图书智能管理装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装置，特别是一种主要应用于图书管理中的方便图书管理归类且结构简单、使用方便的图书智能管理装置。

背景技术：

随着科学技术的进步,自动化技术不断快速发展，人们日常生活节奏的不断加快，使得人们的生活向着一个更加高效与快捷方向发展。然而,图书馆管理却没有与时俱进。馆藏图书的寻找、获取、上架、移架等基本工作仍依靠人工手动完成,其过程繁琐、低效且容易出错，一些莫名其妙的分类方法也屡见不鲜，这使得在查阅书籍时将耗费更多的时间与精力，降低学习与工作效率。与此同时，在图书馆、阅览室甚至居家生活中人们经常将读完的报刊、杂志等书籍随意摆放，而这往往给随后的整理与归类工作带来很大的不便，犹如火上浇油。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便图书管理归类且结构简单、使用方便的图书智能管理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：图书智能管理装置，包括书架、图书、书桌以及运书机器人，所述的书架和书桌之间布设有机器人行进轨道，所述的运书机器人放置在该机器人行进轨道上；所述的书架包括多个分类区域，所述的运书机器人内置有所有分类区域的位置信息，所述的图书上设置有与相应分类区域匹配的图书信息二维码，所述的运书机器人设置有相应的二维码扫描装置和图书托运装置；所述的运书机器人还设置有无线接收模块，在所述的书桌上设置有相应的无线发射装置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的运书机器人包括圆柱形的本体和设置在该本体顶部的机器头，所述的本体的一侧设置二维码扫描装置，另一侧设置图书托运装置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的二维码扫描装置包括依次连接的第一肩部、第一上臂以及第一下臂，所述的第一肩部与所述的本体连接；在所述的第一下臂的末端设置有两块夹板形成的书本夹，在所述的第一下臂上设置有位于两块夹板的中心位置的二维码扫描枪。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的图书托运装置包括依次连接的第二肩部、第二上臂以及第二下臂，所述的第二肩部与所述的本体连接；在所述的第二下臂上设置有与书桌表面齐平的托板。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的机器头上设置有长条形的摄像头。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的本体的底部设置有两个电动轮和一个万向轮，形成一个等边三角形结构；两个所述的电动轮与所述的机器人行进轨道配合。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的机器头和本体之间、第一肩部与本体之间以及第二肩部与本体之间均通过舵机连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的书本夹的一块夹板固定，另一块夹板通过伸缩装置自由滑动。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的伸缩装置包括安装在第一下臂上的液压缸和配合在该液压缸中的伸缩杆，该伸缩杆的末端连接自由滑动的夹板。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：两块所述的夹板相向的一侧均设置有防滑纹路。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的图书智能管理装置，通过书架、图书、书桌、运书机器人以及机器人行进轨道等的配合，能够方便地对图书进行管理和归类，节约了人力物体，具有结构简单、使用方便的特点。由于所述的运书机器人包括圆柱形的本体和设置在该本体顶部的机器头，所述的本体的一侧设置二维码扫描装置，另一侧设置图书托运装置，这样设计以后可以方便扫码的同时进行书本搬运，提高图书管理效率。由于所述的二维码扫描装置包括依次连接的第一肩部、第一上臂以及第一下臂，所述的第一肩部与所述的本体连接；在所述的第一下臂的末端设置有两块夹板形成的书本夹，在所述的第一下臂上设置有位于两块夹板的中心位置的二维码扫描枪，这样设计以后，使得整个二维码扫面装置具有较广的自由度，能够进行多角度旋转，而且当书本夹夹持住图书的时候，二维码扫描枪可以直接扫描图书侧部的图书信息二维码。使用相当方便。由于所述的图书托运装置包括依次连接的第二肩部、第二上臂以及第二下臂，所述的第二肩部与所述的本体连接；在所述的第二下臂上设置有与书桌表面齐平的托板，这样设置以后，可以方便图书的放置，当二维码扫描枪扫描完成后，可以不用举起图书，而将图书推到托板上，可以防止掉落，也可以节约能量。由于所述的机器头上设置有长条形的摄像头，使得运书机器人可以采集周围的图像信息，方便行进。由于所述的本体的底部设置有两个电动轮和一个万向轮，形成一个等边三角形结构；两个所述的电动轮与所述的机器人行进轨道配合。由于所述的机器头和本体之间、第一肩部与本体之间以及第二肩部与本体之间均通过舵机连接，能够方便地进行转动，具有较高的灵活性。由于所述的书本夹的一块夹板固定，另一块夹板通过伸缩装置自由滑动，这样设计以后可以方便图书的夹取，适应不同厚度的图书。由于与所述的伸缩装置包括安装在第一下臂上的液压缸和配合在该液压缸中的伸缩杆，该伸缩杆的末端连接自由滑动的夹板，所述的液压缸可以内嵌入固定的夹板中，不影响图书的放置，不影响另一块夹板的滑动。由于两块所述的夹板相向的一侧均设置有防滑纹路，增强了静摩擦力，防止了图书的掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的图书智能管理装置的运书机器人的一种结构示意图；

图2是本实用新型的图书智能管理装置的运书机器人的底部的一种结构示意图；

图中，1—本体；2—机器头；3—下盖；4—第一肩部；5—第一上臂；6—第一下臂；7—书本夹；8—第二肩部；9—第二上臂；10—第二下臂；11—托板；12—电动轮；13—万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的图书智能管理装置，包括书架、图书、书桌以及运书机器人，所述的书架和书桌之间布设有机器人行进轨道，所述的运书机器人放置在该机器人行进轨道上；所述的书架包括多个分类区域，所述的运书机器人内置有所有分类区域的位置信息，所述的图书上设置有与相应分类区域匹配的图书信息二维码，所述的运书机器人设置有相应的二维码扫描装置和图书托运装置；所述的运书机器人还设置有无线接收模块，在所述的书桌上设置有相应的无线发射装置。本实用新型的图书智能管理装置，通过书架、图书、书桌、运书机器人以及机器人行进轨道等的配合，能够方便地对图书进行管理和归类，节约了人力物体，具有结构简单、使用方便的特点。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的运书机器人包括圆柱形的本体1和设置在该本体1顶部的机器头2，所述的本体1的一侧设置二维码扫描装置，另一侧设置图书托运装置。由于所述的运书机器人包括圆柱形的本体1和设置在该本体1顶部的机器头2，所述的本体1的一侧设置二维码扫描装置，另一侧设置图书托运装置，这样设计以后可以方便扫码的同时进行书本搬运，提高图书管理效率。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的二维码扫描装置包括依次连接的第一肩部4、第一上臂5以及第一下臂6，所述的第一肩部4与所述的本体1连接；在所述的第一下臂6的末端设置有两块夹板形成的书本夹7，在所述的第一下臂6上设置有位于两块夹板的中心位置的二维码扫描枪。由于所述的二维码扫描装置包括依次连接的第一肩部4、第一上臂5以及第一下臂6，所述的第一肩部4与所述的本体1连接；在所述的第一下臂6的末端设置有两块夹板形成的书本夹7，在所述的第一下臂6上设置有位于两块夹板的中心位置的二维码扫描枪，这样设计以后，使得整个二维码扫面装置具有较广的自由度，能够进行多角度旋转，而且当书本夹7夹持住图书的时候，二维码扫描枪可以直接扫描图书侧部的图书信息二维码，使用相当方便。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的图书托运装置包括依次连接的第二肩部8、第二上臂9以及第二下臂10，所述的第二肩部8与所述的本体1连接；在所述的第二下臂10上设置有与书桌表面齐平的托板11。由于所述的图书托运装置包括依次连接的第二肩8、第二上臂9以及第二下臂10，所述的第二肩部8与所述的本体1连接；在所述的第二下臂9上设置有与书桌表面齐平的托板11，这样设置以后，可以方便图书的放置，当二维码扫描枪扫描完成后，可以不用举起图书，而将图书推到托板11上，可以防止掉落，也可以节约能量。

实施例5：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的机器头2上设置有长条形的摄像头3。由于所述的机器头2上设置有长条形的摄像头3，使得运书机器人可以采集周围的图像信息，方便行进。

实施例6：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的本体1的底部设置有两个电动轮12和一个万向轮13，形成一个等边三角形结构；两个所述的电动轮12与所述的机器人行进轨道配合。由于所述的本体1的底部设置有两个电动轮12和一个万向轮13，形成一个等边三角形结构；两个所述的电动轮12与所述的机器人行进轨道配合。

实施例7：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的机器头2和本体1之间、第一肩部4与本体1之间以及第二肩部8与本体1之间均通过舵机连接。由于所述的机器头2和本体1之间、第一肩部4与本体1之间以及第二肩部8与本体之间均通过舵机连接，能够方便地进行转动，具有较高的灵活性。

实施例8：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的书本夹7的一块夹板固定，另一块夹板通过伸缩装置自由滑动。由于所述的书本夹7的一块夹板固定，另一块夹板通过伸缩装置自由滑动，这样设计以后可以方便图书的夹取，适应不同厚度的图书。

实施例9：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的伸缩装置包括安装在第一下臂6上的液压缸和配合在该液压缸中的伸缩杆，该伸缩杆的末端连接自由滑动的夹板。由于与所述的伸缩装置包括安装在第一下臂6上的液压缸和配合在该液压缸中的伸缩杆，该伸缩杆的末端连接自由滑动的夹板，所述的液压缸可以内嵌入固定的夹板中，不影响图书的放置，不影响另一块夹板的滑动。

实施例10：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：两块所述的夹板相向的一侧均设置有防滑纹路。由于两块所述的夹板相向的一侧均设置有防滑纹路，增强了静摩擦力，防止了图书的掉落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。