid阅读器设置于物流集散中心的进出口出处，货箱rfid阅读器设置于货箱装卸及存储区，快递rfid阅读器设置于快递装箱区，并通过物流集散中心的通信系统分别上传至后台数据库服务器，使车辆进入及货箱存取时能自动扫描，实时监测物流集散中心内的物流车和货箱的状况，快递rfid阅读器对快递rfid标签进行扫描读取，通过通信系统将扫描的信息传至后台数据库服务器，货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，使货物在寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位。

进一步地，卫星定位单元包括gps卫星导航模块，gps卫星导航模块设置于每个物流车上，通过无线网络将每台物流车的位置信息传送到后台数据库服务器上，由后台数据库服务器对物流车的位置信息进行保存、监管和管理。

进一步地，车载系统还包括通讯单元，通讯单元通过无线网络将车辆数据收集单元收集到的信息发送给后台数据库服务器上。

进一步地，所述的物流车为电动车，车载系统还包括电池管理系统，电池管理系统实时对电池状态进行检测，并将电池信息传递到车辆数据收集单元。

进一步地，查询终端包括待配载货源信息录入模块和配载处理模块，后台数据服务器将集散中心内部运营的车辆的数据信息通过网络传输到互联网，由于车辆的数据信息绑定有相应快递的信息，可供消费者或第三方随时进行查询。

进一步地，通过本物联网系统实时对快递、货箱和车辆监控，对快递、货箱和车辆进行优化分配，物流集散中心对内部运营的车辆实时检测、匹配和维护。

进一步地，车载系统还包括物流车车载计算机、物流车通信装置、物流车rfid标签；物流车车载计算机控制物流车车载通信装置实现物流车车载物联网与集散中心调度管理系统的信息交换；物流车rfid标签安装在驾驶室的侧面、能够被rfid阅读器读取的位置上，货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，使货物在寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位。

本发明的一个实施例中，本发明的工作原理：

本物联网系统利用物联网技术对甩挂物流中的车辆、流动式智能货箱和货物进行全程跟踪定位和管理。本物联网系统在车辆装载或卸下流动式智能货箱后通过rfid标签扫描绑定或解绑运输过程中的车辆与货箱，货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，这样在货物寄出到收取的全部流程中都能知道快递的精确位置，即车辆的gps定位信息可同时被货箱使用，保证“车箱分离”物流模式中的车辆与货箱的信息匹配，联合货物在货箱内的箱格编号，实现车辆、货箱和货物的全程信息化跟踪。该系统还利用系统中的车辆定位信息、装载信息、吨位信息和电量信息对车辆进行合理调度、能量管理和保养维护，并实现对物流集散中心内部的调度、装卸、库存、配载等作业过程、物流集散中心至货箱站点的运输过程以及货物的取寄件过程进行全程信息化、一体化管理，保证了物流信息的唯一性、一致性和可追溯性，降低差错率和企业成本，提升物流效率和企业竞争力。

一种用于物流车的物联网系统，包括车载系统和查询系统，物流车安装该车载系统和终端查询系统后通过无线网络与查询平台进行网络连接；还包括后台数据库服务器，用于接收未定信号以获取车辆所在地的地理位置信息的gps导航系统；用于收集当前空车状态和载货容积吨位的车辆数据收集单元；用于检测电量使用情况的电路检测单元；用于分配货物的货物分配系统；用于精确定位、所属车辆和快件商品信息的快件数据收集模块；所述集散中心内部运营的车辆的数据信息经无线网络传输到互联网。

进一步地，物流集散中心登记子系统记录有货箱信息、货箱暂存区的货箱状态信息、配送车作业工位的空闲信息。

进一步地，货箱rfid标签安装在规格一致、货箱的端面、能够被货箱定置rfid阅读器读取的位置上；物流车rfid标签安装在物流车侧面、能够被物流车定置rfid阅读器读取的位置上；

物流集散中心的进出口处设置有物流车rfid阅读器和货箱rfid阅读器，分别用于读取物流车rfid标签和货箱rfid标签，对物流车和货箱进行进出登记，并通过物流集散中心通信系统分别上传至后台数据库，车辆和流动式智能货物通过存取时的扫描信息与货箱的箱格用箱格编码绑定，使货物在寄出到收取的全部流程中实现快递的精确定位；货箱暂存区设置有货箱rfid阅读器，用于读取货箱rfid标签，并通过物流集散中心的通信系统上传至后台数据库服务器。

所述车辆的数据信息包括车辆所在地、车辆型号、当前的空车状态和载货容积吨位。所述卫星定位单元将车辆的所在地信息传输到车辆数据收集单元中，车辆型号和载货容积吨位作为固定信息保存在后台数据库中，当前空车状态和由存储在车载系统本地载货记录提供。车辆信息采集模块由控制器和检测电路实现，车辆信息采集模块将采集到的车辆信息转换成数字信号送到控制器，包括速度信息是通过车辆发送的脉冲信号处理而成。

所述卫星定位单元包括gps卫星导航模块，所述网络数据库将车辆的所在地信息接收后保存，并规划最佳运输路线经无线网络发送到车辆的车载系统中，托运人通过登陆网络服务平台监管车辆的行踪。

进一步的，为了完善功能，所述车载系统中还包括电池管理系统和货物分配系统，对物流车的电池物理参数实时监测和最优化分配货物。快递入箱时，控制系统通过对快递信息的识别，读取其质量信息，实现货箱质量的均衡分配。在电池充放电过程中，实时采集电动汽车电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。

车载系统还包括用于数据处理的数据分析单元，用于将收集到的信息进行处理分析；所述车载系统将所安装车辆的数据信息经无线网络传输到网络服务平台，利用物联网技术实现物流车、货箱和快件进出物流集散中心的登记，对车辆进行合理调度，与货箱进行合理匹配，实现车辆和快件的精确定位、监控、管理，从而实现全程信息化、一体化管理和提高运输效率。

进一步地，所述卫星定位单元将车辆的所在地信息传输到车辆数据收集单元中，车辆型号和载货容积吨位作为固定信息保存在车辆数据收集单元中，当前空车状态和由储存在车载系统本地载货记录提供。

进一步地，车辆信息采集模块用于利用安装在车辆中的传感器对车辆信息进行感应并记录存储在控制器中。

进一步地，所述卫星定位单元gps卫星导航模块，所述网络服务平台将车辆的所在地信息接收后保存，并规划最佳运输路线经无线网络发送到车辆的车载系统中，托运人通过登陆网络服务平台监管车辆的行踪。

进一步地，所述车载系统还包括最优化分配货物系统和电池检测单元，其中对物流车的电池物理参数实时监测；最优化分配货箱，快递入箱时，控制系统通过对快递信息的识别，读取其质量信息，实现货箱质量的均衡分配。电池状态估计。在电池充放电过程中，实时采集电动汽车电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。

上述的物联网系统存储有货箱信息、货箱暂存区状态信息物流集散中心内部运营的车辆也要纳入该物联网系统，装卸货箱，将货箱在物流集散中心内部的转移库存信息全部联网。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。