技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于小区间参数下起重机系统变幅角响应域获取方法，步骤如下：建立运输系统在变幅运动下的变幅角响应方程；转换成变幅运动下的变幅角响应等效方程；建立区间参数模型；建立带有区间参数模型的运输系统变幅运动下的变幅角响应区间等效方程、区间复合函数矩阵、区间复合函数向量；获得近似展开表达式；将近似展开表达式带入区间复合函数矩阵中，获得变幅角响应区间向量的中点值、变幅角响应区间向量的变化区间；将变幅角响应区间向量的中点值、变幅角响应区间向量的变化区间获取变幅角响应区间向量的上界值和下界值。本发明可解决起重机系统中含小区间结构参数下的变幅角响应域分析问题，有效提高计算精度和运算效率。
技术研发人员：周斌;訾斌;钱森;王道明
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.02.27