具有跟踪功能的智能型VR显示装置的制作方法

文档序号:15124204发布日期:2018-08-07 23:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置,包括底座(1)、主体(2)、连接机构和头盔(3),所述主体(2)固定在底座(1)的上方,所述头盔(3)设置在主体(2)的一侧,所述头盔(3)通过连接机构与主体(2)连接,其特征在于,所述底座(1)的下方设有移动机构;

所述连接机构包括伸缩组件、吊板(4)、线缆(5)和至少两个连接组件,所述伸缩组件与吊板(4)传动连接,所述吊板(4)位于头盔(3)的上方,所述线缆(5)的一端与主体(2)连接,所述线缆(5)的另一端与头盔(3)连接,所述连接组件设置在吊板(4)和头盔(3)之间,所述连接组件包括至少两个第一连接单元和至少两个第二连接单元,各第二连接单元依次设置在相邻两个第一连接单元之间,所述第一连接单元包括第一吊线(6)和第一吊环(7),所述第一吊线(6)的顶端与吊板(4)连接,所述第一吊线(6)的底端与第一吊环(7)连接,所述第一吊环(7)套设在线缆(5)上,所述第二连接单元包括第二吊线(8)和第二吊环(9),所述第二吊线(8)的顶端与吊板(4)连接,所述第二吊线(8)的底端与第二吊环(9)连接,所述第二吊环(9)套设在线缆(5)上,所述第一吊线(6)的长度小于第二吊线(8)的长度;

所述移动机构包括移动组件和调向组件,所述移动组件包括第一电机(10)、第一驱动轴(11)、第一锥齿轮(12)和两个移动单元,所述第一电机(10)固定在底座(1)的下方,所述第一电机(10)通过第一驱动轴(11)与第一锥齿轮(12)传动连接,所述移动单元包括第二锥齿轮(13)、转动轴(14)、两个第一套环(15)和两个移动轮(16),两个移动轮(16)分别设置在转动轴(14)的两端,所述第二锥齿轮(13)套设在转动轴(14)上,所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合,两个第一套环(15)分别设置在第二锥齿轮(13)的两侧,所述第一套环(15)套设在转动轴(14)上,所述第一套环(15)固定在底座(1)的下方;

所述调向组件包括调向杆(37)、连接单元、调向单元和两个调向轮(38),所述调向杆(37)通过连接单元设置在底座(1)的下方,两个调向轮(38)分别设置在调向杆(37)的两端,所述调向单元与调向杆(37)传动连接。

2.如权利要求1所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述调向单元包括第二电机(17)、第一连杆(18)和第二连杆(19),所述第二电机(17)固定在底座(1)的下方,所述第二电机(17)与第一连杆(18)传动连接,所述第一连杆(18)通过第二连杆(19)与调向杆(37)铰接。

3.如权利要求1所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述连接单元包括吊杆(20)、底板(21)、调向环(22)、第二套环(23)和两个支架(24),所述吊杆(20)、调向环(22)、底板(21)和第二套环(23)从上而下依次设置,所述底板(21)通过吊杆(20)固定在底座(1)的下方,所述调向环(22)套设在吊杆(20)上,所述第二套环(23)套设在调向杆(37)上,两个支架(24)分别设置在第二套环(23)的两侧,所述第二套环(23)的两侧分别通过两个第二支架(24)与第二套环(23)固定连接。

4.如权利要求3所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述调向环(22)的上方设有限位板(25),所述限位板(25)固定在吊杆(20)上。

5.如权利要求3所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述第一套环(15)的两侧设有第一夹板(26),所述第一夹板(26)固定在转动轴(14)上,所述第二套环(23)的两侧设有第二夹板(27),所述第二夹板(27)固定在调向杆(37)上。

6.如权利要求1所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述伸缩组件包括支板(28)、第三电机(29)、第三驱动轴(30)和套管(31),所述支板(28)的底端固定在主体(2)上,所述第三电机(29)固定在支板(28)的靠近线缆(5)的一侧,所述第三电机(29)与第三驱动轴(30)传动连接,所述套管(31)套设在第三驱动轴(30)上,所述套管(31)固定在吊板(4)的上方,所述第三驱动轴(30)的外周设有外螺纹,所述套管(31)内设有内螺纹,所述套管(31)内的内螺纹与第三驱动轴(30)上的外螺纹相匹配。

7.如权利要求6所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述吊板(4)的靠近支板(28)的一侧设有滑杆(32)和若干支撑单元,所述滑杆(32)与吊板(4)固定连接,所述支撑单元均匀分布在主体(2)的上方,所述支撑单元包括支杆(33)和支撑环(34),所述支撑环(34)通过支杆(33)固定在主体(2)的上方,所述支撑环(34)和支板(28)均套设在滑杆(32)上。

8.如权利要求6所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述吊板(4)和滑杆(32)为一体成型结构。

9.如权利要求6所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述第三电机(29)为直流伺服电机。

10.如权利要求1所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置,其特征在于,所述主体(2)的两侧均设有侧杆(35)和超声波探测器(36),所述超声波探测器(36)通过侧杆(35)与主体(2)固定连接。

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