本发明涉及互联网技术和物流领域，尤其涉及一种网络销售与线下自动出货系统及方法。
背景技术：
目前各种传统销售市场/商场还是以传统销售坐等用户上门销售为主，而消费者需化大量时间去寻找自己想要的市场/商铺或商品,造成买卖双方信息极不对称，并且传统销售市场/商场目前存在着自建网络商城开发成本投入高，维护成本高，营销推广费用高，开发技术要求高等多种因素，使传统销售市场/商场不能全面与互联网接入。实体市场/商铺自建网上商城,需花大量人力财力精力,需委托专业公司，且企业自建网络商城投入的各种资金多,如域名和服务器空间需长期投入资金、专业的技术人才、日常的高维护成本等,且网站、商城推广难,并且收效甚微,需要花费大量资金投入推广，另外，当下传统实体企业、市场/商铺受到区域限制、客户群限制，技术、财力、人力、资金等多方面因素，都无法实现与网络的有机结合。
用户远程购物后，线下传统市场目前的传统出货方式还是人工分货、练货、称重、包装、出货等很多繁杂工序，需要大量人力、物力和时间且容易出错，使传统市场网络销售成本增加，工作量增加，用户所购商品不能及时送到用户手中，也不利于传统市场的网络电商普及化等诸多问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种网络销售与线下自动出货系统及方法，以解决上述技术问题。
本发明提供的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，包括商家网络管理端、云端服务器和线下控制系统端，所述商家网络管理端与云端服务器连接，所述线下控制系统端与云端服务器连接用于接收网络购物信息和商家管理信息并根据网络购物信息和商家管理信息控制自动出货子系统出货；
所述线下控制系统端包括：
控制单元，用于接收商家网络管理端的商品管理信息和网络购物信息并发送控制指令；
执行模块单元，用于根据控制指令对商品进行陈列、识别和传输。
进一步，所述执行模块单元包括：
商品陈列子单元，用于陈列商品；
图像采集子单元，用于采集商品陈列单元所陈列的商品的图像信息；
图像识别子单元，用于对采集的商品的图像信息进行识别；
传输子单元，与用于根据控制单元的控制指令将商品传输至目的地；
所述图像识别子单元对图像采集子单元采集的图像进行识别，并将识别信息发送至控制单元进行确认，控制单元确认后将商品陈列子单元上的目标商品移动至传输子单元。
进一步，所述传输单元包括：
分拣模块，用于根据网络用户购物信息及商品属性分类摆放；
传动模块，用于接收商品陈列单元陈列的商品并传输至送货模块；
送货模块，用于根据网络购物信息将商品送至目的地。
进一步，所述商品陈列单元包括商品陈列架、升降装置和用于移动和承载商品的承载模块，所述商品陈列架包括若干活动框架，所述活动框架根据控制单元的控制指令进行组合拼接用于陈列不同尺寸的商品，所述升降装置用于接受商品陈列架每层传输送到的出货商品，并将出货商品传输至传动模块。
进一步，所述执行模块单元还包括：
抓取子单元，用于抓取商品陈列架上的目标商品并移动至传动模块；
包装子单元，用于对出货商品进行包装。
称重子单元，用于采集已包装商品的重量信息；
标签子单元，用于对包装商品进行打印标签。
进一步，所述承载模块包括用于商品传送带以及用于承装和释放散装商品的自动盛装盒，所述自动盛装盒内设置有重量传感器和电磁阀，所述控制单元根据重量传感器采集的重量信息，以及商品管理信息和网络购物信息控制电磁阀，以控制散装商品的释放量。
进一步，所述自动盛装盒内还设置有温度传感器、湿度传感器、加热模块、制冷模块、加湿模块和干燥模块，所述包装模块包括设置于自动盛装盒底部的用于盛装释放散装商品的包装袋。
进一步，所述商家网络管理端包括商品网络展示端和远程网络客户端，所述图像采集单元包括视频采集模块，所述视频采集模块设置于商品陈列架，用于对商品陈列架上的所有商品进行视频采集，所述远程网络客户端通过云端服务器与图像采集单元连接，对商品自动出货流程进行全程监控管理，商品网络展示端用于展示销售商品图片信息及销售商品的基本属性信息并与线下商品陈列架上所陈列商品相同或相似，用于远程网络客户识别购买，并将商品出售信息传送到商家网络管理端和线下控制系统端对所出售的具体商品判断识别。
本发明还提供一种用于网络购物与线下市场的自动配送货方法，包括
接收网络购物信息和商家管理信息；
对陈列的商品进行识别；
根据网络购物信息和商家管理信息对识别后的目标商品进行自动出货。
进一步，采集商品陈列单元所陈列的商品的图像信息；
对采集的商品的图像信息进行识别；
根据网络购物信息和商家管理信息将商品传输至目的地；
所述商品陈列单元包括商品陈列架、升降装置和用于移动和承载商品的承载模块，所述商品陈列架包括若干活动框架，所述活动框架根据控制单元的控制指令进行组合拼接用于陈列不同尺寸的商品，所述升降装置用于接受商品陈列架每层传输送到的出货商品，并将出货商品传输至传动模块；
对商品陈列架上的所有上架商品自动进行360°视频图片信息采集，同时将采集的商品图像图片信息、编码信息及文字信息在网络展示端展示供用户购买及出货识别。并将采集的视频上传至云端服务器，通过远程网络客户端，对商品自动出货流程进行全程监控管理。
本发明的有益效果：本发明中的网络销售与线下自动出货系统及方法，通过网络购物和自动配送货系统，将传统的传统实体企业与互联网相结合，有利于传统实体企业、市场/商铺网络电商普及化，提高传统实体商场/市场自身的竞争力，化解传统实体商场/市场当下困局，同时有利于全国各地区政府利用网络对传统实体商场/市场网络商务交易的管理，及电商税务管理一体化，便于进行监管。
附图说明
图1是本发明实施例网络销售与线下自动出货系统的结构示意图。
图2是本发明实施例网络销售与线下自动出货方法流程示意图。
图3是本发明实施例中商家管理控制流程与销售-出货流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，本发明中的网络销售与线下自动出货系统，包括商家网络管理端、云端服务器和线下控制系统端，所述商家网络管理端与云端服务器连接，所述线下控制系统端与云端服务器连接用于接收网络购物信息和商家管理信息并根据网络购物信息和商家管理信息控制自动出货子系统出货；
所述线下控制系统端包括：
控制单元，用于接收商家网络管理端的商品管理信息和网络购物信息并发送控制指令；
执行模块单元，用于根据控制指令对商品进行陈列、识别和传输。
在本实施例中，用户远程购物后，线下传统市场目前的传统出货方式还是人工分货、练货、称重、包装、出货等很多繁杂工序，需要大量人力、物力和时间且容易出错，使传统市场网络销售成本增加，工作量增加，用户所购商品不能及时送到用户手中，本实施例通过商家网络管理端、云端服务器和线下控制系统端可以实现自动分货、练货、称重、包装、出货，大大节省了人力物力。
在本实施例中，执行模块单元包括：
商品陈列子单元，用于陈列商品；
图像采集子单元，用于采集商品陈列单元所陈列的商品的图像信息；
图像识别子单元，用于对采集的商品的图像信息识别；
传输子单元，与用于根据控制单元的控制指令将商品传输至目的地；
抓取子单元，用于抓取商品陈列架上的目标商品并移动至传动模块；
包装子单元，用于对出货商品进行包装；
称重子单元，用于采集已包装商品的重量信息；
标签子单元，用于对包装商品进行打印标签。
本实施例中的图像识别子单元对图像采集子单元采集的图像进行识别，并将识别信息发送至控制单元进行确认，控制单元确认后将商品陈列子单元上的目标商品移动至传输子单元，本实施例中的传输子单元包括：分拣模块，用于根据网络用户购物信息及商品属性分类摆放；传动模块，用于接收商品陈列单元陈列的商品并传输至送货模块；送货模块，用于根据网络购物信息将商品送至目的地。经过包装、称重、打印标签后，传送至目的地，送货模块可以采用超时自动送货机或远程无人机，当然也可以现有的物流系统进行对接，将商品传输至物流系统，再由物流系统传送至目的地。
本实施例中的商品陈列子单元包括商品陈列架、升降装置和用于移动和承载商品的承载模块，所述商品陈列架包括若干活动框架，所述活动框架根据控制单元的控制指令进行组合拼接用于陈列不同尺寸的商品，所述升降装置用于接受商品陈列架每层传输送到的出货商品，并将出货商品传输至传动模块。商品陈列架可根据用户场地的实际情况增高、加长、加宽、加层的活动框架。承载模块包括用于商品传送带以及用于承装和释放散装商品的自动盛装盒，所述自动盛装盒内设置有重量传感器和电磁阀，所述控制单元根据重量传感器采集的重量信息，以及商品管理信息和网络购物信息控制电磁阀，以控制散装商品的释放量。陈列架内的自动盛装盒受控制系统指令，自动释放盛装盒或托架内所出售商品至商品传输带。商品陈列架另有受控制系统指令的自动抓手，用以对用户所购包装商品或成品的自动抓取至自动传输带，商品陈列架上每层的商品传输带用以对所售商品自动传输至陈列架末端升降中转平台，所述商品传输带另有重量传感器，对智能盛装盒或托架内所出售的商品进行重量感应，并控制盛装盒内或托架内的商品释放量，所述商品盛装盒或托架下悬挂用以盛装释放散装商品的包装袋。自动盛装盒内还设置有温度传感器、湿度传感器、加热模块、制冷模块、加湿模块和干燥模块，能自动控制内部温湿度，包装模块包括设置于自动盛装盒底部的用于盛装释放散装商品的包装袋，接受控制系统信息和商家网络管理端控制。优选地，围绕货物陈列架可上下左右移动并安装图像采集单元，对陈列架上的物品扫描摄像后将信息上传至管理终端和控制单元进行比对，确定货物陈列架上具体商品，确定货物陈列架上的具体商品是包装或散装、水溶性物品，以及确定物品是否要称重和包装。在本实施例中，散装商品从自动盛装盒释放至货物系统传送架上，同时感应控制商品释放的重量，并将信息反馈至管理终端，控制商品盛装盒对商品的释放；成品已包装方式的商品将从货物传送(输)带通过抓取模块对目标商品的抓取并传送。
在本实施例中，商家网络管理端包括商品网络展示端和远程网络客户端，所述图像采集单元包括视频采集模块，所述视频采集模块设置于商品陈列架，用于对商品陈列架上的所有商品进行视频采集，所述远程网络客户端通过云端服务器与图像采集单元连接，对商品自动出货流程进行全程监控管理。通过图像采集单元采集陈列架上的所有商品信息并进行扫描识别，优选地，可以对自动出货流程进行全程摄像，并将信息传送至商家网络管理端，商家网络管理端同时对商品自动出货流程进行全程监控管理。所述远程网络客户端用户可通过视频远程了解所购商品情况及出货流程，所述视频系统模块将出售商品信息和商品出货流程的视频影像反馈至远程网络客户端。远程网络客户端可以为固定终端，优选地，可以采用智能手机、平板电脑等移动终端，商品网络展示端用于展示销售商品图片信息及销售商品的基本属性信息并与线下商品陈列架上所陈列商品相同或相似，用于远程网络客户识别购买，并将商品出售信息传送到商家网络管理端和线下控制系统端对所出售的具体商品判断识别。
相应地，本实施例还提供一种用于网络购物与线下市场的自动配送货方法，包括
接收网络购物信息和商家管理信息；
对陈列的商品进行识别；
根据网络购物信息和商家管理信息对识别后的目标商品进行自动出货。
采集商品陈列单元所陈列的商品的图像图片信息编码信息及文字信息；
对采集的商品的图像图片信息编码信息及文字信息自动展示在商品网络展示端；
对出货的商品的图像图片信息进行识别，包括文字信息识别及编码识别；
根据网络购物信息和商家管理信息将商品传输至目的地；
所述商品陈列单元包括商品陈列架、升降装置和用于移动和承载商品的承载模块，所述商品陈列架包括若干活动框架，所述活动框架根据控制单元的控制指令进行组合拼接用于陈列不同尺寸的商品，所述升降装置用于接受商品陈列架每层传输送到的出货商品，并将出货商品传输至传动模块；
对商品陈列架上的所有商品进行视频采集，并将采集的视频上传至云端服务器，通过远程网络客户端，对商品自动出货流程进行全程监控管理。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。