光学触控系统的曝光方法及使用该方法的光学触控系统与流程

本申请是申请日为2012年10月31日，申请号为“201210429776.6”，发明名称为“光学触控系统的曝光方法及使用该方法的光学触控系统”的中国专利申请的分案申请。

本发明是关于一种光学触控系统，特别是关于一种可缩短所有图像传感器获取一张亮图像及一张暗图像所需的总采样时间的光学触控系统的曝光机制及使用所述机制的光学触控系统。

背景技术：

光学触控系统通常利用多个图像传感器轮流获取包含触控面图像的多个图像帧，并根据所述图像帧中手指图像的位置来进行物体定位。

例如参照图1a所示，其显示一种已知光学触控系统9的示意图，其包含触控面91、四个图像传感器921-924以及四个主动光源931-934。当每一所述图像传感器921-924获取图像时，相关的所述主动光源931-934发光以提供获取图像时所需的光。

已知可通过计算亮图像及暗图像的差分图像以消除环境光的影响。

例如参照图1b所示，所述图像传感器921相对所述主动光源931发光时获取亮图像ion后，再相对所述主动光源931熄灭时获取暗图像ioff；所述图像传感器922-924也一样。处理单元(未图示)则计算所述亮图像ion及所述暗图像ioff的差分图像(ion-ioff)并根据所述差分图像进行物体定位。假设所述图像传感器921-924的采样时间为t，则所有图像传感器921-924获取完一张亮图像ion及一张暗图像ioff总共必须花费8t的时间，如此会降低所述图像传感器921-924所获取图像的同步性。尤其当图像传感器的数目愈多时，所有图像传感器获取完一张亮图像及一张暗图像所需花费的时间愈长。

有鉴于此，本发明还提出一种光学触控系统的曝光机制及使用所述机制的光学触控系统，其可缩短一个采样循环所花费的总时间，故可增加多个图像传感器获取图像帧的同步性以提高定位精确度。

技术实现要素：

本发明的目的在提供一种光学触控系统的曝光机制及使用所述机制的光学触控系统，其具有较短的采样循环时间并可提高系统操作频率。

本发明另一目的在提供一种光学触控系统的曝光机制及使用所述机制的光学触控系统，其可消除环境光影响。

本发明提供一种光学触控系统的曝光方法，所述光学触控系统包含多个图像传感器和多个主动光源。所述曝光方法包含：利用所述图像传感器以采样循环获取图像帧以使每一个所述图像传感器获取亮图像，其中所述采样循环包含多个工作模式且每一个所述工作模式中所述多个主动光源的至少一个发光以使相对应的所述图像传感器以采样时间获取所述亮图像；以及利用所有所述图像传感器在所有所述多个主动光源皆熄灭的相同去噪采样时间获取暗图像。

本发明还提供一种光学触控系统，包含一个触控面、多个反光条、第一图像传感器、第一主动光源、第二图像传感器以及第二主动光源。所述多个反光条分别设置于所述触控面的边缘。所述第一图像传感器于第一采样时间和去噪采样时间获取横跨所述触控面的图像帧，以分别获取第一亮图像和第一暗图像。所述第一主动光源相对所述第一采样时间发光并相对所述去噪采样时间熄灭。所述第二图像传感器于第二采样时间和所述去噪采样时间获取横跨所述触控面的图像帧，以分别获取第二亮图像和第二暗图像，且所述第一采样时间早于或晚于所述第二采样时间。所述第二主动光源相对所述第二采样时间发光并相对所述去噪采样时间熄灭。

本发明还提供一种光学触控系统，包含触控面、多个发光条、第一图像传感器以及第二图像传感器。所述多个发光条分别设置于所述触控面的边缘。所述第一图像传感器于第一采样时间和去噪采样时间获取横跨所述触控面的图像帧以分别获取第一亮图像和第一暗图像，且位于所述第一图像传感器的视野范围内的所述发光条相对所述第一采样时间发光并相对所述去噪采样时间熄灭。所述第二图像传感器于第二采样时间和所述去噪采样时间获取横跨所述触控面的图像帧以分别获取第二亮图像和第二暗图像，且位于所述第二图像传感器的视野范围内的所述发光条相对所述第二采样时间发光并相对所述去噪采样时间熄灭，所述第一采样时间早于或晚于所述第二采样时间。

一实施例中，每一所述工作模式的所述采样时间相同且所述采样时间相同于所述去噪采样时间。

一实施例中，每所述工作模式的所述采样时间不同且所述去噪采样时间等于最短的所述采样时间。

一实施例中，部分所述工作模式的所述采样时间不同且所述去噪采样时间等于最短的所述采样时间。

一实施例中，所述处理单元还可根据所述工作模式的所述采样时间与所述去噪采样时间的时间比例调整相关的所述暗图像的像素灰阶值；以及计算每一所述图像传感器获取的所述亮图像与调整后的所述暗图像的差分图像。

一实施例中，所述图像传感器先同时获取所述暗图像后再以所述采样循环获取所述亮图像，或者先以所述采样循环获取所述亮图像后再同时获取所述暗图像。

本发明实施例的光学触控系统及其曝光机制中，由于一个采样循环中被获取的亮图像与相同的去噪采样时间中被获取的暗图像进行差分运算以消除环境光影响，因此可缩短所有图像传感器获取完一张亮暗图像所花费的时间。此外，两个连续的采样循环可共用同一个去噪采样时间中被获取的暗图像，以进而缩短总采样时间并增加系统操作频率。

附图说明

图1a显示已知光学触控系统的示意图；

图1b显示图1a的光学触控系统的运作示意图；

图2显示本发明实施例的光学触控系统的示意图；

图3显示本发明实施例的光学触控系统的曝光机制的流程图；

图4a-4c显示第2图的光学触控系统的曝光机制的示意图；

图5显示第2图的光学触控系统的曝光机制的另一示意图；

图6a-6b显示本发明另一实施例的光学触控系统的示意图；

图7a-7c显示图2的光学触控系统的另一曝光机制的示意图；

图8显示图2的光学触控系统的曝光机制的另一示意图。

附图标记说明

1、1′、1″、9光学触控系统11、91触控面

111-114转角121-124条状光源

s11-s32图像传感器l11-l32主动光源

13处理单元i1-i3、i5-i6亮图像

i1′-i3′、i5′-i6′亮图像i4、i7暗图像

i4′、i7′暗图像t1-t3、t5-t6采样时间

t1′-t3′、t5′-t6′采样时间t4、t7去噪采样时间

t4′、t7′去噪采样时间s41-s43步骤

921-924图像传感器931-934主动光源。

具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此提前说明。

请参照图2所示，其显示本发明实施例光学触控系统的示意图。本实施例的光学触控系统1包含触控面11、多个图像传感器(例如s11、s12、s21、s22、s31、s32)、多个条状光源121-124及处理单元13。所述图像传感器可为ccd图像传感器、cmos图像传感器或其他用以获取图像资料的传感装置，其用以获取横跨所述触控面11的图像帧；其中，所述图像传感器例如可设置于所述触控面11的转角(例如111-114)或边缘。所述处理单元13例如可为数位处理器(dsp)或其他可处理图像资料的处理器，用以后处理所述图像传感器所获取的图像帧以进行物体定位；其中，所述处理单元13可利用已知方式进行物体定位，本发明的精神在于如何缩短所有图像传感器获取完一张有效图像所花费的时间；所述有效图像包含一张亮图像及一张暗图像。

所述条状光源121-124分别设置于所述触控面11的边缘并可为反光条(即被动光源)或发光条(即主动光源)。一实施例中，当所述条状光源121-124为反光条时，所述光学触控系统1还包含多个主动光源(例如l11、l12、l21、l22、l31、l32)分别邻接所述图像传感器s11-s32设置，例如所述主动光源l11-l32可分别设置于所述图像传感器s11-s32的侧边或上下缘，只要不阻挡所述图像传感器的视野范围即可。另一实施例中，当所述条状光源121-124为发光条时，所述光学触控系统1可不包含所述主动光源l11-l32，或者也可包含所述主动光源l11-l32用以作为亮度补偿的补偿光源，以补偿转角或图像传感器位置的亮度不连续。

所述主动光源(例如l11-l32或121-124)用以于所述图像传感器s11-s32获取图像时提供光，因此每一所述主动光源对应相关的所述图像传感器发光。

请参照图3所示，其显示本发明实施例的光学触控系统的曝光机制的流程图，其包含：以采样循环获取图像帧以使每一图像传感器获取亮图像(步骤s41)；以所有图像传感器于一去噪采样时间同时获取暗图像(步骤s42)；以及计算每一图像传感器获取的所述亮图像与所述暗图像的差分图像(步骤s43)。

请参照图2、3及4a-4c所示，图4a-4c显示图2的光学触控系统1的曝光机制的示意图；其中，图4b显示所述条状光源121-124为反光条时主动光源的运作示意图而图4c显示所述条状光源121-124为发光条时主动光源的运作示意图。

步骤s41：所述图像传感器s11-s32以采样循环分别获取图像帧，其中所述采样循环例如包含第一工作模式、第二工作模式及第三工作模式。所述第一工作模式中，图像传感器s11、s12于采样时间t1获取图像帧且由于所述图像传感器s11、s12相关的主动光源l11、l12(图4b)或主动光源122、123、124(图4c)相对所述采样时间t1发光，因此每一所述图像传感器s11、s12可分别获取亮图像i1(包含图像传感器s11所获取的亮图像i1_11及图像传感器s12所获取的亮图像i1_12)。所述第二工作模式中，图像传感器s21、s22于采样时间t2获取图像帧且由于所述图像传感器s21、s22相关的主动光源l21、l22(图4b)或主动光源121、122、124(图4c)相对所述采样时间t2发光，因此每一所述图像传感器s21、s22可分别获取亮图像i2(包含图像传感器s21所获取的亮图像i2_21及图像传感器s22所获取的亮图像i2_22)。所述第三工作模式中，图像传感器s31、s32于采样时间t3获取图像帧且由于所述图像传感器s31、s32相关的主动光源l31、l32(图4b)或主动光源123(图4c)相对所述采样时间t3发光，因此每一所述图像传感器s31、s32可分别获取亮图像i3(包含图像传感器s31所获取的亮图像i3_31及图像传感器s32所获取的亮图像i3_32)。因此，所述采样循环结束后，每一图像传感器均获取亮图像。必须说明的是，当所述条状光源121-124为发光条时，与图像传感器相关的主动光源是指位于所述图像传感器的视野范围内的主动光源121-124；当所述条状光源121-124为反光条时，与图像传感器相关的主动光源是指使位于所述图像传感器的视野范围内的反光条产生反射光的主动光源l11-l32(例如与所述图像传感器邻接的主动光源)。可以了解的是，图4c所图示与所述图像传感器s11-s32相关的主动光源仅为例示性。

步骤s42：接着，所有图像传感器s11-s32于去噪采样时间t4同时获取暗图像i4(包含图像传感器s11所获取的暗图像i4_11、图像传感器s12所获取的暗图像i4_12、图像传感器s21所获取的暗图像i4_21、图像传感器s22所获取的暗图像i4_22、图像传感器s31所获取的暗图像i4_31及图像传感器s32所获取的暗图像i4_32)；也即，所述去噪采样时间t4中，所有主动光源l11-l32或121-124均熄灭(off)。换句话说，所述图像传感器s11-s32在所有主动光源皆熄灭的条件下获取图像帧，故于本说明中称的为暗图像。

步骤s43：最后，所述处理单元13计算每一图像传感器获取的亮图像i1-i3与所述暗图像i4的差分图像(包括i1_11-i4_11、i1_12-i4_12、i2_21-i4_21、i2_22-i4_22、i3_31-i4_31、i3_32-i4_32)以消除环境光的影响。所述处理单元13则可根据所述差分图像进行物体定位。

一实施例中，每一所述工作模式的所述采样时间相同，所述采样时间t1-t3可相同于所述去噪采样时间t4；也即t1＝t2＝t3＝t4。

一实施例中，不同的工作模式的所述采样时间可相同或不同；也即，所述采样时间t1-t4可相同或不同。例如，由于所述图像传感器s11及s12距离条状光源较远而所述图像传感器s31及s32距离条状光源较近，因此所述采样时间t1可长于所述采样时间t3以使得所述亮图像i1及i3的亮度大致相同，但并不以此为限，其长短可根据实际状况调整。例如当所述触控面11是垂直于水平面设置时，所述图像传感器s21及s22的视野范围的亮度因可能包含较多环境光而比所述图像传感器s11、s12、s31及s32的视野范围的亮度为亮，因此所述采样时间t2可短于所述采样时间t1及t3以使得所述亮图像i1-i3的亮度大致相同，但并不以此为限，其长短可根据实际状况调整。

一实施例中，如果每一工作模式的所述采样时间不同，所述去噪采样时间等于最短的所述采样时间。例如当所述第二采样时间t2为最短时，所述去噪采样时间t4则等于所述第二采样时间t2。此时，由于所述第一工作模式的所述第一采样时间t1及所述第三工作模式的所述第三采样时间t3并不同于所述去噪采样时间t4，所述处理单元13于计算差分图像前先根据不同的工作模式的所述采样时间与所述去噪采样时间的时间比例调整相关的所述暗图像的像素灰阶值，例如计算(t1/t4)的时间比例并根据所述时间比例(t1/t4)调整所述暗图像i4_11、i4_12的像素灰阶值成为i4_11′、i4_12′；并计算(t3/t4)的时间比例并根据所述时间比例(t3/t4)调整所述暗图像i4_31、i4_32的像素灰阶值成为i4_31′、i4_32′，以使所有暗图像的曝光条件大致相同。接着，所述处理单元13再计算每一所述图像传感器获取的所述亮图像与调整后的所述暗图像的差分图像，例如计算i1_11-i4_11′、i1_12-i4_12′、i2_21-i4_21、i2_22-i4_22、i3_31-i4_31′、i3_32-i4_32′，再根据所述差分图像进行物体定位。

另一实施例中，部分工作模式的采样时间可相同并与其他工作模式的采样时间不同，例如图4a中采样时间也可为t1＝t3≠t2，但并不以此为限。如前所述，所述处理单元13同样可计算各采样时间与去噪采样时间的时间比例，并根据所述时间比例调整暗图像的像素灰阶值。

此外，所述图像传感器可先同时获取所述暗图像后(如图4a中以虚线绘制的采样时间t4)再以所述采样循环获取所述亮图像，或先以所述采样循环获取所述亮图像后再同时获取所述暗图像(如图4a中以实线绘制的采样时间t4)。本发明的精神在于所述采样循环期间所述图像传感器依序获取亮图像，而在去噪采样时间(例如t4)时才同时获取暗图像。

此外，当所述光学触控系统1持续运作时，两个采样循环可分享一个去噪采样时间所获取的暗图像。例如参照图5所示，所述图像传感器s11-s32以第一采样循环t1-t3获取第一亮图像i1-i3后，以所述去噪采样时间t4同时获取所述暗图像i4后，再以第二采样循环t1′-t3′获取第二亮图像i1′-i3′。所述处理单元13则计算所述第一亮图像i1-i3与所述暗图像i4的第一差分图像(包括i1_11-i4_11、i1_12-i4_12、i2_21-i4_21、i2_22-i4_22、i3_31-i4_31、i3_32-i4_32)并计算所述第二亮图像i1′-i3′与所述暗图像i4的第二差分图像(包括i1_11′-i4_11、i1_12′-i4_12、i2_21′-i4_21、i2_22′-i4_22、i3_31′-i4_31、i3_32′-i4_32)。如此，由于第二采样循环与下一个第一采样循环间所述图像传感器s11-s32无须获取暗图像，故可进一步减少两个采样循环中获取亮图像及暗图像所占用的总采样时间。由于获取到亮图像的频率增加了，可相对增加系统的操作频率。此外，必须说明的是，为简化图示图5中仅图示的图像传感器s11-s32的运作方式，而主动光源l11-l32或121-124则类似图4b-4c。

必须说明的是，本发明实施例的光学触控系统并不限定于包含图2所示的6个图像传感器s11-s32及主动光源l11-l32，其数目可根据所述处理单元13进行物体定位时使用的演算法而决定。例如以下举例以两个图像传感器(例如s11及s21)分别对应工作模式来说明本发明实施例的光学触控系统1，其包含所述触控面11及多个条状光源121-123分别设置于所述触控面11的边缘。

请同时参照图4a、4b及6a所示，当所述条状光源121-123为反光条时，光学触控系统1′另包含两个主动光源(例如l11及l21)分别邻接所述图像传感器s11及s21设置。此实施例中，第一图像传感器s11于第一采样时间t1及去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧，以分别获取第一亮图像i1_11及第一暗图像i4_11(图4a)；第一主动光源l11相对所述第一采样时间t1发光(图4b)。第二图像传感器s21于第二采样时间t2及所述去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧，以分别获取第二亮图像i2_21及第二暗图像i4_21(图4a)；第二主动光源l21相对所述第二采样时间t2发光(图4b)。处理单元13计算所述第一亮图像i1_11与所述第一暗图像i4_11的第一差分图像(i1_11-i4_11)，并计算所述第二亮图像i2_21与所述第二暗图像i4_21的第二差分图像(i2_21-i4_21)。

本实施例中，所述去噪采样时间t4同样可早于(如图4a虚线所示t4)或晚于(如图4a实线所示t4)所述第一采样时间t1及所述第二采样时t2间。

一实施例中，假设所述第一采样时间t1大于所述第二采样t2时间，所述去噪采样时间t4等于所述第二采样时间t2；也即，所述去噪采样时间t4等于所述第一采样时间t1及所述第二采样t2时间中较小者。此时，所述处理单元13可另计算所述第一采样时间t1与所述去噪采样时间t4的时间比例(t1/t4)，并根据所述时间比例调(t1/t4)整所述第一暗图像i4_11的像素灰阶值。

另一实施例中，所述第一采样时间t1、所述第二采样时间t2及所述去噪采样时间t4可均相同。

请同时参照图5所示，当所述光学触控系统1′持续运作时，假设所述第一采样时间t1及所述第二采样时间t2形成第一采样循环，且所述去噪采样时间t4晚于所述第一采样循环。所述第一图像传感器s11在晚于所述去噪采样时间t4的第二采样循环的第一采样时间t1′获取亮图像i1_11′，且所述第一主动光源l11相对所述第二采样循环的所述第一采样时间t1′发光(如图4b)；所述第二图像传感器s21在晚于所述去噪采样时间t4的第二采样循环的第二采样时间t2′获取亮图像i2_21′，所述第二主动光源l21相对所述第二采样循环的所述第二采样时间t2′发光(如图4b)；所述处理单元13另计算所述第二采样循环的所述第一采样时间t1′的所述亮图像i1_11′与所述第一暗图像i4_11的差分图像(i1_11′-i4_11)，并计算所述第二采样循环的所述第二采样时间t2′的所述亮图像i2_21′与所述第二暗图像i4_21的差分图像(i2_21′-i4_21)。

请同时参照图4a、4c及6b所示，当所述条状光源121-123为发光条时，光学触控系统1″可不另包含两主动光源分别邻接所述图像传感器s11及s21设置。此实施例中，第一图像传感器s11于第一采样时间t1及去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧以分别获取第一亮图像i1_11及第一暗图像i4_11(图4a)，且位于所述第一图像传感器s11的视野范围θ1内的所述发光条(例如122、123)相对所述第一采样时间t1发光(图4c)。第二图像传感器s21于第二采样时间t2及所述去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧以分别获取第二亮图像i2_21及第二暗图像i4_21(图4a)，且位于所述第二图像传感器s21的视野范围θ2内的所述发光条(例如121、122)相对所述第二采样时间t2发光(图4c)。处理单元13计算所述第一亮图像i1_11与所述第一暗图像i4_11的第一差分图像(i1_11-i4_11)，并计算所述第二亮图像i2_21与所述第二暗图像i4_21的第二差分图像(i2_21-i4_21)。

同理，本实施例中，所述去噪采样时间t4同样可早于(如图4a虚线所示t4)或晚于(如图4a实线所示t4)所述第一采样时间t1及所述第二采样时t2间。

同理，假设所述第一采样时间t1大于所述第二采样t2时间，所述去噪采样时间t4等于所述第二采样时间t2；所述处理单元13可另计算所述第一采样时间t1与所述去噪采样时间t4的时间比例(t1/t4)，并根据所述时间比例(t1/t4)调整所述第一暗图像i4_11的像素灰阶值。

同理，所述第一采样时间t1、所述第二采样时间t2及所述去噪采样时间t4可均相同。

请同时参照图5所示，当所述光学触控系统1″持续运作时，假设所述第一采样时间t1及所述第二采样时间t2形成第一采样循环，且所述去噪采样时间t4晚于所述第一采样循环。所述第一图像传感器s11在晚于所述去噪采样时间t4的第二采样循环的第一采样时间t1′获取亮图像i1_11′，且位于所述第一图像传感器s11的所述视野范围θ1内的所述发光条122、123相对所述第二采样循环的所述第一采样时间t1′发光(如图4c)。所述第二图像传感器s21在晚于所述去噪采样时间t4的第二采样循环的第二采样时间t2′获取亮图像i2_21′，且位于所述第二图像传感器s21的所述视野范围θ2内的所述发光条121、122相对所述第二采样循环的所述第二采样时间t2′发光(如图4c)。所述处理单元13还计算所述第二采样循环的所述第一采样时间t1′的所述亮图像i1_11′与所述第一暗图像i4_11的差分图像(i1_11′-i4_11)，并计算所述第二采样循环的所述第二采样时间t2′的所述亮图像i2_21′与所述第二暗图像i4_21的差分图像(i2_21′-i4_21)。

另一实施例中，所述光学触控系统1也可包含三个图像传感器(例如s11、s21及s31)分别对应采样循环的工作模式，其实施方式类似图2及4a-4c中仅考虑图像传感器s11、s21及s31以及主动光源l11、l21及l31或121-123的部分。例如当所述条状光源为反光条时，第三图像传感器s31于第三采样时间t3及所述去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧，以分别获取第三亮图像i3_31及第三暗图像i4_31；第三主动光源l31邻接所述第三图像传感器s31设置并相对所述第三采样时间t3发光。例如当所述条状光源为发光条时，所述第三图像传感器s31于所述第三采样时间t3及所述去噪采样时间t4获取横跨所述触控面11的图像帧以分别获取第三亮图像i3_31及第三暗图像i4_31，且位于所述第三图像传感器s31的视野范围内的所述发光条123相对所述第三采样时间t3发光。

此外，必须说明的是，本发明实施例的光学触控系统的采样循环中各工作模式下并不限定为如图4a所示由两个图像传感器同时获取图像帧，其他实施例中每一工作模式可由至少一图像传感器获取亮图像。

例如请参照图7a-7c所示，其显示图2的光学触控系统1的另一曝光机制的示意图。此实施例中，采样循环包含两个工作模式。第一工作模式中，图像传感器s11、s12、s31、s32于采样时间t5获取图像帧且由于所述图像传感器s11、s12、s31、s32相关的主动光源l11、l12、l31、l32(图7b)或主动光源122、123、124(图7c)相对所述采样时间t5发光，因此所述图像传感器s11、s12、s31、s32可分别获取亮图像i5。第二工作模式中，图像传感器s21、s22于采样时间t6获取图像帧且由于所述图像传感器s21、s22相关的主动光源l21、l22(图7b)或主动光源121、122、124(第7c图)相对所述采样时间t6发光，因此所述图像传感器s21、s22可分别获取亮图像i6。因此，所述采样循环结束后，每一图像传感器均获取亮图像，类似图3的步骤s41。

接着，所有图像传感器s11-s32于去噪采样时间t7同时获取暗图像，类似图3的步骤s42。

最后，所述处理单元13计算每一图像传感器获取的亮图像i5-i6(包括i5_11、i5_12、i6_21、i6_21、i5_31、i5_32)与所述暗图像i7(包括i7_11、i7_12、i7_21、i7_22、i7_31、i7_32)的差分图像(i5_11-i7_11、i5_12-i7_12、i6_21-i7_21、i6_22-i7_22、i5_31-i7_31、i5_32-i7_32)以消除环境光的影响。所述处理单元13则可根据所述差分图像进行物体定位，类似图3的步骤s43。

同理，当所述光学触控系统1持续运作时，两个采样循环可分享一个去噪采样时间所获取的暗图像。例如参照图8所示，所述图像传感器s11-s32以第一采样循环t5-t6获取第一亮图像i5-i6后，以所述去噪采样时间t7同时获取所述暗图像i7后，再以第二采样循环t5′-t6′获取第二亮图像i5′-i6′，所述处理单元13则计算所述第一亮图像i5-i6与所述暗图像i7的第一差分图像(包括i5_11-i7_11、i5_12-i7_12、i6_21-i7_21、i6_22-i7_22、i5_31-i7_31、i5_32-i7_32)并计算所述第二亮图像i5′-i6′与所述暗图像i7的第二差分图像(包括i5_11′-i7_11、i5_12′-i7_12、i6_21′-i7_21、i6_22′-i7_22、i5_31′-i7_31、i5_32′-i7_32)。如此，可进一部减少两个采样循环中获取亮暗图像所占用的总采样时间。同理，为简化图示图8中仅图示了图像传感器s11-s32的运作方式，而主动光源l11-l32或121-124则类似图7b-7c。

综上所述，已知光学触控系统为了消除环境光影响而造成图像帧间的同步性降低并降低定位精确度。本发明另提出一种光学触控系统的曝光机制(图4a-4c、5、7a-7c及8)以及光学触控系统(图2及6a-6b)，其可消除环境光影响及提高不同图像传感器获取图像的同步性及系统操作频率。

虽然本发明通过以前述实施例披露，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定范围为准。