本实用新型涉及物联网技术领域，特别是涉及一种新型智能监管仓库。
背景技术：
仓库通常由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送设备、消防设施以及管理用房等组成。其中，为了提高贮存能力和工作效率，在布局库房、运输传送设施以及出入库房的输送设备时，极为重视通道的合理布局。仓库门是进出仓库的通道，对仓库的管理起着非常重要的作用。
目前通常是通过人力监管、上锁解锁等方式控制仓库门的开启和关闭。然而，人力监管会增加人力开销，上锁解锁等方式的安全性不高，人们容易破坏门锁而闯入仓库。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种新型智能监管仓库，以改善现有技术中的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：
本实用新型实施例提供一种新型智能监管仓库，包括：
仓库本体；
设置于所述仓库本体上的进出大门；
设置于所述进出大门的门外处的第一摄像头；
设置于所述进出大门的门内处的第二摄像头；
控制器，所述控制器分别连接所述第一摄像头和第二摄像头；
第一驱动装置，所述第一驱动装置分别连接所述控制器和所述进出大门。
可选的，所述第一驱动装置包括齿条、齿轮以及电机，所述齿轮可嵌入所述齿条，所述齿条连接所述进出大门，所述电机固定在所述齿轮上，所述电机连接所述控制器。
可选的，还包括第二驱动装置；
所述第二驱动装置设置于所述进出大门的门外处并且与所述控制器连接，所述第一摄像头固定于所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一摄像头转动。
可选的，所述第二驱动装置包括第一底座、第一电机和第一转动台；
所述第一底座设置第一收容槽，所述第一电机固定于所述第一收容槽内，所述第一转动台位于所述第一收容槽的开口处，并且所述第一转动台与所述第一电机的转轴相固定,所述第一电机的转轴用于驱动所述第一转动台相对于所述第一底座转动；
所述第一摄像头固定于所述第一转动台上，所述第一电机与所述控制器连接。
可选的，还包括第三驱动装置；
所述第三驱动装置设置于所述进出大门的门内处并且与所述控制器连接，所述第二摄像头固定于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置用于驱动所述第二摄像头转动。
可选的，所述第三驱动装置包括第二底座、第二电机和第二转动台；
所述第二底座设置第二收容槽，所述第二电机固定于所述第二收容槽内，所述第二转动台位于所述第二收容槽的开口处，并且所述第二转动台与所述第二电机的转轴相固定,所述第二电机的转轴用于驱动所述第二转动台相对于所述第二底座转动；
所述第二摄像头固定于所述第二转动台上，所述第二电机与所述控制器连接。
可选的，还包括与所述控制器连接的报警装置。
可选的，还包括设置于所述进出大门处的射频读卡器；所述射频读卡器与所述控制器连接。
可选的，所述仓库本体的周围设有红外防护装置；
所述红外防护装置与所述控制器连接。
可选的，所述控制器包括通讯模块，所述控制器通过所述通讯模块与外部终端设备连接。
本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过提供一种新型智能监管仓库，该仓库通过第一摄像头对待进入仓库的用户进行人脸图像采集，将采集的结果发送至控制器，控制器对该用户进行识别，当识别出允许该用户进入仓库时，控制器控制第一驱动装置，从而控制进出大门的开启，第二摄像头采集进入仓库后的该用户的图像，通过控制器判断该用户是否已进入仓库，如果是，控制器控制第一驱动装置，从而控制进出大门的关闭。该实施方式能够自动控制仓库大门的开启和关闭，并且通过两个摄像头检测更能够准确的控制仓库门的开启和关闭，不会造成由于门的关闭而用户还未完全进入从而造成用户被门卡住的情况发生。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型实施例提供的一种新型智能监管仓库的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种新型智能监管仓库的结构示意图；
图3是本实用新型另一实施例提供的一种新型智能监管仓库的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种新型智能监管仓库，该仓库100包括：仓库本体10、进出大门20、第一摄像头30、第二摄像头40、控制器50以及第一驱动装置60。其中，进出大门20设置于所述仓库本体10上。
上述第一摄像头30设置于所述进出大门20的门外处，其用于采集待进入仓库的用户的图像，然后将采集的图像发送至控制器50。其中，该图像包含用户的人脸图像和用户的身体图像，通过人脸图像来进行用户识别，通过身体图像以及第二摄像头40采集的图像来判断该用户是否已进入仓库内。
上述第二摄像头40设置于所述进出大门20的门内处，其用于采集仓库内，也即是进出大门20内的图像，并将采集的图像发送至控制器 50。
上述控制器50分别与所述第一摄像头30和第二摄像头40连接，其用于接收第一摄像头30采集的图像，通过提取该图像中的人脸图像，从而识别该人脸图像对应的用户，判断该用户是否能够进入仓库，如果是，控制器50控制第一驱动装置60运动，从而控制该进出大门20打开。控制器50还用于接收第二摄像头40采集的图像，并提取第一摄像头30采集的图像中的人身图像，通过比较人身图像的用户特征和第二摄像头40采集的图像中的用户特征，来判断该用户是否已进入仓库内，在两个用户特征匹配一致时，认为是同一用户进入了仓库内，此时，控制器50控制第一驱动装置60运动，从而控制该进出大门20关闭。其中，所述用户特征包括用户的身高特征、着装特征、步行特征、头发特征等等。
上述第一驱动装置60分别与所述进出大门20和所述控制器50连接。所述第一驱动装置60包括齿条(图未示)、齿轮(图未示)以及电机(图未示)，所述齿条的一端连接所述进出大门20，所述齿轮的齿可嵌入所述齿条，所述电机固定在所述齿轮上，所述电机连接控制器50。当控制器50控制第一驱动装置60运动时，具体是电机带动齿轮转动，由于齿轮嵌入在齿条中，此时，齿轮的转动带动齿条运动，从而将进出大门20横向拉开，同理，往相反的方向驱动齿轮转动即可控制所述进出大门20关闭。在这里，该进出大门20是横向伸缩的大门。需要说明的是，在实际应用中，该第一驱动装置60还可以由其他结构组成，进出大门20还可以以其他比如卷闸门等形式存在。
在一些实施例中，如图3所示，所述仓库100还包括第二驱动装置 31，所述第二驱动装置31设置于所述进出大门20的门外处并且与所述控制器50连接，所述第一摄像头30固定于所述第二驱动装置31上，所述第二驱动装置31用于驱动所述第一摄像头转动。在这里，通过第二驱动装置31能够使第一摄像头30转动，以便能够更准确的采集到待进入仓库的用户的图像。其中，所述第二驱动装置31包括第一底座(图未示)、第一电机(图未示)和第一转动台(图未示)；所述第一底座设置第一收容槽(图未示)，所述第一电机固定于所述第一收容槽内，所述第一转动台位于所述第一收容槽的开口处，并且所述第一转动台与所述第一电机的转轴相固定,所述第一电机的转轴用于驱动所述第一转动台相对于所述第一底座转动；所述第一摄像头30固定于所述第一转动台上，所述第一电机与所述控制器50连接。
在一些实施例中，同样请参阅图3，所述仓库100还包括第三驱动装置41，所述第三驱动装置41设置于所述进出大门20的门内处并且与所述控制器50连接，所述第二摄像头40固定于所述第三驱动装置41 上，所述第三驱动装置41用于驱动所述第二摄像头转动。在这里，通过第三驱动装置41能够使第二摄像头40转动，以便能够更准确的采集到已进入仓库的用户的图像。其中，所述第三驱动装置41包括第二底座(图未示)、第二电机(图未示)和第二转动台(图未示)；所述第二底座设置第二收容槽(图未示)，所述第二电机固定于所述第二收容槽内，所述第二转动台位于所述第二收容槽的开口处，并且所述第二转动台与所述第二电机的转轴相固定,所述第二电机的转轴用于驱动所述第二转动台相对于所述第二底座转动；所述第二摄像头40固定于所述第二转动台上，所述第二电机与所述控制器50连接。
需要说明的是，上述分别在进出大门20的门外和门内各设置一个摄像头，在实际应用中，还可以分别在门外和门内设置多个摄像头，摄像头的数量以及摆放位置可以不拘泥于上述的叙述。
在一些实施例中，同样请参阅图3，所述仓库100还包括与所述控制器50连接的报警装置70，当控制器50检测到当前用户为不可识别的用户时，可以控制报警装置70发出告警信息，比如发出声音、光等提示信息，以引起工作人员注意。
在一些实施例中，同样请参阅图3，所述仓库100还包括设置于所述进出大门20处的射频读卡器80，所述射频读卡器80与所述控制器 50连接。通过射频读卡器80可以读取绑定有RF I D标签的货品，从而智能识别货品。如果用户将仓库内的货品偷偷带离仓库时，通过所述射频读卡器80能够及时检测出被偷拿的货品，从而保证了仓库货品的安全。
在一些实施例中，同样请参阅图3，所述仓库100还包括红外防护装置90，所述红外防护装置90与所述控制器50连接。该红外防护装置 90具体可以设置在仓库100的四周，通过红外感应来保障仓库的安全。
在一些实施例中，同样请参阅图3，所述控制器50包括通讯模块 51，所述控制器50通过所述通讯模块51与外部终端设备连接。该通信模块51可以是Wi Fi模块、蓝牙模块等等，控制器50可以将上述第一摄像头30和第二摄像头40所采集的图像信息发生至外部终端设备，该终端设备可以是仓库管理员携带的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能设备。使用者可以直接通过携带的终端设备获取控制器50发送的仓库监管的相关信息，及时掌握仓库的安全情况，使仓库监管更加智能化。
本实用新型实施例提供了一种新型智能监管仓库，该仓库通过第一摄像头对待进入仓库的用户进行人脸图像采集，将采集的结果发送至控制器，控制器对该用户进行识别，当识别出允许该用户进入仓库时，控制器控制第一驱动装置，从而控制进出大门的开启，第二摄像头采集进入仓库后的该用户的图像，通过控制器判断该用户是否已进入仓库，如果是，控制器控制第一驱动装置，从而控制进出大门的关闭。该实施方式能够自动控制仓库大门的开启和关闭，减少了人力看管仓库大门的开销，并且通过两个摄像头检测更能够准确的控制仓库门的开启和关闭，不仅更有效的保障了仓库的安全，而且不会造成由于门的关闭而用户还未完全进入从而造成用户被门卡住的情况发生。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。