一种基于人脸检测的来宾检测系统的制作方法

文档序号:14261347阅读:213来源:国知局

本实用新型涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于人脸检测的来宾检测系统。



背景技术:

随着信息智能技术以及微电子技术的发展,来宾检测技术早已在我们的日常生活中普及,如商场自动门、智能迎宾机器人、智能零售机等。传统的来宾检测系统使用微波雷达或红外传感器作为传感器,并使用单片机来接收相应信号进而判断是否有来宾到访。

但是,传统的来宾检测技术存在如下缺点:1)使用微波雷达或红外传感器进行探测,很容易造成误检,比如当行人背对自动门时,自动门会打开,行人经过自动门时,其来宾检测系统也会有较大机率误检;2)随着智能技术的发展,智能设备的硬件环境不断提升,为微波雷达或红外传感器额外增添一个单片机或芯片,不仅增加额外费用,还占用有限的内部空间;3)微波雷达和红外传感器价格相对较高。总而言之,在实际应用场合,如智能机器人和智能零售,甚至是商场自动门,传统的来宾检测技术满足不了其高精度、低成本、高度集成、占用空间少的要求。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种基于人脸检测的来宾检测系统,检测精度高,结构简单,且成本低廉。

为解决以上技术问题,本实用新型实施例提供一种基于人脸检测的来宾检测系统,包括内存,闪存,存储卡,用于采集图像的摄像头,用于对所述图像进行人脸检测的处理器,以及用于与其他单片机或芯片通信的串口;

所述处理器分别与所述摄像头、所述串口、所述内存、所述闪存和所述存储卡连接。

进一步地,所述来宾检测系统还包括电源接口;

所述电源接口与所述处理器连接。

优选地,所述摄像头为200w像素60cm焦距100度广角的USB摄像头。

优选地,所述处理器为型号为Freescale MX6Q的CPU。

优选地,所述内存为DDR3L 2GB的内存。

优选地,所述闪存为16GB EMMC颗粒的闪存。

优选地,所述串口为RS-232串口。

优选地,所述电源接口为12V单电源输入接口。

本实用新型实施例提供的基于人脸检测的来宾检测系统,能够通过摄像头拍摄图像,通过处理器对图像进行人脸检测,不会对行人路过或行人背对等情况进行误检,提高来宾检测精度;设置串口,以便将检测到的信息传递给其他硬件;集成CPU、内存和闪存,集成度高,且占用空间少;系统中所采用的硬件均为普通廉价产品,使得系统的成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型提供的来宾检测系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1,是本实用新型提供的基于人脸检测的来宾检测系统的一个实施例的结构示意图。

本实施例提供一种基于人脸检测的来宾检测系统,包括内存1,闪存2,存储卡3,用于采集图像的摄像头4,用于对所述图像进行人脸检测的处理器5,以及用于与其他单片机或芯片通信的串口6;

所述处理器5分别与所述摄像头4、所述串口6、所述内存1、所述闪存2和所述存储卡3连接。

需要说明的是,本实施例采用改进后的JDA(Joint Cascade Face Detection and Alignment)算法对人脸进行检测,以便符合各种复杂场景的使用。本系统使用C代码实现JDA算法,并在java层实现人脸检测接口,使得人脸检测效率大大提升。另外,为了进一步提升软件运行效率,本软件还使用C语言中的静态变量的技术,使得每次人脸检测模型的导入只需要进行一遍即可,而不需要每来一帧图片就检测一次。

本实施例的工作原理为:以智能零售机为例,摄像头会不断进行拍摄,并将图像传到处理器中,使处理器进行人脸检测;当来宾面对智能零售机,且对智能零售机产生兴趣,朝智能零售机前进或在智能零售机前停留时,处理器中的人脸检测模块会连续数帧检测到人脸,进而判断有来宾到访,处理器通过广播功能和串口通知其他应用程序和连接该处理器的单片机或芯片。另外,处理器也可以接受其他应用程序通过广播发来的指令和其他单片机或芯片通过串口发来的指令,关闭摄像头停止人脸检测,进而降低处理器和内存的负担,以处理其他功能。

例如,本系统获取的视频帧图像大小为640*480像素,每帧检测耗时为92ms-400ms,平均耗时约为210ms,无人脸情况检测平均耗时小于190ms,有人脸检测平均耗时约为270ms。当人脸距离摄像头大于1.5m时,检测状况不佳,误拒率较高;当人脸距离摄像头0.5m左右时,即便人脸有些偏斜,检测效果仍很好。无论在任何情况下,本系统的误纳率(将非人脸检测为人脸的概率)很低。这样的检测结果表明,本系统不仅仅满足人脸检测实时性的要求,而且还具备较高的实用性,即不容易检测出1.5m外人脸,且在距离0.5m左右的人脸具备很高的检测精度,有助于使用在来宾检测系统中,特别是智能零售和智能机器人平台。

进一步地,如图1所示,所述来宾检测系统还包括电源接口7;

所述电源接口7与所述处理器5连接。

优选地,所述摄像头4为200w像素60cm焦距100度广角的USB摄像头。

其中,摄像头为普通廉价的非高清USB网络摄像头,实践表明该种摄像头满足需要。

优选地,所述处理器5为型号为Freescale MX6Q的CPU。

优选地,所述内存1为DDR3L 2GB的内存。

其中,处理器和内存均为廉价实用的处理器和内存,并嵌入Android系统,在该Android系统中载入检测软件。由于Android系统开源免费,外围软硬件资源丰富,基于实用廉价的考虑,本实施例采用Android系统,而非windows或乌班图等系统。

优选地,所述闪存2为16GB EMMC颗粒的闪存。

优选地,所述串口6为RS-232串口。

需要说明的是,本实施例在软件层面还预留广播功能和串口通信功能,可以将来宾到访信息通知Android系统上的其他应用程序以及连接串口的其他单片机和芯片,同时也可以与这些设备或程序进行通信

优选地,所述电源接口7为12V单电源输入接口。

本实用新型实施例在许多场合,不需要配置额外硬件,比如智能机器人和商场大门,因为其自带摄像头或安防监控摄像头和工控机(集成CPU、内存、Flash并封装操作系统的计算机),即可完成人脸检测的功能;人脸检测技术作为人工智能技术之一,已经且正在受到众多科研工作者和企业的青睐,整套人脸检测系统的价格逐渐降低,而其准确度和稳定性反而逐步提升,因此使得基于人脸检测的来宾检测系统的成本和适用性愈加满足厂商和消费者的需求;基于人脸检测的来宾检测系统,不存在行人路过或行人背对而误检的缺点,检测精度更高;通过对软硬件进行联调,使得处理器中的人脸检测模块不仅能满足来宾检测的高精确度的要求,还满足其实时性要求;通过广播功能和预留的串口,使得本系统能够与其他设备和其他程序进行通信。

以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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