技术特征：
技术总结
本发明公开了一种应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，利用N个广角镜头每一时刻采集到N个广角图像时，将该时刻采集的N个广角图像拼接成全景视频中的一帧全景图像；选取拼接成的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成M个子图像；从所述初始帧全景图像分成的M个子图像中选取P个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤：利用第i帧全景图像中的M个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的M个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，能够有效提高目标跟踪的实时性和准确性。
技术研发人员：黄敏;陈卓
受保护的技术使用者：成都观界创宇科技有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.01.12