本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种物体出入库的识别方法、装置、系统及存储介质。
背景技术：
随着物流行业的高速发展，物体的仓储管理显得越来越重要，同时也带给企业越来越多的挑战。比如，气瓶的物流管理对于物流企业来说就较为困难。
气瓶在日常生产、生活中应用的很广泛，由于数量众多，气瓶内装的大多是易燃、易爆的高压气体，一旦出现安全事故危害性非常大，所以气瓶的安全管理十分重要，目前国内有些物流企业采用给气瓶加装二维码标签的方式，在气瓶流通的每个环节由人工操作来对二维码进行识别记录，这样就能完整记录气瓶的整个流通轨迹，这种方式对于气瓶管理比较有效，但是由于气瓶流通的环节很多，气瓶在运输、储藏、配送等环节都是相互靠紧、上下叠放在一起，操作人员无法靠近气瓶，为了识别二维码需要大量搬动气瓶，劳动强度很大，很耽误时间，很多地区运行了一段时间之后就放弃了这种方式。
因此，如何高效地识别物体的出入库信息成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种物体出入库的识别方法、装置、系统及存储介质，能够确定每一个物体的出入库信息，使得识别物体的出入库信息更加高效、可靠。
第一方面，提供了一种物体出入库的识别方法，包括：
扫描第一通道区域，读取经过所述第一通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
扫描第二通道区域，读取经过所述第二通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息，所述第一通道区域和第二通道区域依次设置在物体出入库时必经的一个通道上；
根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
可选地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为入库方向；
根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息包括：
若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为入库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为出库。
可选地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为出库方向；
所述根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息包括：
若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为出库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为入库。
可选地，搬运物体出入库的操作人员身上配置有电子标签；
所述物体出入库的识别方法还包括：
在读取各个物体上的电子标签时，一并读取搬运所述各个物体的操作人员身上电子标签的标签信息；
在确定物体的出入库信息之后，关联存储一并读取到的操作人员的标签信息与所述物体的出入库信息。
第二方面，提供了一种物体出入库的识别装置，包括：
第一读取模块，用于扫描第一通道区域，读取经过所述第一通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
第二读取模块，用于扫描第二通道区域，读取经过所述第二通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息，所述第一通道区域和第二通道区域依次设置在物体出入库时必经的一个通道上；
出入库确定模块，用于根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
可选地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为入库方向；
所述出入库确定模块包括：
第一确定单元，用于若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为入库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
第二确定单元，用于若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为出库。
可选地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为出库方向；
所述出入库确定模块包括：
第三确定单元，用于若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为出库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
第四确定单元，用于若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为入库。
可选地，搬运物体出入库的操作人员身上配置有电子标签；
所述物体出入库的识别装置还包括：
第三读取模块，用于在读取各个物体上的电子标签时，一并读取搬运所述各个物体的操作人员身上电子标签的标签信息；
关联存储模块，用于在确定物体的出入库信息之后，关联存储一并读取到的操作人员的标签信息与所述物体的出入库信息。
第三方面，提供了一种物体出入库的识别系统，包括预先固定在各个物体上的电子标签、标签读写器以及处理终端；
所述标签读写器的一个天线对准第一通道区域，所述标签读写器的另一个天线对准第二通道区域，所述第一通道区域和第二通道区域依次设置在物体出入库时必经的一个通道上；
所述标签读写器用于通过所述一个天线扫描第一通道区域，读取经过所述第一通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
所述标签读写器用于通过所述另一个天线扫描第二通道区域，读取经过所述第二通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
所述处理终端用于获取所述标签读写器读取到的标签信息，根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述物体出入库的识别方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，将第一通道区域和第二通道区域依次设置在物体出入库时必经的一个通道上；识别时，扫描第一通道区域，读取经过所述第一通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；并且，扫描第二通道区域，读取经过所述第二通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；然后，根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。在本发明实施例中，在扫描、读取物体上电子标签的标签信息之后，可以根据读取标签信息的顺序确定每一个物体经过第一通道区域和第二通道区域的顺序，从而确定每一个物体的出入库信息，使得识别物体的出入库信息更加高效、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种物体出入库的识别方法一个实施例流程图；
图2为本发明实施例中一种物体出入库的识别方法一个应用场景的示意图；
图3为本发明实施例中一种物体出入库的识别装置一个实施例结构图；
图4为本发明实施例中一种物体出入库的识别系统的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种物体出入库的识别系统的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种物体出入库的识别方法、装置、系统及存储介质，用于解决如何高效地识别物体的出入库信息的问题，其最大优点在于：在一个通道内不需要对通道外部物体的电子标签进行屏蔽，可以识别出来每个物体当前是入库还是出库。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为实现本发明的发明目的，如图2所示，在一个物体出入库时必经的一个通道上依次设置第一通道区域201和第二通道区域202。在该环境下，本发明实施例中一种物体出入库的识别方法一个实施例包括：
101、扫描第一通道区域201，读取经过所述第一通道区域201的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
102、扫描第二通道区域202，读取经过所述第二通道区域202的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
103、根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域201和所述第二通道区域202的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
对于上述步骤101和102，可以理解的是，预先在各个物体上固定电子标签，特别地，该电子标签可以是超高频电子标签。在物体不论是出库还是入库时，必然会经过图2所示的通道，从而也必然会经过第一通道区域201和第二通道区域202。因此，通过扫描第一通道区域201、第二通道区域202，可以在各个物体经过对应通道区域时读取物体上电子标签的标签信息。
对于上述步骤103，可以理解的是，针对同一个物体，在读取到该物体经过第一通道区域201和第二通道区域202时的标签信息之后，可以根据读取该标签信息的顺序知道该物体先经过和后经过哪一个通道区域，进而确定出该物体是出库还是入库。
具体地，假设从所述第一通道区域201至第二通道区域202的方向为入库方向，第一读取时间是指在扫描第一通道区域201时读取到物体上标签信息的时间，第二读取时间是指在扫描第二通道区域202时读取到同一物体上标签信息的时间。若第一读取时间早于第二读取时间，则可知该物体是先经过第一通道区域201，后经过第二通道区域202，从而可以确定物体为入库；反之，若第一读取时间晚于第二读取时间，则可知该物体是先经过第二通道区域202，后经过第一通道区域201，从而可以确定物体为出库。
同理，假设从所述第一通道区域201至第二通道区域202的方向为出库方向，在这种情况下，若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为出库；若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为入库。
需要说明的是，本实施例中，在物体出入库时必经的通道上设置了第一通道区域201和第二通道区域202，这两个区域之间是否存在重叠区域，其对于上述步骤103的处理来说并没有影响。比如，即便两个区域存在重叠区域，某个物体依然是先经过其中过一个区域，假设先经过第一通道区域201，然后进入到两个区域的重叠区域，此时，该物体在第二通道区域202内也被读取标签信息，接着该物体离开重叠区域并经过第二通道区域202，直至彻底离开出入库时的必经通道。可见，在这个过程中，仍然可以根据该物体上标签信息被读取到的顺序确定该物体的出入库信息。而假设两个区域不存在重叠区域，同理也可得到相同的结论，此处不再赘述。
进一步地，还可以在搬运物体出入库的操作人员身上配置有电子标签。在读取各个物体上的电子标签时，一并读取搬运所述各个物体的操作人员身上电子标签的标签信息；从而，在确定物体的出入库信息之后，关联存储一并读取到的操作人员的标签信息与所述物体的出入库信息。这样就自动生成了操作人员与出入库的物体之间的信息记录，便于后续对物体的出入库信息查询和管理。
优选地，本实施例可以采用超高频电子标签读写器和超高频电子标签读写器天线，分别将至少两个单向的超高频电子标签读写器天线设置对准第一通道区域201和第二通道区域202，超高频电子标签读写器与这两个超高频电子标签读写器天线通讯连接。由于超高频电子标签具备远程、批量读写的特性，在超高频电子标签读写器天线识别范围内的物体的电子标签都会被批量、快速读取，大大提高电子标签信息的读取效率。另外，也可以只设置一个双向的超高频电子标签读写器天线，该双向天线的一个方向对准第一通道区域201，另一个方向对准第二通道区域202即可。
更进一步地，该超高频电子标签读写器和超高频电子标签读写器天线可以是分体式的，也可以是一体式的。
由上述内容可知，本实施例具有以下优点：
1、由于可以自动识别物体的电子标签以及操作人员的电子标签，这样就可以根据仓库、操作工库以及物体信息由系统自动生成出入库单据，所有物体仓库可以实现无人值守，大大节省了人力成本；
2、在物体流通过程中可以依据物体的出入库信息自动生成出入库单据，这样就大大节省了人工记录物体流转信息的工作量；
3、由于物体的全流通过程都能够被自动记录下来，这样就能够真正做到物体流通轨迹的完整记录，实现高效的物体仓储管理。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种物体出入库的识别方法，下面将对一种物体出入库的识别装置进行详细描述。
图3示出了本发明实施例中一种物体出入库的识别装置一个实施例结构图。
本实施例中，一种物体出入库的识别装置包括：
第一读取模块301，用于扫描第一通道区域，读取经过所述第一通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；
第二读取模块302，用于扫描第二通道区域，读取经过所述第二通道区域的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息，所述第一通道区域和第二通道区域依次设置在物体出入库时必经的一个通道上；
出入库确定模块303，用于根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域和所述第二通道区域的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
进一步地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为入库方向；
所述出入库确定模块可以包括：
第一确定单元，用于若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为入库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
第二确定单元，用于若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为出库。
进一步地，从所述第一通道区域至第二通道区域的方向为出库方向；
所述出入库确定模块可以包括：
第三确定单元，用于若第一读取时间早于第二读取时间，则确定物体为出库，所述第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间；
第四确定单元，用于若第一读取时间晚于第二读取时间，则确定物体为入库。
进一步地，搬运物体出入库的操作人员身上配置有电子标签；
所述物体出入库的识别装置还可以包括：
第三读取模块，用于在读取各个物体上的电子标签时，一并读取搬运所述各个物体的操作人员身上电子标签的标签信息；
关联存储模块，用于在确定物体的出入库信息之后，关联存储一并读取到的操作人员的标签信息与所述物体的出入库信息。
图4是本发明实施例中一种物体出入库的识别系统的结构示意图。如图4所示，该物体出入库的识别系统包括预先固定在各个物体上的电子标签、标签读写器以及处理终端；所述标签读写器的一个天线对准第一通道区域403，所述标签读写器的另一个天线对准第二通道区域404，所述第一通道区域403和第二通道区域404依次设置在物体出入库时必经的一个通道上。
系统工作时，所述标签读写器通过所述一个天线扫描第一通道区域403，读取经过所述第一通道区域403的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息；通过所述另一个天线扫描第二通道区域404，读取经过所述第二通道区域404的各个物体上预先固定的电子标签的标签信息。该标签读写器读取到的标签信息，以及读取到标签信息时的时间信息会一并发送给处理终端。处理终端在获取所述标签读写器读取到的标签信息后，根据所述各个物体中每个物体的标签信息经过所述第一通道区域403和所述第二通道区域404的过程中被读取到的顺序确定每个物体的出入库信息。
优选地，所述标签读写器为超高频电子标签读写器，所述电子标签为超高频电子标签。
优选地，所述一个天线和所述另一个天线均为单向天线。更进一步地，所述一个天线和所述另一个天线分别为同一个双向天线的两个独立方向。该双向天线具体可以是超高频电子标签读写器双向天线。
优选地，所述标签读写器和所述天线是分体式的，或者，所述标签读写器和所述天线是一体式的。
优选地，所述标签读写器和所述处理终端也可以是一体式的。
优选地，搬运物体出入库的操作人员身上配置有电子标签。在读取各个物体上的电子标签时，一并读取搬运所述各个物体的操作人员身上电子标签的标签信息；从而，在确定物体的出入库信息之后，关联存储一并读取到的操作人员的标签信息与所述物体的出入库信息。这样就自动生成了操作人员与出入库的物体之间的信息记录，便于后续对物体的出入库信息查询和管理。
为便于理解，请参阅图4，假设在搬运气瓶的应用场景下，图4中第一通道区域403处于仓库外，第二通道区域404处于仓库内，可知，针对气瓶的搬运过程该物体出入库的识别系统的分析过程和结果如下：
1、当气瓶是从仓库内搬运到仓库外时，两个天线识别该气瓶标签的顺序是：
a、仓库内天线402先读取到该气瓶的标签信息，仓库外天线401读不到该气瓶的标签信息；
b、仓库外天线401读到该气瓶的标签信息，仓库内天线402读不到该气瓶的标签信息。
因此，处理终端若对比发现第一读取时间晚于第二读取时间，则可以确定该气瓶是从仓库内搬运到仓库外，即气瓶是出库的。其中，第一读取时间是指在扫描第一通道区域时读取到物体上标签信息的时间，所述第二读取时间是指在扫描第二通道区域时读取到同一物体上标签信息的时间。
2、当气瓶是从仓库外搬运到仓库内时，两个天线识别该气瓶标签的顺序是：
a、仓库外天线401先读到该气瓶的标签信息，仓库内天线402读不到该气瓶的标签信息；
b、仓库内天线402读取到该气瓶的标签信息，仓库外天线401读不到该气瓶的标签信息。
因此，处理终端若对比发现第一读取时间早第二读取时间，则可以确定该气瓶是从仓库外搬运到仓库内，即气瓶是入库的。
可知，本实施例中物体出入库的识别系统的处理终端的处理方法与图1对应实施例的一种物体出入库的识别方法原理类似，上述物体出入库的识别方法的内容均可应用于本实施例中的物体出入库的识别系统中，对此不再赘述。
需要特别说明的是，本发明提供的一种物体出入库的识别方法、装置和系统，其最大的优点在于：在一个通道内不需要对通道外部物体的电子标签进行屏蔽，可以识别出来每个物体当前是入库还是出库。请参阅图4，在图4的通道外部(比如两侧)可以用于堆放带有电子标签的物体，对于传统方法来说，这种堆放物体的方式容易干扰到标签读写器的识别，导致系统误以为堆放在通道外部的物体也是出库或入库的物体，因此，传统方法在使用时往往需要在通道至少一侧、甚至两侧设置可以屏蔽电子标签的挡板，以避免通道外部堆放的物体的电子标签造成的干扰。然而，对于本发明提供的方法、装置和系统来说，由于通道外部对方的物体是静止的，即便物体上的电子标签被标签读写器识别到，但由于通道外部的物体的标签信息不存在被读取到的先后顺序，因此也就不会被系统误认为其是出库或入库的物体，从而不会造成干扰。可见，采用本发明提供的物体出入库的识别方法、装置和系统，不需要对通道外部物体的电子标签进行屏蔽，也可以准确识别出每个物体的出入库情况。
图5是本发明一实施例提供的物体出入库的识别系统的示意图。如图5所示，该实施例的物体出入库的识别系统5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如执行上述物体出入库的识别的程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个物体出入库的识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至303的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述物体出入库的识别系统5中的执行过程。
所述物体出入库的识别系统5可以是本地服务器、云端服务器等计算设备。所述物体出入库的识别系统可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是物体出入库的识别系统5的示例，并不构成对物体出入库的识别系统5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述物体出入库的识别系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述物体出入库的识别系统5的内部存储单元，例如物体出入库的识别系统5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述物体出入库的识别系统5的外部存储设备，例如所述物体出入库的识别系统5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述物体出入库的识别系统5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述物体出入库的识别系统所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。