技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种图像处理方法和设备，通过将高低分辨图像得到的深度图进行融合，从而得到更精确的深度信息，并且无需较大的计算。该方法包括：获取至少两个第一图像，其中，该第一图像的分辨率为第一分辨率；获取至少两个第二图像，其中，该第二图像的分辨率为第二分辨率，该第二分辨率低于该第一分辨率；利用该至少两个第一图像，确定在第一视差阈值的限制下，该至少两个第一图像对应的第一深度图；利用该至少两个第二图像，确定在第二视差阈值的限制下，该至少两个第二图像对应的第二深度图，其中，该第二视差阈值大于该第一视差阈值；将该第一深度图与该第二深度图进行融合，以得到融合后的深度图。
技术研发人员：周游;杜劼熹;冯华亮
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.09.04