重力传感器方向调节方法、装置及终端与流程

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种重力传感器方向调节方法、装置及终端。

背景技术：

现在手机不仅仅用打电话，有更多的娱乐功能，其中重力类的游戏也是非常多的，但在目前的android手机和平板中，有很多是横屏手机和平板，而很多重力游戏也只支持竖屏手机或仅支持横屏手机，而且，在android架构中重力传感器的方向已被定死，使用户对重力传感器方向不能实行修改。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种重力传感器方向调节方法、装置及终端，其可以解决用户对重力传感器方向不能实行修改的问题。

本发明提供一种重力传感器方向调节方法，所述重力传感器方向调节方法包括：

在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

进一步地，所述重力传感器的方向调节值为一个数组成员。

进一步地，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值，包括：

所述jni获取用户的重力传感器方向调节操作并传送给hal层；

所述hal层根据接收到的所述用户的重力传感器方向调节操作，从方向调节值库中轮询选取一个重力传感器的方向调节值并传送到所述重力传感器的内核。

进一步地，所述方向调节值库中包括8个数组成员，每个数组成员对应一个调节方向。

进一步地，所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值之后，包括：

获取用户是否结束重力传感器方向调节操作的指令，

若否，重复如下步骤直至获取到用户结束重力传感器方向调节操作的指令：

所述jni获取用户的重力传感器方向调节操作并传送给hal层；

所述hal层根据接收到的所述用户的重力传感器方向调节操作，从方向调节值库中轮询选取一个重力传感器的方向调节值并传送到所述重力传感器的内核；

所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

进一步地，所述重力传感器方向调节应用为系统内部的应用。

进一步地，所述重力传感器方向调节应用为通过selinux实现的应用。

本发明还提供一种重力传感器方向调节装置，所述重力传感器方向调节装置包括：

加载装置，用于在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

与所述加载装置通信的添加装置，用于在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

与所述加载装置通信的挂接装置，用于在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

与所述挂接装置通信的调节装置，用于供所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

本发明还提供一种终端，所述终端包括上述的重力传感器方向调节装置。

本发明还提供一种终端，所述终端包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

本申请能够在重力驱动中修改要上报的重力三轴的值从而改变用户体验的重力方向。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为一种终端的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。

图3为本发明第二实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。

图4为本发明第三实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。

图5为如图4所示的重力传感器方向调节方法的应用原理图。

图6为本发明第四实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。

图7为本发明第五实施例提供的重力传感器方向调节装置的结构示意图。

图8为本发明第六实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的重力传感器方向调节方法、装置及终端其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。

图1示出了一种终端的结构框图。本发明的重力传感器方向调节方法可以但不限于应用于如图1所示的终端，也可以应用于可穿戴设备等等。如图1所示，终端10包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、定位模块112、摄像模块114、音频模块116、屏幕118以及按键模块120。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线122相互通讯。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的重力传感器方向调节方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储控制器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的重力传感器方向调节方法及装置。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器102可进一步包括相对于处理器106远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输入装置耦合至cpu以及存储器102。处理器106运行存储器102内的各种软件、指令以执行终端10的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。射频模块110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication,gsm)、增强型移动通信技术(enhanceddatagsmenvironment,edge),宽带码分多址技术(widebandcodedivisionmultipleaccess,w-cdma)，码分多址技术(codedivisionaccess,cdma)、时分多址技术(timedivisionmultipleaccess,tdma)，蓝牙，无线保真技术(wireless,fidelity，wifi)(如美国电气和电子工程师协会标准ieee802.11a，ieee802.11b,ieee802.11g和/或ieee802.11n)、网络电话(voiceoverinternetprotocal,voip)、全球微波互联接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wi-max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

定位模块112用于获取终端10的当前位置。定位模块112的实例包括但不限于全球卫星定位系统(gps)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。

摄像模块114用于拍摄照片或者视频。拍摄的照片或者视频可以存储至存储器102内，并可通过射频模块110发送。

音频模块116向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口108处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口108中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器102处或者通过射频模块110获取。此外，音频数据也可以存储至存储器102中或者通过射频模块110进行发送。在一些实例中，音频模块116还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。

屏幕118在终端10与用户之间提供一个输出界面。具体地，屏幕118向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。可以理解的，屏幕118还可以包括触控屏幕。触控屏幕在终端10与用户之间同时提供一个输出及输入界面。除了向用户显示视频输出，触控屏幕还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

按键模块120同样提供用户向终端10进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使终端10执行不同的功能。

图2为本发明第一实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。如图2所示，重力传感器方向调节方法包括如下步骤：

步骤s21：在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在此，jni的lib库可以是c++语言的jni的lib库；

步骤s22：在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

步骤s23：在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

步骤s24：所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

在此，所述重力应用可以是重力类的游戏等需要获取重力参数来执行的应用。

本实施例中，可以在重力传感器方向调节app中加载jni的lib库，首先我们在framework层添加jni接口，在jni中挂接hal层接口，hal层中直接操作对应的重力驱动设备节点并往内核传值，内核接受到后，在重力驱动中进行修改要上报的重力三轴的值从而改变用户体验的重力方向。

图3为本发明第二实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。如图3所示的重力传感器方向调节方法，包括如下步骤：

步骤s31：在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在此，jni的lib库可以是c++语言的jni的lib库；

步骤s32：在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

步骤s33：在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送数组成员形式的重力传感器的方向调节值；

步骤s34：所述重力传感器的内核根据接收到的组成员形式的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

在此，在底层驱动中，可以通过一个数组成员来对一种调节方向。由于方向不可能无穷，可以通过数组循环来实现用户每点击一次修改一次方向并可以循环至正常使用的方向值。例如，可以预设8个数组来对应8种不同的方向。

图4为本发明第三实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。如图4所示，重力传感器方向调节方法包括如下步骤：

步骤s41：在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在此，jni的lib库可以是c++语言的jni的lib库；

步骤s42：在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

步骤s43：在所述jni中挂接hal层的接口；

步骤s44：所述jni获取用户的重力传感器方向调节操作并传送给hal层；

步骤s45：所述hal层根据接收到的所述用户的重力传感器方向调节操作，从方向调节值库中轮询选取一个重力传感器的方向调节值并传送到所述重力传感器的内核；

步骤s46：所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

在此，可以设计一个按钮程序，用户通过此按钮来改变手机的重力传感器的方向从而让所有的重力游戏及重力应用完美运行。

例如，如图5所示，用户操作的流程可如下：

步骤s51：获取用户在重力传感器方向调节应用在界面上点击调节按钮；

步骤s52：重力传感器方向调节应用轮询选取一个重力传感器的方向调节值进行方向调整；

步骤s53：获取用户对调整后策重力传感器方向是否满意，

如果满意，则步骤s54结束；

如果不满意，则重新从步骤s51开始执行。

图6为本发明第四实施例提供的重力传感器方向调节方法的流程示意图。如图6所示，重力传感器方向调节方法包括如下步骤：

步骤s61：在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在此，jni的lib库可以是c++语言的jni的lib库；

步骤s62：在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

步骤s63：在所述jni中挂接hal层的接口；

步骤s64：所述jni获取用户的重力传感器方向调节操作并传送给hal层；

步骤s65：所述hal层根据接收到的所述用户的重力传感器方向调节操作，从方向调节值库中轮询选取一个重力传感器的方向调节值并传送到所述重力传感器的内核；

步骤s66：所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值；

步骤s67：获取用户是否结束重力传感器方向调节操作的指令，

若是，则步骤s68：结束；

若否，重复如下s64～s67。

所述重力传感器方向调节应用可为系统内部的应用。

所述重力传感器方向调节应用还可为通过selinux实现的应用。

在此，本申请在重力传感器方向app可以设置为系统内部app，权限问题，也可以通过selinux解决，不影响android认证。

图7为本发明第五实施例提供的重力传感器方向调节装置的结构示意图。如图7所示，一种重力传感器方向调节装置，包括加载装置70、与所述加载装置通信的添加装置71、与所述加载装置通信的挂接装置72和与所述挂接装置通信的调节装置73。

其中，加载装置70，用于在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

与所述加载装置通信的添加装置71，用于在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

与所述加载装置通信的挂接装置72，用于在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

与所述挂接装置通信的调节装置73，用于供所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

图8为本发明第六实施例提供的终端的结构示意图。如图8所示，终端包括重力传感器方向调节装置80，重力传感器方向调节装置80的具体结构请参考图7，在此不再赘述。终端的具体结构还可以参考图1。

本申请还提供一种终端，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

在重力传感器方向调节应用中加载jni的lib库；

在所述重力传感器方向调节应用的framework层添加所述jni接口；

在所述jni中挂接hal层的接口，所述hal层往所述重力传感器的内核传送重力传感器的方向调节值；

所述重力传感器的内核根据接收到的重力传感器的方向调节值，在重力传感器的重力驱动节点中修改要上报至重力应用的重力三轴的值。

终端的具体结构还可以参考图1。

综上所述，本申请能够在重力驱动中修改要上报的重力三轴的值从而改变用户体验的重力方向。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。