1.一种渠道水位流量关系模型的求解方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.在3个稳定流态下重复测量3组水位、流量数据；
步骤2.基于每个稳定流态下的3组水位、流量数据采用加权平均值法求相应稳定流态下的水位、流量预估值：
步骤2-1.计算3组流量、水位测量值的均值：
Qi＝(qi1+qi2+qi3)/3，
Hi＝(hi1+hi2+hi3)/3，
式中，qi1、qi2、qi3为第i个稳定流态下断面流量的3个测量值，hi1、hi2、hi3为第i个稳定流态下水位的3个测量值；
步骤2-2.计算第i个稳定流态下的第j个流量、水位测量值的权值系数：
流量权值系数为：
水位权值系数为：
步骤2-3.计算第i个稳定流态下的流量、水位估计值：
步骤3.基于模拟生物进化理论，求取水位流量关系模型的一组解，重复求取，共获得N组模型解；
步骤4.建立模型解的状态方程和测量方程：
状态方程为：X(k)＝X(k-1)+w(k)，
测量方程为：Y(k)＝X(k)+v(k)，
式中，k表示第k个模型解，X(k)表示状态向量，Y(k)表示观测向量，w(k)和v(k)为互不相关的均值为0的高斯白噪声；
步骤5.将N组水位流量关系模型的解，作为卡尔曼滤波的N组测量数据，基于卡尔曼滤波算法对这些模型解进行滤波处理，求得水位流量关系模型的最优解。
2.根据权利要求1所述的渠道水位流量关系模型的求解方法，其特征在于：
其中，步骤1包含以下子步骤：
步骤1-1.选取渠段平直、断面稳定、流速分布均匀、水流平缓的地方作为测流断面，且断面与水流方向垂直。视渠道宽度布设测流垂线，将选取的测流断面划分为多个子断面；
步骤1-2.基于所选取的断面和子断面，分别在低水位、中水位、高水位3个稳定流态下施测，每个稳定流态下重复施测3次，获取9组水位流量数据pi＝(hi,qi),1≤i≤9：
根据渠道水深，同一测流垂线上划分多个测速水位点，分别在每个测速水位点上使用流速仪测量该点流速，
计算断面流量数据：
式中，n为子断面数目，Vi表示第i条测流垂线的平均流速，Di表示第i条测流垂线的水深，bi为第i、i+1条垂线之间的水平距离，ΔQ为渠边的流量，
通过浮子式水位计测量当前时刻水位值hi。
3.根据权利要求1所述的渠道水位流量关系模型的求解方法，其特征在于：
其中，步骤3包含以下子步骤：
步骤3-1.将待求解参量(a,b,c)分别被编码为10位的二进制子字符串vi,i＝1,2,3，将3个子字符串合成30位二进制数的染色体编码，重复10次操作产生10个随机值0和1的染色体编码；
步骤3-2.计算每一个30位的染色体编码所表示的(a,b,c)对应的实数值：
式中，kij是某个染色体编码中第i个待求参量xi对应10位二进制编码中第j位的取值，m,n分别为xi取值的下限和上限；
步骤3-3.将每一条染色体的对应的(a,b,c)确定的水位流量关系模型，带入水位预估值，计算流量预计值，并计算流量预计值与流量预估值的误差，然后通过下式计算平均拟合误差：
步骤3-4.计算每个染色体的适应度：
式中，pi表示第i个染色体的适应度；
步骤3-5.根据每个染色体适应度值大小，采用轮盘选择机制选择下一代染色体个体；
步骤3-6.随机选择两个染色体Vi＝(Vi1,Vi2,Vi3)和Vj＝(Vj1,Vj2,Vj3)，随机产生一个交叉点位，以较小的概率，两个个体相互交换交叉点起始部分的基因，形成两个子代个体Vi′＝(V′i1,V′i2,V′i3)和V′j＝(V′j1,V′j2,V′j3)；
步骤3-7.随机选择一个染色体，以较小的概率随机地改变编码中某位的值，进行取反运算，由1到0或0到1；
步骤3-8.将第1代的种群反复进行选择复制、交叉、变异操作，循环迭代t次，判断是否满足寻优条件，如果满足，则提前终止迭代，将此染色体对应的参数x1，x2，x3作为模型的1组解；
重复上述步骤，获得N组模型解。
4.根据权利要求1所述的渠道水位流量关系模型的求解方法，其特征在于：
其中，在步骤3和5中，N＝50。
5.根据权利要求1所述的渠道水位流量关系模型的求解方法，其特征在于：
其中，在步骤5中，是根据下式对滤波处理后的N组测量数据做均值处理，得到最优估计作为水位流量关系模型的最优解：
式中，是第i组模型解的卡尔曼滤波值。