一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统的制作方法

本实用新型涉及一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统，适用共享无人驾驶车技术领域。

背景技术：

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于共享汽车领域。共享无人驾驶车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前租车公司，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

传统租车公司，在用户归还车辆时，门店有专人对车辆状况进行检查、评估和验收，而共享无人驾驶车在归还车辆时无专人负责验车，从而需要建立一套还车时车况验证系统，对用户所还车辆进行检查、评估和验收。

技术实现要素：

本实用新型提供一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统，可以对用户所还车辆进行检查、评估和验收，从而判断车辆损伤是否为用户租车期间造成，明确了车辆损伤责任。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统，包括

验车平台，所述验车平台包括用于停放无人驾驶车进行验车的封闭验车室，以及用于拍摄无人驾驶车外部车况的摄像检测组件；所述封闭验车室一侧墙壁上设有可感应自动开关门；所述摄像检测组件包括设于所述封闭验车室内壁上的外检摄像机组，和设于所述无人驾驶车内的内检摄像机组；以及

自检系统，设于所述无人驾驶车上用于检测无人驾驶车系统设备。

进一步的，所述封闭验车室内还设有可感应灯。

进一步的，所述外检摄像机组包括设于所述封闭验车室内顶部正对所述无人驾驶车的第一摄像机，设于所述封闭验车室内面对所述无人驾驶车一侧车身的左侧墙壁上水平布置的第二摄像机和第三摄像机，设于所述封闭验车室内面对所述无人驾驶车另一侧车身的右侧墙壁上水平布置的第四摄像机和第五摄像机，设于所述封闭验车室内面对所述无人驾驶车的车头一侧墙壁上的第六摄像机，以及设于所述可感应自动开关门上端部的面对所述无人驾驶车的车尾一侧的墙壁上的第七摄像机。

进一步的，所述内检摄像机组包括设于所述无人驾驶车内的前后设置的一对摄像机。

进一步的，所述自检系统包括发动机检测、油量检测、照明检测、空调检测、胎压检测、网络检测、配套娱乐设备检测等。

进一步的，还包括云端服务器，与所述验车平台、摄像检测组件和自检系统电性连接，用于收集所述验车平台、摄像检测组件和自检系统的信息并进行分析对比。

进一步的，所述验车平台还包括与所述云端服务器连接的存储设备，用于存储所述无人驾驶车还车时的车况信息。

进一步的，所述共享无人驾驶车还车时车况验证系统还包括租车客户端，用于发送租车和还车等信息；以及

接受由所述云端服务器发送的还车检测信息。

采用了上述技术方案后，本实用新型采用验车平台、摄像装置、自检系统，对用户归还的车辆进行自动检测，验车平台和车载终端将检测结果发送到云端服务器，云端服务器启动验车程序，将上传数据与租车时产生的“车辆验收单”进行对比，判断用户在租车期间车辆是否有损坏，确定了车辆损坏归责，有利于运营管理。

附图说明

图1实用新型的一种共享无人驾驶车验车平台主视图；

图2实用新型的一种共享无人驾驶车验车平台俯视图；

图3为共享无人驾驶车的总系统示意图；

图4为共享无人驾驶车总系统的功能示意图；

图5为本实用新型的共享无人驾驶车还车时车况验证系统的控制流程图。

图中：网络100、移动型设备110、客户111、手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114、固定型设备120、客户121、叫车机器122、台式电脑123、租车呼叫中心130、语音电话设备131、无人驾驶车140、云端服务器150、验车平台160、封闭验车室1601、可感应自动开关门1603、第一摄像机1604、第二摄像机1605、第三摄像机1606、第四摄像机1607、第五摄像机1608、第六摄像机1609、第七摄像机1610、车载设备170。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统，包括验车平台160和自检系统。

验车平台160，所述验车平台160包括用于停放无人驾驶车140进行验车的封闭验车室1601，以及用于拍摄无人驾驶车140信息的摄像检测组件；所述封闭验车室1601一侧墙壁上设有可感应自动开关门1603；所述摄像检测组件包括设于所述封闭验车室内壁上的外检摄像机组，和设于所述无人驾驶车内的内检摄像机组；以及

自检系统，设于所述无人驾驶车140上用于检测无人驾驶车系统设备。

具体的，所述封闭验车室1601内还设有可感应灯。

可选的，可感应灯可采用例如但不限于声控感应灯和声光感应灯。

优选的，所述外检摄像机组包括设于所述封闭验车室1601内顶部正对所述验车平台160的第一摄像机1604，设于所述无人驾驶车140内面对所述无人驾驶车140一侧车身的左侧墙壁上水平布置的第二摄像机1605和第三摄像机1606，设于所述封闭验车室1601内面对所述无人驾驶车140另一侧车身的右侧墙壁上水平布置的第四摄像机1607和第五摄像机1608，设于所述封闭验车室1601内面对所述无人驾驶车140的车头一侧墙壁上的第六摄像机1609，以及设于所述可感应自动开关门1603上端部的面对所述无人驾驶车140的车尾一侧的墙壁上的第七摄像机1610。

内检摄像机组包括设于所述无人驾驶车140内的前后设置的一对摄像机。

通过摄像检测组件拍摄的照片与云端服务器存储的租车验收单的照片进行对比分析，有无损坏。

所述自检系统包括发动机检测、油量检测、照明检测、空调检测、胎压检测、网络检测、配套娱乐设备检测等。

所述共享无人驾驶车140还车时车况验证系统还包括云端服务器150，与所述封闭验车室1601、摄像检测组件和自检系统电性连接，用于收集所述封闭验车室1601、摄像检测组件和自检系统的信息并进行分析对比。

所述验车平台160还包括与所述云端服务器150连接的存储设备，用于存储所述无人驾驶车140还车时的车况信息。

所述共享无人驾驶车140还车时车况验证系统还包括租车客户端，用于发送租车和还车等信息；以及接受由所述云端服务器150发送的还车检测信息。

具体的，如图3所示的共享无人驾驶车140的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出还车请求，填写位置信息、还车地点等还车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的还车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行还车规划，车辆驶入无人驾驶车140停车场，自动停放在验车平台160的特定位置。验车平台160各个方向安装的共7个摄像装置对车辆外观进行图片采集，车辆内部摄像头对车辆内饰进行图片采集，车内自检系统对车辆系统进行检查，并将上述所有数据上传到云端服务器150，云端服务器150启动验车程序，将上传数据与“租车验收单”对比，并将对比结果发至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，用户可通过移动型设备110，对返回结果进行核实确认，用户确认则还车成功，否则车辆停放在待还车辆区。

其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用共享无人驾驶车140应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用共享无人驾驶车140的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、或者是共享无人驾驶车140的停车场。

如图3中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123等设备发出租车申请。

如图4所示，为共享无人驾驶车140总系统的功能示意图，具体内容如下所述：

(1)客户端移动型设备110，包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指的是手机、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件。

(2)客户端固定型设备120，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电脑123和叫车机器122等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件。

(3)呼叫中心设备，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备，用于接收客户端的语音信息；应答设备，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件。

语音电话设备131，包括通讯网络接口；存储设备，拥有录音等存储信息功能；显示设备，指的是手机、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备，接收租车呼叫中心130的语音信息；应答设备，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心；以及其他组件。

(4)车载设备170，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件。

(5)云端服务器150，包含了一个或多个的处理器(CPU)和存储设备，处理器用于数据分析、发送指令等，存储设备用于存储来源于处理器的指令和数据信息；云端服务器150能够通过网络接收客户端申请、验车平台160上传的车辆状况检测结果等，然后与租车时产生的“车辆验收单”进行对比，再将对比结果分别发送至客户端设备。

(6)验车平台160，同样包含处理器和存储设备；另外还包括监控设备，一般是指摄像机，用于采集车辆外观图像；以及其他组件。

具体的，本共享无人驾驶车还车时车况验证方法为如下步骤：

步骤301：用户利用租车客户端设备向云端服务器150发送还车请求；

步骤302：车辆自动驶入无人驾驶车停车场封闭验车室1601；

步骤303：外检摄像机组对车辆的外观进行检查、拍照，并将检测结果通过验车平台上传至云端服务器150；内检摄像机组对车辆的内饰进行检查、拍照，自检系统对车辆的系统设备进行检测和评估，并将检测结果通过车载终端上传至云端服务器150；

步骤304：检测结果与云端服务器150存储的“租车验收单”进行对比；若不一致转至步骤305，若一致则转至步骤309；

步骤305：云端服务器150将与“租车验收单”不一致的内容列表和图片发送到客户端设备；

步骤306：用户对其进行判断，确认是否为自己租车期间造成的损伤，若不是则转至步骤307，若是则转至步骤308；

步骤307：车辆驶入无人驾驶停车场待还区域，用户通过客户端设备与控制中心约定协调时间；

步骤308：对由用户造成的损伤，计算赔偿金额，要求用户缴纳一定金额，或从用户缴纳的押金中扣除；

步骤309：车辆归还成功，并且车辆驶入无人驾驶车停车场内规定的位置，或者进入车辆维修区域进行维修。

具体的，在步骤303中，摄像检测组件拍摄的照片存储在设于所述封闭验车室1601内的存储设备中。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。