本发明属于软件升级技术领域，尤其涉及一种uboot升级方法、系统及终端设备。
背景技术：
uboot(universalbootloader)是目前使用最为广泛的开源引导程序，支持大多数的主流32位硬件平台和主流操作系统的引导，它有丰富的指令和外设驱动，可满足绝大多数此类系统的需要。由于uboot里面包含一些硬件的驱动程序，有时需要对产品的uboot驱动程序进行升级，或者后期发现uboot存在漏洞，需要进行升级处理，以增强系统的稳定性。但是如果升级失败，将导致整个产品无法启动，产品将无法使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种uboot升级方法、系统及终端设备，以解决现有技术中uboot升级失败后产品无法启动的问题。
为解决上述问题，本发明实施例的第一方面提供了一种uboot升级方法，包括以下步骤：
在单板上电后，启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立。
若检测uboot启动标志位已经建立，则判断所述计时器的计时标志位的值是否为第一预设数值。
若所述计时器的计时标志位的值不为第一预设数值，则根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动。
在启动uboot成功后，使所述计时器停止计时，将所述计时器的计时标志位设置为第二预设数值，并根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值。
在uboot启动完成后，检测是否有uboot升级指令。
若检测有uboot升级指令，则根据所述uboot升级指令对所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级。
检测所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否升级成功。
若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级成功，则修改uboot启动标志位的值为第三预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤；若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级失败，则退出uboot升级，重新执行所述检测是否有uboot升级指令的步骤。
进一步地，所述uboot升级方法还包括：
若检测uboot启动标志位没有建立，则初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值，跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，所述根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动包括：
若uboot启动标志位的值为第三预设数值，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件不存在错误，则跳转到存储模块中的第一uboot启动区域进行uboot启动。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件存在错误，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
若uboot启动标志位的值为第五预设数值，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，所述根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值包括：
若成功启动uboot的区域为第一uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第三预设数值。
若成功启动uboot的区域为第二uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第五预设数值。
进一步地，所述uboot升级方法还包括：
检测所述计时器的计时是否超出预设时间。
若检测所述计时器的计时超出预设时间，则将所述计时器的计时标志位的值设置为第一预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤。
本发明实施例的第二方面提供了一种uboot升级系统，包括：
上电启动模块，用于在单板上电后，启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立。
计时标志位判断模块，用于若检测uboot启动标志位已经建立，则判断所述计时器的计时标志位的值是否为第一预设数值。
启动区域跳转模块，用于若所述计时器的计时标志位的值不为第一预设数值，则根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动。
启动标志位修改模块，用于在启动uboot成功后，使所述计时器停止计时，将所述计时器的计时标志位设置为第二预设数值，并根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值。
升级指令检测模块，用于在uboot启动完成后，检测是否有uboot升级指令。
升级指令执行模块，用于若检测有uboot升级指令，则根据所述uboot升级指令对所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级。
程序检测模块，用于检测所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否升级成功。
升级处理模块，用于若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级成功，则修改uboot启动标志位的值为第三预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤；若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级失败，则退出uboot升级，重新执行所述检测是否有uboot升级指令的步骤。
进一步地，所述uboot升级系统还包括：
启动标志位初始化模块，用于若检测uboot启动标志位没有建立，则初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值，跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，所述uboot升级系统还包括：
计时检测模块，用于检测所述计时器的计时是否超出预设时间，若检测所述计时器的计时超出预设时间，则将所述计时器的计时标志位的值设置为第一预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种uboot升级终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的uboot升级方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的uboot升级方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将存储模块划分为分别存储有uboot程序的两个启动区域，当进行uboot程序升级的启动区域升级失败时，可以通过另一个启动区域存储的uboot程序进行启动，能够在uboot升级失败时，保证产品的正常启动，并且降低了硬件设计的复杂性，节省成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种uboot升级方法的示意流程图；
图2是本发明实施例提供的一种uboot升级系统的示意性框图；
图3是本发明实施例提供的一种uboot升级终端设备的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种uboot升级方法的示意流程图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参照图1和图4，本发明实施例的第一方面提供了一种uboot升级方法，包括以下步骤：
s101，在单板上电后，启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立。
具体地，一个存储芯片上包括两个区域，分别是安全区和工作区，第一uboot启动区域为存储uboot工作程序的工作区，工作区还用于存储uboot升级后的程序，第二uboot启动区域为存储uboot安全程序的安全区，uboot安全程序包括引导模块和单板启动模块。通常情况下，安全区的存储的uboot安全程序不会出错，可以保证单板正常启动，如果工作区的程序出现问题，单板也可以通过安全区正常启动，其中，工作区的程序可以和安全区的程序相同，也可以不同。
具体地，在单板上电后，cpu从uboot的安全区的引导模块启动，启动计时器开始计时，计时器可以是cpu内部硬件计时器timer，cpu根据算法检测uboot启动标志位“uboot_sts”是否建立，对于单板的第一次上电，“uboot_sts”是没有建立的，则“uboot_sts”没有值，如果已经建立，则“uboot_sts”有值。
s102，若检测uboot启动标志位已经建立，则判断所述计时器的计时标志位的值是否为第一预设数值。
具体地，如果检测到“uboot_sts”已经建立，则“uboot_sts”有值，接下来判断计时器的计时标志位“timer_sts”的值是否为第一预设数值1，也就是判断是否计时超时，若计时标志位“timer_sts”的值为第二预设数值0，则表明没有超出预设时间，执行后续步骤，若计时标志位“timer_sts”的值为第一预设数值1，则表明超出预设时间，直接跳转到安全区的单板启动模块进行uboot启动。
s103，若所述计时器的计时标志位的值不为第一预设数值，则根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动。
具体地，如果计时标志位“timer_sts”的值不为第一预设数值1，表明计时器没有超时，这时，就可以根据uboot启动标志位“uboot_sts”的值来确定将要跳转的启动区域，也就是选择启动路径，如果uboot启动标志位“uboot_sts”的值为01，则跳转到第二uboot启动区域进行启动，具体可以是跳转到安全区的单板启动模块进行启动，如果uboot启动标志位“uboot_sts”的值为02，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误，也就是验证工作区内的镜像文件是否存在错误，具体可以采用crc(cyclicredundancycheck，循环冗余校验码)校验方式进行验证，如果工作区内的镜像文件不存在错误，就跳转到第一uboot启动区域进行uboot启动，也就是跳转到工作区进行启动，如果第一uboot启动区域内的镜像文件存在错误，则跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。并且如果计时标志位“timer_sts”的值为第一预设数值1，说明上次启动有超时发生，启动失败，所以这次启动直接跳转到安全区启动模块进行启动。
s104，在启动uboot成功后，使所述计时器停止计时，将所述计时器的计时标志位设置为第二预设数值，并根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值。
具体地，在启动uboot成功后，计时器timer就可以停止计时，将计时标志位的值设置为第二预设数值0，表明没有计时超时，然后再根据成功启动uboot的区域来修改uboot启动标志位的值，如果成功启动uboot的区域是第一uboot启动区域，则把uboot启动标志位的值改为第三预设数值02，如果成功启动uboot的区域是第二uboot启动区域，则把uboot启动标志位的值改为第五预设数值01，这样，在之后的启动过程中，可以直接根据uboot启动标志位的值来跳转到可以成功启动的区域进行启动。
s105，在uboot启动完成后，检测是否有uboot升级指令。
具体地，uboot启动完成之后，检测是否收到uboot升级指令，也就是判断是否要对uboot程序进行更新升级。
s106，若检测有uboot升级指令，则根据所述uboot升级指令对所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级。
具体地，如果检测到uboot升级指令，就对第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级，也就是对工作区的uboot工作程序进行更新升级，如果没有检测到uboot升级指令，uboot启动过程结束，不再执行其他步骤。
s107，检测所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否升级成功。
具体地，可以通过验证程序的正确性来检测第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否成功，也可以在进行升级时启动计时器计数，如果在指定升级时间内，没有升级完成，则判定为升级失败。
s108，若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级成功，则修改uboot启动标志位的值为第三预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤；若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级失败，则退出uboot升级，重新执行所述检测是否有uboot升级指令的步骤。
具体地，如果第一uboot启动区域内的uboot程序升级成功，则把uboot启动标志位的值改为第三预设数值02，在重新执行启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤的过程中，还需包括复位cpu，可以在之后的启动过程通过升级后的uboot程序进行启动，如果升级失败，就退出uboot升级过程，重新执行检测是否有uboot升级指令的步骤。
通过上述描述可知，本发明实施例通过将存储模块划分为分别存储有uboot程序的两个启动区域，当进行uboot程序升级的启动区域升级失败时，可以通过另一个启动区域存储的uboot程序进行启动，能够在uboot升级失败时，保证产品的正常启动，并且降低了硬件设计的复杂性，节省成本。
进一步地，所述uboot升级方法还包括：
若检测uboot启动标志位没有建立，则初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值，跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。
具体地，如果检测uboot启动标志位没有建立，说明是单板第一次上电，uboot启动标志位没有值，初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值03，直接跳转到安全区进行uboot启动，以保证uboot的正常启动。
进一步地，所述根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动包括：
若uboot启动标志位的值为第三预设数值，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件不存在错误，则跳转到存储模块中的第一uboot启动区域进行uboot启动。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件存在错误，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
若uboot启动标志位的值为第五预设数值，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
具体地，如果uboot启动标志位“uboot_sts”的值为第三预设数值02，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误，也就是验证工作区内的镜像文件是否存在错误，具体可以采用crc校验方式进行验证，如果工作区内的镜像文件不存在错误，就跳转到工作区进行uboot启动，如果工作区内的镜像文件存在错误，则跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。如果uboot启动标志位“uboot_sts”的值为第五预设数值01，则跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动，具体可以是跳转到安全区的单板启动模块进行uboot启动。
进一步地，所述根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值包括：
若成功启动uboot的区域为第一uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第三预设数值。
若成功启动uboot的区域为第二uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第五预设数值。
进一步地，所述uboot升级方法还包括：
检测所述计时器的计时是否超出预设时间。
若检测所述计时器的计时超出预设时间，则将所述计时器的计时标志位的值设置为第一预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤。
具体地，在uboot启动过程中，如果计时器的计时超出预设时间，将计时标志位设置为第一预设数值1，表明启动失败，重新执行启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤，在重新执行过程中还包括复位cpu，并继续进行uboot启动流程。
参照图2，本发明实施例的第二方面提供了一种uboot升级系统，包括：
上电启动模块201，用于在单板上电后，启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立。
计时标志位判断模块202，用于若检测uboot启动标志位已经建立，则判断所述计时器的计时标志位的值是否为第一预设数值。
启动区域跳转模块203，用于若所述计时器的计时标志位的值不为第一预设数值，则根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动。
启动标志位修改模块204，用于在启动uboot成功后，使所述计时器停止计时，将所述计时器的计时标志位设置为第二预设数值，并根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值。
升级指令检测模块205，用于在uboot启动完成后，检测是否有uboot升级指令。
升级指令执行模块206，用于若检测有uboot升级指令，则根据所述uboot升级指令对所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级。
程序检测模块207，用于检测所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否升级成功。
升级处理模块208，用于若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级成功，则修改uboot启动标志位的值为第三预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤；若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级失败，则退出uboot升级，重新执行所述检测是否有uboot升级指令的步骤。
进一步地，所述启动区域跳转模块包括：
第一跳转模块，用于若uboot启动标志位的值为第三预设数值，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误，若验证第一uboot启动区域内的镜像文件不存在错误，则跳转到存储模块中的第一uboot启动区域进行uboot启动，若验证第一uboot启动区域内的镜像文件存在错误，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
第二跳转模块，用于若uboot启动标志位的值为第五预设数值，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，所述启动标志位修改模块包括：
第一修改模块，用于若成功启动uboot的区域为第一uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第三预设数值。
第二修改模块，用于若成功启动uboot的区域为第二uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第五预设数值。
进一步地，所述uboot升级系统还包括：
启动标志位初始化模块，用于若检测uboot启动标志位没有建立，则初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值，跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，所述uboot升级系统还包括：
计时检测模块，用于检测所述计时器的计时是否超出预设时间，若检测所述计时器的计时超出预设时间，则将所述计时器的计时标志位的值设置为第一预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤。
参照图3，本发明实施例提供了一种uboot升级终端设备，该实施例的uboot升级终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如uboot升级程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个uboot升级方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s108。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至208的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述uboot升级终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块的具体功能如下：
在单板上电后，启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立。
若检测uboot启动标志位已经建立，则判断所述计时器的计时标志位的值是否为第一预设数值。
若所述计时器的计时标志位的值不为第一预设数值，则根据uboot启动标志位的值跳转到存储模块中的第一uboot启动区域或第二uboot启动区域进行uboot启动。
在启动uboot成功后，使所述计时器停止计时，将所述计时器的计时设置为第二预设数值，并根据成功启动uboot的区域修改uboot启动标志位的值。
在uboot启动完成后，检测是否有uboot升级指令。
若检测有uboot升级指令，则根据所述uboot升级指令对所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序进行升级。
检测所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序是否升级成功。
若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级成功，则修改uboot启动标志的值为第三预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤；若检测到所述第一uboot启动区域内存储的uboot程序升级失败，则退出uboot升级，重新执行所述检测是否有uboot升级指令的步骤。
进一步地，各模块的具体功能还包括：
若检测uboot启动标志位没有建立，则初始化uboot启动标志位的值为第四预设数值，跳转到第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，各模块的具体功能还包括：
若uboot启动标志位的值为第三预设数值，则验证第一uboot启动区域内的镜像文件是否存在错误。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件不存在错误，则跳转到存储模块中的第一uboot启动区域进行uboot启动。
若验证第一uboot启动区域内的镜像文件存在错误，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动；
若uboot启动标志位的值为第五预设数值，则跳转到存储模块中的第二uboot启动区域进行uboot启动。
进一步地，各模块的具体功能还包括：
若成功启动uboot的区域为第一uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第三预设数值。
若成功启动uboot的区域为第二uboot启动区域，则将uboot启动标志位的值修改为第五预设数值。
进一步地，各模块的具体功能还包括：
检测所述计时器的计时是否超出预设时间。
若检测所述计时器的计时超出预设时间，则将所述计时器的计时标志位的值设置为第一预设数值，重新执行所述启动计时器开始计时，检测uboot启动标志位是否建立的步骤。
所述uboot升级终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述uboot升级终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是uboot升级终端设备3的示例，并不构成对uboot升级终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述uboot升级终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述uboot升级终端设备3的内部存储单元，例如uboot升级终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述uboot升级终端设备3的外部存储设备，例如所述uboot升级终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述uboot升级终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述uboot升级终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。