本发明涉及评价装置、管理装置、评价系统及评价方法。
背景技术：
在将作业车辆销售或租借给顾客时，如果能够知道操作作业车辆的操作者的技能，则作业车辆的销售公司或租借公司能够对顾客进行适当的提案。在专利文献1中示出了一种评价操作者的技能的巧拙的技术。
专利文献1：日本特开2009-235833号公报
技术实现要素：
如果能够知道作业车辆的操作者的技能及该操作者的所在地，则作业车辆的销售公司或租借公司能够高效地实施如下述那样的营销活动。例如，在决定访问顾客的顺序时，能够以优先访问低技能操作者的所在地的方式附加优先顺序，或者以提高巡回访问地点时的移动效率的方式决定访问顺序。此外，如果能够知道作业车辆的操作者的技能及该操作者的所在地，则作业车辆的销售公司或租借公司能够对属于所访问的顾客(例如，土木施工公司)的操作者进行与技能相应的恰当的操作指导。进而，作业车辆的销售公司或租借公司能够向顾客推荐可以自动控制作业车辆的作业机的被称为信息化工程机械的作业车辆，以便即使操作者的技能不熟练也能够加工出作为目标的施工对象。
本发明的方案的目的在于提供一种能够评价作业车辆的操作者的技能并能够把握该操作者的所在地的评价装置、管理装置、评价系统及评价方法。
根据本发明的第1方案，提供一种评价装置，其具备：检测数据取得部，基于检测装置对操作者通过操作装置所操作的作业车辆的作业机的动作进行检测所得到的动作数据，获取包括上述作业机的移动状态的检测数据；评价数据生成部，其基于上述检测数据生成上述操作者的评价数据；位置数据取得部，其获取上述检测装置的位置数据；关联处理部，其生成使上述评价数据与上述位置数据相关联的关联数据；以及关联数据输出部，其输出上述关联数据。
根据本发明的第2方案，提供一种管理装置，其具备：关联数据取得部，其获取使操作者的评价数据与检测装置的位置数据相关联的关联数据，其中，上述操作者的评价数据是基于上述检测装置对上述操作者通过操作装置所操作的作业车辆的作业机的动作进行检测所得到的动作数据生成的；以及地图数据生成部，其从上述关联数据提取上述操作者的位置，来生成上述操作者的地图数据。
根据本发明的第3方案，提供一种评价系统，其具备：检测数据取得部，其基于检测装置对操作者通过操作装置所操作的作业车辆的作业机的动作进行检测所得到的动作数据，获取包括上述作业机的移动状态的检测数据；评价数据生成部，其基于上述检测数据生成上述操作者的评价数据；位置数据取得部，其获取上述检测装置的位置数据；关联处理部，其生成使上述评价数据与上述位置数据相关联的关联数据；以及关联数据取得部，其收集与多个上述操作者各人有关的上述关联数据。
根据本发明的第4方案，提供一种评价方法，其包括以下步骤：基于检测装置对操作者通过操作装置所操作的作业车辆的作业机的动作进行检测所得到的动作数据，获取包括上述作业机的移动状态的检测数据；基于上述检测数据生成上述操作者的评价数据；获取上述检测装置的位置数据；生成使上述评价数据与上述位置数据相关联的关联数据；以及收集与多个上述操作者各人有关的上述关联数据。
根据本发明的方案，提供一种能够评价作业车辆的操作者的技能并能够把握该操作者的所在地的评价装置、管理装置、评价系统及评价方法。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式涉及的评价系统的一个示例的图。
图2是表示本实施方式涉及的液压挖掘机的一个示例的侧视图。
图3是表示本实施方式涉及的液压挖掘机的一个示例的俯视图。
图4是示意性地表示本实施方式涉及的操作装置的一个示例的图。
图5是示意性地表示本实施方式涉及的评价系统的硬件结构的一个示例的图。
图6是表示本实施方式涉及的便携式设备的一个示例的功能框图。
图7是表示本实施方式涉及的管理装置的一个示例的功能框图。
图8是表示本实施方式涉及的评价方法的一个示例的流程图。
图9是表示本实施方式涉及的个人数据登记方法的一个示例的流程图。
图10是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图11是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图12是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图13是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图14是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图15是用于说明本实施方式涉及的操作者的个人数据登记方法的一个示例的图。
图16是用于说明本实施方式涉及的拍摄方法的一个示例的图。
图17是表示本实施方式涉及的拍摄及评价方法的一个示例的流程图。
图18是用于说明本实施方式涉及的确定作业机的移动结束位置的方法的图。
图19是用于说明本实施方式涉及的表示作业机的目标移动轨迹的目标数据的生成方法的图。
图20是用于说明本实施方式涉及的相对数据的显示方法的一个示例的图。
图21是用于说明本实施方式涉及的地图数据的作成方法的一个示例的图。
图22是示意性地表示在本实施方式涉及的显示装置中显示的地图数据的一个示例的图。
图23是示意性地表示在本实施方式涉及的显示装置中显示的地图数据的一个示例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明，不过本发明不局限于此。以下说明的各实施方式的结构要素能够适当组合。此外，也存在不使用其中一部分结构要素的情况。
评价系统
图1是示意性地表示本实施方式涉及的评价系统1的一个示例的图。作业车辆3在施工现场2中工作。作业车辆3被搭乘于该作业车辆3的操作者ma操作。评价系统1实施作业车辆3的动作评价及操作作业车辆3的操作者ma的技能评价的一方或双方。操作者ma操作作业车辆3对施工现场进行施工。在施工现场2中还有与操作者ma不同的作业者mb实施作业。作业者mb例如在施工现场2实施辅助作业。例如，作业者mb使用便携式设备6。
评价系统1具备：包括计算机系统的管理装置4、包括计算机系统的作业车辆数据收集装置5以及包括计算机系统的便携式设备6。管理装置4作为第1服务器发挥功能。作业车辆数据收集装置5作为第2服务器发挥功能。管理装置4及作业车辆数据收集装置5对包括作业车辆3的用户或便携式设备6的用户的顾客提供服务。顾客包括操作者ma、作业者mb、作业车辆3的拥有者、及租借作业车辆3的合同者中的至少一方。另外，作业车辆3的拥有者与作业车辆3的操作者ma可以是同一人，也可以是不同的人。
便携式设备6由操作者ma及作业者mb中的至少一方持有。便携式终端6包括如智能手机或平板式个人计算机那样的便携式计算机。
管理装置4能够与多个便携式设备6互相进行数据通信。作业车辆数据收集装置5能够与多个作业车辆3互相进行数据通信。
作业车辆
接着，对本实施方式涉及的作业车辆3进行说明。在本实施方式中，对作业车辆3是液压挖掘机的示例进行说明。图2是表示本实施方式涉及的液压挖掘机3的一个示例的侧视图。图3是表示本实施方式涉及的液压挖掘机3的一个示例的俯视图。另外，图3示出了在作业机10处于如图2那样的姿势时，从上方观察液压挖掘机3的俯视图。
如图2及图3所示，液压挖掘机3具备：通过液压动作的作业机10、以及支承作业机10的车辆主体20。车辆主体20包括：上部回转体21、以及支承上部回转体21的下部行走体22。
上部回转体21具有机舱23、机械室24、以及配重24c。机舱23包括驾驶室。在驾驶室中，配置有操作者ma就座的驾驶席7、以及由操作者ma操作的操作装置8。操作装置8包括：用于操作作业机10及上部回转体21的作业杆、以及用于操作下部行走体22的行走杆。作业机10通过操作装置8而由操作者ma操作。上部回转体21及下部行走体22通过操作装置8而由操作者ma操作。操作者ma能够以就座于驾驶席7的状态操作操作装置8。
下部行走体21具有：被称为链轮(sprocket)的驱动轮25、被称为空转轮(idler)的惰轮26、以及被驱动轮25及惰轮26支承的履带27。驱动轮25通过如液压泵那样的驱动源产生的动力动作。驱动轮25基于对操作装置8的行走杆进行的操作而旋转。驱动轮25以旋转轴dx1为旋转中心旋转。惰轮26以旋转轴dx2为旋转中心旋转。旋转轴dx1与旋转轴dx2平行。履带27基于驱动轮25的旋转而旋转，由此液压挖掘机3前后行走或转弯。
上部回转体21能够在被下部行走体22支承的状态下以回转轴rx为中心回转。
作业机10被车辆主体20的上部回转体21支承。作业机10具有：与上部回转体21连接的动臂11、与动臂11连接的斗杆12、以及与斗杆12连接的铲斗13。铲斗13具有凸状的多个铲齿。作为铲齿的前端部的齿尖13b设置有多个。另外，铲斗13的齿尖13b也可以是设置在铲斗13的直线状的铲齿的前端部。
上部回转体21和动臂11通过动臂销11p连接。动臂11被上部回转体21支承为能够以旋转轴ax1为支点动作。动臂11和斗杆12通过斗杆销12p连接。斗杆12被动臂11支承为能够以旋转轴ax2为支点动作。斗杆12和铲斗13通过铲斗销13p连接。铲斗13被斗杆12支承为能够以旋转轴ax3为支点动作。旋转轴ax1、旋转轴ax2与旋转轴ax3平行。
在下面的说明中，可将与旋转轴ax1、ax2、ax3平行的方向称为上部回转体21的车宽方向，可将与回转轴rx平行的方向称为上部回转体21的上下方向，可将与旋转轴ax1、ax2、ax3及回转轴rx的双方均正交的方向称为上部回转体21的前后方向。
在本实施方式中，以就座于驾驶席7的操作者ma为基准，包括铲斗13的作业机10所在的方向是前方，前方的反方向是后方。车宽方向的一方为右方，右方的反方向即存在机舱23的一方为左方。铲斗13配置得比上部回转体21靠前方。铲斗13的多个齿尖13b沿车宽方向配置。上部回转体21配置于下部行走体22的上方。
作业机10通过液压缸动作。液压挖掘机3具有用于使动臂11动作的动臂缸14、用于使斗杆12动作的斗杆缸15、以及用于使铲斗13动作的铲斗缸16。动臂缸14进行伸缩动作则动臂11以旋转轴ax1为支点动作，动臂11的前端部沿着上下方向移动。斗杆缸15进行伸缩动作则斗杆12以旋转轴ax2为支点动作，斗杆12的前端部沿着上下方向或沿着前后方向移动。铲斗缸16进行伸缩动作则铲斗13以旋转轴ax3为支点动作，铲斗13的齿尖13b沿着上下方向或沿着前后方向移动。包括动臂缸14、斗杆缸15及铲斗缸16的作业机10的液压缸，通过操作装置8的作业杆被操作。作业机10的姿势基于作业机10的液压缸的伸缩动作变化。
操作装置
接着，对本实施方式涉及的操作装置8进行说明。图4是示意性地表示本实施方式涉及的操作装置8的一个示例的图。操作装置8的作业杆包括：在车宽方向上配置得比驾驶席7的中心靠右方的右作业杆8wr、在车宽方向上配置得比驾驶席7的中心靠左方的左作业杆8wl。操作装置8的行走杆包括：在车宽方向上配置得比驾驶席7的中心靠右方的右行走杆8mr、以及在车宽方向上配置得比驾驶席7的中心靠左方的左行走杆8ml。
将位于空档位置的右作业杆8wr向前方倾倒，则动臂11进行下降动作，向后方倾倒，则动臂11进行上升动作。将位于空档位置的右作业杆8wr向右方倾倒，则铲斗13进行外翻动作，向左方倾倒，则铲斗13进行内收动作。
将位于空档位置的左作业杆8wl向右方倾倒，则上部回转体21向右回转，向左方倾倒，则上部回转体21向左回转。将位于空档位置的左作业杆8wl向下方倾倒，则斗杆12进行内收动作，向上方倾倒，则斗杆12进行外摆动作。
将位于空档位置的右行走杆8mr向前方倾倒，则右方的履带27进行前进动作，向后方倾倒，则右方的履带27进行后退动作。将位于空档位置的左行走杆8ml向前方倾倒，则左方的履带27进行前进动作，向后方倾倒，则左方的履带27进行后退动作。
另外，右作业杆8wr及左作业杆8wl的倾倒方向与作业机10或上部回转对21的回转方向之间的动作关系的操作模式，也可以不是上述的关系。
硬件结构
接着，对本实施方式涉及的评价系统1的硬件结构进行说明。图5是示意性地表示本实施方式涉及的评价系统1的硬件结构的一个示例的图。
便携式设备6包括计算机系统。便携式设备6具有：运算处理装置60、存储装置61、检测便携式设备6的位置的位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64、输入装置65、输入输出接口装置66、以及通信装置67。
运算处理装置60包括如cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)那样的微处理器。存储装置61包括rom(readonlymemory，只读存储器)或ram(randomaccessmemory，随机存储器)那样的内存及存储器。运算处理装置60根据存储在存储装置61中的计算机程序实施运算处理。
位置检测装置62通过全球测位系统(globalnavigationsatellitesystem：gnss，全球卫星导航系统)，检测表示在全局坐标系中的便携式设备6的位置的绝对位置。
摄影装置63具有：能够获取被拍摄物体的动态图像数据的摄像机功能、及能够获取被拍摄物体的静态图像数据的静态照相机(stillcamera)功能。摄影装置63具有光学系统、以及经由光学系统获取被拍摄物体的拍摄数据的摄像元件。摄像元件包括ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器)图像传感器或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器。
摄影装置63能够对液压挖掘机3进行摄影。摄影装置63作为检测液压挖掘机3的作业机10的动作数据的检测装置发挥功能。摄影装置63从液压挖掘机3的外部对液压挖掘机3进行拍摄，检测作业机10的动作。动作数据是由摄影装置63检测出的、通过操作装置8而由操作者操作的液压挖掘机3的作业机10的动作的数据。摄影装置63获取作业机10的拍摄数据，从而能够获取包括作业机10的移动轨迹、移动速度及移动时间中的至少一个的作业机10的移动数据。作业机10的拍摄数据包括作业机10的动态图像数据及静态图像数据的一方或双方。
显示装置64包括如液晶显示器(liquidcrystaldisplay：lcd)或有机el显示器(organicelectroluminescencedisplay：oled)那样的平板显示器。输入装置65被操作则生成输入数据。在本实施方式中，输入装置65包括设置在显示装置64的显示画面的触摸传感器。显示装置64包括触控面板。
输入输出接口装置66与运算处理装置60、存储装置61、位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64、输入装置65、以及通信装置67进行数据通信。
通信装置67与管理装置4进行无线数据通信。通信装置67使用卫星通信网、手机通信网或互联网线路与管理装置4进行数据通信。另外，通信装置67也可以与管理装置4进行有线数据通信。
液压挖掘机3搭载有计算机系统。液压挖掘机3具有运算处理装置30、存储装置31、传感器系统32、检测液压挖掘机3的位置的位置检测装置33、输入输出接口装置34、以及通信装置35。
运算处理装置30包括如cpu那样的微处理器。存储装置31包括如rom或ram那样的内存及存储器。
传感器系统32具有检测液压挖掘机3的作业车辆数据的多个传感器。液压挖掘机3的作业车辆数据包括液压挖掘机3的使用状态数据。传感器系统32具有：例如，检测作业机10的移动速度的移动速度传感器、检测下部行走体22的行走速度的行走速度传感器、检测液压挖掘机3的燃料消耗量的油耗传感器、及检测液压挖掘机3的运转时间的时间传感器。
检测作业机10的移动速度的移动速度传感器包括：动臂缸行程传感器、斗杆缸行程传感器、及铲斗缸行程传感器。动臂缸行程传感器检测表示动臂缸14的行程长度的动臂缸长度数据。斗杆缸行程传感器检测表示斗杆缸15的行程长度的斗杆缸长度数据。铲斗缸行程传感器检测表示铲斗缸16的行程长度的铲斗缸长度数据。基于由动臂缸行程传感器检测的每单位时间的动臂缸14的行程长度的变化率，获取动臂11的移动速度数据。基于由斗杆缸行程传感器检测的每单位时间的斗杆缸15的行程长度的变化率，获取斗杆12的移动速度数据。基于由铲斗缸行程传感器检测的每单位时间的铲斗缸16的行程长度的变化率，获取铲斗13的移动速度数据。
位置检测装置33通过全球测位系统(gnss)检测在全局坐标系中的液压挖掘机3的位置即绝对位置。
输入输出接口装置34与运算处理装置30、存储装置31、传感器系统32、位置检测装置33、以及通信装置35进行数据通信。
通信装置35与作业车辆数据收集装置5之间进行无线数据通信。通信装置35使用手机通信网或互联网线路与作业车辆数据收集装置5进行数据通信。
管理装置4包括计算机系统。管理装置4具有运算处理装置40、存储装置41、输出装置42、输入装置43、输入输出接口装置44、以及通信装置45。
运算处理装置40包括如cpu那样的微处理器。存储装置41包括如rom或ram那样的内存及存储器。
输出装置42包括如平板显示器那样的显示装置。另外，输出装置42也可以包括输出印刷数据的印刷装置。输入装置43被操作则生成输入数据。输入装置43包括键盘及鼠标中的至少一方。另外，输入装置43也可以包括设置在显示装置的显示画面的触摸传感器。
输入输出接口装置44与运算处理装置40、存储装置41、输出装置42、输入装置43、以及通信装置45进行数据通信。
通信装置45与便携式设备6进行无线数据通信。通信装置45使用手机通信网或互联网线路与便携式设备6进行数据通信。此外，通信装置45与作业车辆数据收集装置5之间进行无线或有线数据通信。
作业车辆数据收集装置5包括计算机系统。作业车辆数据收集装置5具有运算处理装置50、存储装置51、输入输出接口装置52、以及通信装置53。
运算处理装置50包括如cpu那样的微处理器。存储装置51包括如rom或ram那样的内存及存储器。
输入输出接口装置53与运算处理装置50、存储装置51、以及通信装置53进行数据通信。
通信装置53与液压挖掘机3之间进行无线数据通信。通信装置53使用手机通信网或互联网线路与液压挖掘机3进行数据通信。此外，通信装置53与管理装置4之间进行无线或有线数据通信。
便携式设备
接着，对本实施方式涉及的便携式设备6进行说明。图6是表示本实施方式涉及的便携式设备6的一个示例的功能框图。便携式设备6作为实施液压挖掘机3的动作评价及操作液压挖掘机3的操作者ma的技能评价的一方或双方的评价装置600发挥功能。评价装置600的功能由运算处理装置60及存储装置61发挥。
评价装置600具有：获取基于对输入装置65进行的操作所生成的输入数据的输入数据取得部611；对是否已输入表示所规定的输入数据的必需数据进行判断的输入判定部612；在判断为还没有输入必需数据时限制摄影装置63的动作的限制部613；获取摄影装置63的位置数据的位置数据取得部614；基于由摄影装置63检测出的液压挖掘机3的作业机10的动作数据，获取包括作业机10的移动状态的检测数据的检测数据取得部601；基于由摄影装置63检测出的液压挖掘机3的作业机10的动作数据，计算作业机10的位置数据的位置数据计算部602；生成包括作业机10的目标移动条件的目标数据的目标数据生成部603；基于检测数据和目标数据生成评价数据的评价数据生成部604；获取表示操作者ma的与其他操作者之间的相对评价的相对数据的相对数据取得部615；控制显示装置64的显示控制部605；生成关联数据的关联数据生成部606；输出关联数据的关联数据输出部607；存储部608；以及输入输出接口装置66。评价装置600经由输入输出接口装置66进行数据通信。
摄影装置63检测通过操作装置8而由操作者ma操作的从移动开始位置到移动结束位置为止的作业机10的动作数据。在本实施方式中，作业机10的动作数据包括由摄影装置63拍摄出的作业机10的拍摄数据。
输入数据取得部611获取基于对便携式设备6的输入装置65的操作所生成的输入数据。在本实施方式中，输入数据包括操作者ma的个人数据。操作者ma的个人数据包括操作者ma的性别、年龄、以及液压挖掘机3的驾驶经验年数中的至少一个。
输入判定部612判断是否已输入表示预先规定的输入数据的必需数据。在本实施方式中，必需数据例如是，操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、以及摄影装置65的位置数据。必需数据至少包括摄影装置65的位置数据。输入判定部612判断是否已通过操作输入装置65而输入了操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据。
在判断为必需数据没有被输入时，限制部613限制摄影装置63的动作。在本实施方式中，在判断为还没有输入操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据中的至少一个时，限制部613限制操作装置63的动作，以使操作装置63不进行拍摄。限制部613也可以在至少还没有输入摄影装置65的位置数据时，判断为还没有输入必需数据。
位置数据取得部614获取表示检测装置63的绝对位置的位置数据。检测装置63的绝对位置由位置检测装置62检测。位置数据取得部614从位置检测装置62获取检测装置63的位置数据。另外，也可以是，检测装置63的位置数据通过输入装置65输入，位置数据取得部614从输入装置65获取检测装置63的位置数据。
检测数据取得部601基于由摄影装置63检测出的从移动开始位置到移动结束位置为止的作业机10的动作数据，获取包括从移动开始位置到移动结束位置为止的作业机10的移动轨迹的检测数据。
位置数据计算部602从由摄影装置63检测出的作业机10的动作数据计算作业机10的位置数据。位置数据计算部602例如使用模式匹配(patternmatching)法，从作业机10的拍摄数据计算作业机10的位置数据。
目标数据生成部603从由摄影装置63检测出的作业机10的动作数据生成包括作业机10的目标移动轨迹的目标数据。
评价数据生成部604基于检测数据取得部601获取到的检测数据和目标数据生成部602生成出的目标数据生成评价数据。评价数据包括作业机10的动作的评价数据及通过操作装置8操作了作业机10的操作者ma的评价数据的一方或双方。
相对数据取得部615获取表示操作者ma的与其他操作者ma之间的相对评价的相对数据。在本实施方式中，表示操作者ma的与其他操作者ma之间的相对评价的相对数据包括对多个操作者ma的技能附加排位的排位数据。
显示控制部605从检测数据及目标数据生成显示数据并显示到显示装置64。此外，显示控制部605从评价数据生成显示数据并显示到显示装置64。此外，显示控制部605从相对数据生成显示数据并显示到显示装置64。
关联处理部606生成使操作者ma的评价数据与摄影装置63的位置数据相关联的关联数据。关联处理部606将由评价数据生成部604生成出的操作者ma的评价数据与由位置检测装置62检测出的摄影装置63的位置数据关联起来，来生成关联数据。此外，关联处理部606也可以生成使操作者ma的评价数据、摄影装置63的位置数据、操作者ma的个人数据与操作者ma的相对数据相关联的关联数据。即，在本实施方式中，关联数据包括操作者ma的评价数据、操作者ma的个人数据、操作者ma的相对数据、及表示实施了操作者ma的评价的位置的摄影装置63的位置数据。关联数据从关联数据输出部607输出。
存储部608存储各种数据。此外，存储部608存储用于实施本实施方式涉及的评价方法的计算机程序。
管理装置
接着，对本实施方式涉及的管理装置4进行说明。图7是表示本实施方式涉及的管理装置4的一个示例的功能框图。管理装置4作为实施液压挖掘机3的动作评价及操作液压挖掘机3的操作者ma的技能评价的一方或双方的评价装置400发挥功能。评价装置400的功能由运算处理装置40及存储装置41发挥。
评价装置400具有：获取在便携式设备6的关联处理部606生成的、从关联数据输出部607经由通信装置67发送来的关联数据的关联数据取得部401；从关联数据提取操作者ma的位置并生成操作者ma的地图数据的地图数据生成部402；从作业车辆数据收集装置5获取表示由检测装置63检测出的液压挖掘机3的位置及使用状态的作业车辆数据的作业车辆数据取得部403；从地图数据生成显示数据并显示到显示装置42的显示控制部404；存储部405；以及输入输出接口装置44。
关联数据取得部401从便携式设备6获取使操作者ma的评价数据与摄影装置63的位置数据相关联的关联数据，该操作者ma的评价数据是基于由摄影装置63检测出的、通过操作装置8而由操作者ma操作的液压挖掘机3的作业机10的动作数据而生成出的。关联数据取得部401从存在于全国各地的多个便携式设备6收集多个操作者ma各自的关联数据。
地图数据作成部402从由关联数据取得部401获取到的关联数据提取操作者ma的位置，生成操作者ma的地图数据。地图数据生成部402从与存在于全国各地的多个操作者ma各人有关的关联数据，提取这些多个操作者ma的位置，生成操作者ma的地图数据。在本实施方式中，地图数据包括操作者ma的位置数据、操作者ma的评价数据、操作者ma的个人数据、以及操作者ma的相对数据。在本实施方式中，操作者ma的位置数据是在进行该操作者ma的评价时所使用的摄影装置63的位置数据。
作业车辆数据取得部403获取作业车辆数据，该作业车辆数据表示具有由操作者ma操作的作业机10的液压挖掘机3的绝对位置及使用状态。液压挖掘机3的绝对位置由位置检测装置33检测。液压挖掘机3的使用状态由传感器系统32检测。位置检测装置33的检测数据及传感器系统32的检测数据经由通信装置35被发送至作业车辆数据收集装置5。作业车辆数据收集装置5经由通信装置53将表示液压挖掘机3的绝对位置及使用状态的作业车辆数据发送至管理装置4。作业车辆数据取得部403从作业车辆数据收集装置5获取作业车辆数据。
在本实施方式中，可以认为液压挖掘机3的绝对位置、拍摄了该液压挖掘机3的摄影装置63的绝对位置、以及操作了该液压挖掘机3的操作者ma的位置实质上相同。此外，表示基于由摄影装置63获取到的作业机10的动作数据生成出关联数据的时刻ta的时间数据，与关联数据一起被从便携式设备6发送至关联数据取得部401。此外，包括液压挖掘机3的位置数据的作业车辆数据按一定的时间间隔被从液压挖掘机3发送至作业车辆数据收集装置5。关联数据取得部401基于从关联数据提取的摄影装置63的位置、从作业车辆数据提取的液压挖掘机3的位置、以及生成关联数据的时刻ta，能够将在该时刻ta由操作者ma操作的液压挖掘机3与获取该液压挖掘机3的作业机10的动作数据的摄影装置63关联起来。即，关联数据取得部401基于从关联数据提取的时刻ta时的摄影装置63的位置、以及从作业车辆数据提取的时刻ta时的液压挖掘机3的位置，能够确定是存在于全国各地的多个摄影装置63及多个液压挖掘机3中的、存在于何处的摄影装置63获取到的液压挖掘机3的动作数据。
地图数据生成部402从作业车辆数据提取液压挖掘机3的位置及使用状态，生成液压挖掘机3的地图数据。地图数据生成部402能够生成表示下述内容的地图数据，即，存在于全国各地的多个操作者ma及多个液压挖掘机3中，存在于哪个所在地的何种程度的技能的操作者ma操作了以何种使用状态被使用的液压挖掘机3。
存储部405存储各种数据。此外，存储部608存储用于实施本实施方式涉及的评价方法的计算机程序。
评价方法
接着，对本实施方式涉及的操作者ma的评价方法进行说明。图8是表示本实施方式涉及的评价方法的一个示例的流程图。
在本实施方式中，评价方法包括：使用便携式设备6登记操作者ma的个人数据的步骤(s100)、实施由摄影装置63拍摄液压挖掘机3的准备的步骤(s200)、使用摄影装置63拍摄液压挖掘机3并评价操作者ma的步骤(s300)、生成关联数据并输出的步骤(s400)、以及作成操作者ma的地图数据的步骤(s500)。
个人数据登记
在评价操作液压挖掘机3的操作者ma的技能时，先实施该操作者ma的个人数据的登记(步骤s100)。
图9是表示本实施方式涉及的操作者ma的个人数据登记方法的一个示例的流程图。在本实施方式中，个人数据登记方法包括：操作便携式设备6的输入装置65启动存储在存储部608的计算机程序的步骤(s110)；在便携式设备6的显示装置64显示选择画面的步骤(s120)；在便携式设备6的显示装置64显示登记画面的步骤(s130)；输入操作者ma的性别的步骤(s140)；输入操作者ma的年龄的步骤(s150)；输入操作者ma的液压挖掘机3的驾驶经验年数的步骤(s160)；输入摄影装置63的位置数据的步骤(s170)；判断是否已输入必需数据的步骤(s180)；根据步骤s180的判断结果转移到拍摄准备模式的步骤(s190a)；以及根据步骤s180的判断结果限制由摄影装置63进行的拍摄的步骤(s190b)。另外，从步骤s140到步骤s170的各种必需数据的输入顺序不局限于上述顺序。
图10至图15是用于说明本实施方式涉及的操作者ma的个人数据登记方法的一个示例的图。
通过由操作者ma或作业者mb操作便携式设备6的输入装置65，启动存储在存储部608的计算机程序。计算机程序启动后便携式设备6转移到个人数据登记模式。便携式设备6转移到个人数据登记模式，则表示操作者ma的个人数据登记启动的显示数据被显示到便携式设备6的显示装置64(步骤s100)。
图10表示处于个人数据登记模式的便携式设备6的显示装置64的显示例。个人数据登记模式开始，则如图10所示，便携式设备6的显示装置64显示用于选择操作者ma是初次登记或是已有登记的显示数据(步骤s120)。在操作者ma是初次登记的情况下，选择“初次登记”。另一方面，在操作者ma的注册数据已有登记的情况下，选择“继续利用”。操作者ma或作业者mb操作设置于便携式设备6的显示装置64的显示画面的触摸传感器，选择“初次登记”及“继续利用”中的某一个。
图11是表示选择了图10所示的“初次登记”时的便携式设备6的显示装置64的显示例。在选择了“初次登记”的情况下，如图11所示，用于登记操作者ma的个人数据的显示数据显示到便携式设备6的显示装置64(步骤s130)。
在本实施方式中，操作者ma的个人数据包括操作者ma的性别、年龄、以及液压挖掘机3的驾驶经验年数中的至少一个。操作者ma或作业者mb操作设置在便携式设备6的显示装置64的显示画面的触摸传感器，输入操作者ma的性别、年龄、以及液压挖掘机3的驾驶经验年数。另外，也可以与这些个人数据一起输入姓名或缩写等。输入的姓名等可以显示到显示装置64的显示画面。
图12表示在便携式设备6的显示装置64显示用于登记操作者ma的“性别”的显示数据，并在输入了“性别”时的显示装置64的显示例(步骤s140)。输入的操作者ma的“性别”存储到存储部608。
图13表示在便携式设备6的显示装置64显示用于登记操作者ma的“年龄”的显示数据，并在输入了“年龄”时的显示装置64的显示例(步骤s150)。另外，也可以如图13所示那样选择“年代”的某一个而进行输入来代替输入“年龄”。输入的操作者ma的“年龄”存储到存储部608。
图14表示在便携式设备6的显示装置64显示用于登记操作者ma的液压挖掘机3的“驾驶经验年数”的显示数据，并在输入了“驾驶经验年数”时的显示装置64的显示例(步骤s160)。另外，输入的“驾驶经验年数”，可以是表示驾驶经验年数的数值，也可以是如图14所示那样选择表示驾驶经验年数的范围的区分的某一个而进行输入。输入的操作者ma的“驾驶经验年数”存储到存储部608。
包括操作者ma的性别、年龄、以及液压挖掘机3的驾驶经验年数的个人数据被输入，则如图15所示，在便携式设备6的显示装置64显示用于输入便携式设备6的摄影装置63的位置数据的显示数据。在本实施方式中，在显示装置64显示用于选择是否登记摄影装置63的位置数据的开关sw(步骤s170)。另外，在图15所示的示例中，在显示装置64显示“使用规则”那样的信息ua。表示登记摄影装置63的位置数据的开关sw被操作，则位置数据取得部614获取摄影装置63的位置数据，并由关联处理部606生成使操作者ma的评价数据与摄影装置63的位置数据相关联的关联数据。
输入判定部612判断是否已输入表示所规定的输入数据的必需数据(步骤s180)。必需数据是操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据。输入判定部612判断是否已通过操作输入装置65输入了操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据。
在步骤s180，在判断为已输入必需数据时(步骤s180：“是”)，便携式设备6转移到拍摄准备模式(步骤s190a)。
在步骤s180，在判断为还没有输入必需数据时(步骤s180：“否”)，限制部613限制摄影装置63的动作(步骤s190b)。在本实施方式中，在判断为还没有输入操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据中的至少一个时，限制部613限制摄影装置63的动作，以使操作装置63不进行拍摄。即，在本实施方式中，在使用评价装置600实施操作者ma的评价的情况下，操作者ma的性别、年龄、液压挖掘机3的驾驶经验年数、及摄影装置65的位置数据的登记是必不可少的，在没有输入必需数据的情况下，不实施由评价装置600进行的操作者ma的评价。另外，也可以仅在没有输入必需数据中的位置数据的情况下限制摄影装置63的动作。此外，还可以在如图15所示显示有“使用规则ua”的显示数据而操作者ma或作业者mb没有操作表示承認“使用规则ua”的未图示按钮的情况下，不实施由评价装置600进行的操作者ma的评价。
拍摄准备
在登记了操作者ma的个人数据之后，实施由摄影装置63拍摄液压挖掘机3的准备(步骤s200)。
为了使液压挖掘机3的拍摄条件保持不变，实施决定液压挖掘机3与拍摄该液压挖掘机3的摄影装置63的相对位置的处理。
图16是用于说明本实施方式涉及的拍摄方法的一个示例的图。操作者ma的个人数据的登记结束后，便携式设备6转移到拍摄准备模式。在拍摄准备模式时，限制摄影装置63的光学系统的变焦功能。液压挖掘机3由固定的规定摄影倍率的摄影装置63进行拍摄。
决定了摄影位置之后，实施确定上部回转体21的位置的处理。位置数据计算部602使用模式匹配法确定上部回转体21的位置。确定了上部回转体21的位置之后，位置数据计算部602确定作业机10的位置。确定作业机10的位置包括确定铲斗13的齿尖13b的位置。
拍摄及评价
确定出作业机10的位置后，便携式设备6转移到拍摄及评价模式。在拍摄及评价模式中，也限制摄影装置63的光学系统的变焦功能。液压挖掘机3由固定的规定摄影倍率的摄影装置63进行拍摄。拍摄准备模式的规定摄影倍率与拍摄及评价模式的规定摄影倍率相同。
对通过操作装置8而由操作者ma操作的液压挖掘机3的作业机10的移动状态，由便携式设备6的摄影装置63进行拍摄。在本实施方式中，在进行操作者ma的评价时，规定有操作者ma对作业机10的操作条件，以使作业机10按特定的移动条件移动。
在本实施方式中，对操作者ma要求如下的操作条件；操作作业机10以使无负载状态的铲斗13的齿尖13b在空中沿水平面描绘直线的移动轨迹。操作者ma以使铲斗13的齿尖13b沿水平面描绘直线的移动轨迹的方式操作操作装置8。作业者mb从液压挖掘机3的外部对液压挖掘机3进行拍摄。
图17是表示本实施方式涉及的拍摄及评价方法的一个示例的流程图。本实施方式涉及的拍摄及评价方法包括：确定作业机10的移动开始位置的步骤(s310)、获取移动中的作业机10的拍摄数据的步骤(s320)、确定作业机10的移动结束位置的步骤(s330)、生成作业机10的目标数据的步骤(s340)、基于拍摄数据和目标数据生成操作者ma的评价数据的步骤(s350)、以及在显示装置64显示评价数据的步骤(s360)。
实施用于确定作业机10的铲斗13的移动开始位置及移动开始时刻的处理(步骤s310)。检测数据取得部601基于由摄影装置63拍摄出的作业机10的拍摄数据，确定静止状态的作业机10的铲斗13的齿尖13b的位置。检测数据取得部601，在判断铲斗13的齿尖13b静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的齿尖13b的位置确定为铲斗13的移动开始位置sp。
在静止状态的铲斗13通过操作者ma的操作而开始移动的情况下，检测数据取得部601基于作业机10的拍摄数据检测出铲斗13开始移动。检测数据取得部601将静止状态的铲斗13的齿尖13b开始移动的时刻，确定为铲斗13的移动开始时刻。
铲斗13开始移动时，检测数据取得部601从摄影装置63获取作业机10的动态图像数据即拍摄数据(步骤s320)。
在本实施方式中，检测数据取得部601基于从移动开始位置到移动结束位置为止的铲斗13的拍摄数据，获取包括作业机10的移动轨迹的检测数据。在本实施方式中，检测数据包括在移动开始位置处于静止状态的作业机10从开始移动起直到在移动结束位置结束移动为止的、无负载状态的作业机10的空中的移动轨迹。检测数据取得部601基于拍摄数据获取铲斗13的移动轨迹。此外，检测数据取得部601基于拍摄数据获取铲斗13开始移动后的经过时间。
图18表示显示铲斗3的移动轨迹的显示装置64。检测数据取得部601判断为铲斗13的移动已开始时，显示控制部605将表示铲斗13的齿尖13p的显示数据显示到显示装置64。在本实施方式中，显示控制部605将表示齿尖13p的显示数据即标绘点pd显示到显示装置64。
检测数据取得部601基于拍摄数据持续计算铲斗13的位置数据而获取铲斗13的齿尖13b的移动轨迹。此外，检测数据取得部601获取表示从移动开始时刻开始的铲斗13的移动时间的经过时间。
显示控制部605从检测数据生成表示铲斗13的移动轨迹的显示数据，并显示到显示装置64。显示控制部605基于检测数据按一定的时间间隔生成表示铲斗13的齿尖13b的位置的标绘点pd。显示控制部605将按一定的时间间隔生成的标绘点pd显示到显示装置64。在图18中，标绘点pd的间隔短表示铲斗13的移动速度低，标绘点pd的间隔长表示铲斗13的移动速度高。
此外，显示控制部605基于多个标绘点pd，将表示铲斗13的移动轨迹的检测线tl显示到显示装置64。检测线tl是连结多个标绘点pd的曲线状的显示数据。
在移动状态的铲斗13通过操作者ma的操作停止了移动的情况下，实施确定作业机10的铲斗13的移动结束位置及移动结束时刻的处理(步骤s330)。
在移动状态的铲斗13通过操作者ma的操作停止了移动的情况下，检测数据取得部601基于拍摄数据检测出铲斗13停止移动。检测数据取得部601将移动状态的铲斗13的齿尖13b停止移动的位置确定为铲斗13的移动结束位置ep。此外，检测数据取得部601将移动状态的铲斗13的齿尖13b停止移动的时刻确定为铲斗13的移动结束时刻。检测数据取得部601，在判断为移动状态的铲斗13停止移动、并且该铲斗13的齿尖13b静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的齿尖13b的位置确定为铲斗13的移动结束位置。
在作业机10停止移动后，实施生成目标数据的处理，该目标数据表示作业机10的目标移动轨迹(步骤s340)。图19是用于说明本实施方式涉及的表示作业机10的目标移动轨迹的目标数据的生成方法的图。目标数据生成部603生成表示铲斗13的目标移动轨迹的目标数据。
在本实施方式中，目标移动轨迹包括连结移动开始位置sp和移动结束位置ep的直线。
如图19所示，显示控制部605从目标数据生成要显示到显示装置64的显示数据，并显示到显示装置64。在本实施方式中，显示控制部605将表示连结移动开始位置sp和移动结束位置ep的目标移动轨迹的目标线rl显示到显示装置64。目标线rl是连结移动开始位置sp和移动结束位置ep的直线形状的显示数据。
此外，显示控制部605将标绘点pd及检测线tl与目标线rl一起显示到显示装置64。如此，显示控制部605从检测数据生成包括标绘点pd及检测线tl的显示数据，从目标数据生成包括目标线rl的显示数据，并显示到显示装置64。
由于检测线tl和目标线rl同时显示于显示装置64，作业者mb或操作者ma能够了解铲斗13的实际的移动轨迹从以直线表示的目标移动轨迹偏离多少。
在获取包括移动轨迹的检测数据，并生成出包括目标移动轨迹的目标数据之后，实施基于检测数据和目标数据来生成操作者ma的评价数据的处理(步骤s350)。
评价数据生成部604基于移动轨迹和目标移动轨迹之间的差，生成操作者ma的评价数据。检测出的移动轨迹与目标移动轨迹之间的差越小，说明能够使铲斗13沿目标移动轨迹移动，评价为操作者ma的技能越高。另一方面，移动轨迹和目标移动轨迹之间的差越大，说明不能使铲斗13沿目标移动轨迹移动，评价为操作者ma的技能越低。
在本实施方式中，评价数据生成部基于由表示移动轨迹的检测线tl和表示目标移动轨迹的目标线rl规定出的平面的面积，生成评价数据。即，如图19的斜线部分所示，计算由用曲线所示的检测线tl和直线所示的目标线rl规定出的平面的面积，基于该面积生成评价数据。面积越小，评价为操作者ma的技能越高，面积越大，评价为操作者ma的技能越低。
此外，在本实施方式中，基于拍摄数据确定移动开始位置sp和移动结束位置ep。检测数据取得部601基于拍摄数据获取移动开始位置sp与移动结束位置ep之间的距离。在本实施方式中，检测数据取得部601获取的检测数据包括移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动距离。
评价数据生成部604基于移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的距离，生成评价数据。移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的距离越长，说明能够使铲斗13沿目标移动轨迹移动较长距离，评价为操作者ma的技能越高。移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的距离越短，说明只能够使铲斗13沿目标移动轨迹移动较短距离，评价为操作者ma的技能越低。
此外，在本实施方式中，基于拍摄数据，获取铲斗13开始移动后的经过时间、及从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的移动时间。检测数据取得部601具有内部计时器。检测数据取得部601基于内部计时器的计测结果和摄影装置63的拍摄数据，获取铲斗13的移动开始时刻和移动结束时刻之间的时间。在本实施方式中，检测数据取得部601获取的检测数据包括移动开始时刻sp和移动结束时刻之间的铲斗13的移动时间。
评价数据生成部604基于移动开始时刻和移动结束时刻之间的铲斗13的移动时间，生成评价数据。移动开始时刻和移动结束时刻之间的时间越短，说明能够使铲斗13在短时间内沿目标移动轨迹移动，评价为操作者ma的技能越高。移动开始时刻和移动结束时刻之间的时间越长，说明为了使铲斗13沿目标移动轨迹移动需要较长的时间，评价为操作者ma的技能越低。
此外，如上所述，检测数据取得部601计算从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的实际的移动距离。由此，检测数据取得部601基于从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的实际的移动距离、以及从移动开始时刻到移动结束时刻为止的铲斗13的移动时间，能够计算移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动速度(平均移动速度)。在本实施方式中，检测数据取得部601获取的检测数据包括移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动速度。
评价数据生成部604基于移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动速度，生成评价数据。移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动速度越高，说明能够使铲斗13沿目标移动轨迹高速移动，评价为操作者ma的技能越高。移动开始位置sp和移动结束位置ep之间的铲斗13的移动速度越低，说明仅能够使铲斗13沿目标移动轨迹低速移动，评价为操作者ma的技能越低。
生成出评价数据之后，实施将该评价数据显示到显示装置64的处理(步骤s360)。显示控制部605从评价数据生成显示数据并显示到显示装置64。
显示控制部605将作为个人数据的操作者ma的姓名显示到显示装置64。此外，显示控制部605将作为评价数据的，表示目标移动轨迹和检测出的移动轨迹之间的差的“线性度”、表示从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的移动距离的“距离”、表示从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的移动时间的“时间”、及表示从移动开始位置sp到移动结束位置ep为止的铲斗13的平均移动速度的“速度”的各项目显示到显示装置64。此外，显示控制部605将“线性度”、“距离”、“时间”及“速度”的各项目的数值数据显示到显示装置64。此外，显示控制部605将操作者ma的技能的得分显示到显示装置64。在存储部608中存储有与技能相关的参考数据。参考数据例如是具有标准技能的操作者的评价数据，根据统计或经验来求取。操作者ma的技能的得分以该参考数据为基准计算。
在本实施方式中，评价数据生成部604将所生成的评价数据经由通信装置67输出至外部服务器。外部服务器可以是管理装置4，也可以是作业车辆数据收集装置5，还可以是与管理装置4及作业车辆数据收集装置5不同的服务器。
在评价数据发送至外部服务器之后，从外部服务器向便携式设备6的通信装置67提供表示操作者ma的与其他操作者ma之间的相对评价的相对数据。相对数据取得部615获取从外部服务器提供的相对数据。显示控制部605从该相对数据生成显示数据并显示到显示装置64。
在本实施方式中，表示操作者ma的与其他操作者ma之间的相对评价的相对数据包括对多个操作者ma的技能附加排位的排位数据。存在于全国各地的多个操作者ma的评价数据被发送至外部服务器。外部服务器对多个操作者ma各自的评价数据进行统计和分析，生成多个操作者ma各自的技能的排位数据。外部服务器将所生成的排位数据分别传送到多个便携式设备6。
图20是用于说明本实施方式涉及的相对数据的显示方法的一个示例的图。如图20所示，显示控制部605从相对数据生成显示数据并显示到显示装置64。在图20所示的示例中，显示控制部605将操作者ma的姓名、在便携式设备6中登记了个人数据并由该便携式设备6生成出评价数据的全国多个操作者ma的人数、全国多个操作者ma中的由该便携式设备6生成出评价数据的操作者ma的技能的顺序、以及表示评价数据的评价点显示到显示装置64。
输出关联数据
接着，对图8所示的输出关联数据的步骤(步骤s400)进行说明。关联处理部606生成使操作者ma的评价数据与具有摄影装置63的便携式设备6的位置数据相关联的关联数据。摄影装置63的绝对位置与基于由该摄影装置63拍摄到的动作数据而被评价的操作者ma的绝对位置是实质上相同。摄影装置63的位置数据由位置检测装置62(gnss)检测。即，关联处理部606生成使由操作者ma操作的作业机10的拍摄场所与操作者ma的评价数据相关联的关联数据。
在本实施方式中，关联数据包括：操作者ma的评价数据、操作者ma的个人数据、操作者ma的相对数据、以及摄影装置63的位置数据，该摄影装置63的位置数据表示实施了操作者ma的评价的拍摄场所。关联处理部606生成使操作者ma的评价数据、操作者ma的个人数据、操作者ma的相对数据、以及摄影装置63的位置数据相关联的关联数据。
关联数据输出部607将由关联处理部606生成的关联数据经由通信装置67输出至管理装置4。
作成地图数据
接着，对图8所示的作成地图数据的步骤(步骤s500)进行说明。图21是表示本实施方式涉及的地图数据方法的一个示例的流程图。在本实施方式中，地图数据作成方法包括：分别收集与多个操作者ma各人有关的关联数据的步骤(s510)、从收集到的多个关联数据生成地图数据的步骤(s520)、将地图数据显示到显示装置42的步骤(s530)、以及基于收集到的多个关联数据输出报告的步骤(s540)。
存在于全国各地的多个便携式设备6，将操作者ma的关联数据发送至管理装置4。管理装置4的关联数据取得部401经由通信装置45收集与多个操作者ma各人有关的关联数据(步骤s510)。
管理装置4的地图数据生成部402对获取到的多个操作者ma的关联数据进行统计和分析。地图数据生成部402从收集到的多个关联数据提取多个操作者ma的位置，来生成操作者ma的地图数据(步骤s520)。
关联数据除了操作者ma的位置数据(摄影装置63的位置数据)之外，还包括操作者ma的评价数据、操作者ma的个人数据、及操作者ma的相对数据。运算处理装置40基于获取到的关联数据，将操作者ma的所在地、该操作者ma的个人数据、该操作者ma的相对数据、以及该操作者ma的技能地图化。
运算处理装置40从所生成的地图数据生成显示数据，并显示到管理装置4的显示装置42(步骤s530)。
图22是示意性地表示在本实施方式涉及的显示装置中显示的地图数据的一个示例的图。如图22所示，运算处理装置40将全国地图以及表示操作者ma的所在地的标绘点pm显示到显示装置42。此外，运算处理装置40将各地区中所存在的操作者ma的人数显示到显示装置42。另外，也可以不是由全国地图进行大范围显示，而是由限定为特定地区的显示来显示：表示特定地区内的操作者ma的所在地的标绘点pm、以及存在于特定地区内的操作者ma的人数。
通过经由输入装置43选择标绘点pm，将该操作者ma的评价数据显示到显示装置42。例如，在输入装置43包括鼠标的情况下，通过在显示装置42中将鼠标指针对准标绘点pm并点击鼠标，在显示装置42显示评价数据。在输入装置43包括配置于显示装置42的显示画面的触摸传感器、显示装置42包括触控面板的情况下，通过在显示装置42上轻击标绘点pm，在显示装置42显示评价数据。
此外，在本实施方式中，通过经由输入装置43选择标绘点pm，能够显示该操作者ma的个人数据以及相对数据。
在本实施方式中，管理装置4能够与作业车辆数据取集装置5进行数据通信。从存在于全国各地的多个液压挖掘机3，表示该液压挖掘机3的所在地及使用状态的作业车辆数据被发送至作业车辆数据收集装置5。将作业车辆数据发送至作业车辆数据收集装置5的液压挖掘机3包括生成操作者ma的评价数据所使用的液压挖掘机3。
液压挖掘机3的位置由位置检测装置33(gnss)检测。液压挖掘机3的使用状态包括：例如作业机10的作业模式、作业机10的移动速度、下部行走体22的行走模式、下部行走体22的行走速度、液压挖掘机3的燃料消耗量、及平均每天运转时间等。液压挖掘机3的传感器系统32具有能够检测这些使用状态的多个传感器。液压挖掘机3的运算处理装置30将包括使用位置检测装置33检测出的液压挖掘机3的位置、以及使用传感器系统32检测出的液压挖掘机3的使用状态的作业车辆数据，经由通信装置35发送至作业车辆数据收集装置5。
作业车辆数据收集装置5经由通信装置53获取多个液压挖掘机3的作业车辆数据。作业车辆数据收集装置5对获取到的多个液压挖掘机3的作业车辆数据进行统计和分析。
作业车辆数据收集装置5经由通信装置53将存在于全国各地的多个液压挖掘机3的作业车辆数据发送至管理装置4。
管理装置4的地图数据生成部402从由作业车辆数据收集装置5发送来的作业车辆数据提取液压挖掘机3的位置及使用状态，来生成液压挖掘机3的地图数据。地图数据包括液压挖掘机3的使用状态数据。地图数据生成部402基于获取到的作业车辆数据，将液压挖掘机3的所在地及该液压挖掘机3的使用状态地图化。
显示控制部405从地图数据生成部402所生成的地图数据生成显示数据，并显示到管理装置4的显示装置42。
图23是示意性地表示在实施方式涉及的显示装置42中显示的地图数据的一个示例的图。如图23所示，显示控制部405将地图显示到显示装置42，并将图标ca显示到与液压挖掘机3的位置(所在地)对应的地图上的位置。图标ca可以使用例如表示液压挖掘机3的图案。
通过经由输入装置43选择图标ca，将该液压挖掘机3的使用状态数据显示到显示装置42。在输入装置43包括鼠标的情况下，通过在显示装置42中将鼠标指针对准图标ca并点击鼠标，在显示装置42中显示液压挖掘机3的使用状态数据。在输入装置43包括配置于显示装置42的显示画面的触摸传感器、显示装置42包括触控面板的情况下，通过在显示装置42上轻击图标ca，在显示装置42中显示液压挖掘机3的使用状态数据。
操作者ma的关联数据，与表示生成该关联数据的时刻ta的时间数据一起被从便携式设备6发送至管理装置4。此外，液压挖掘机3的作业车辆数据被按一定的时间间隔从液压挖掘机3发送至作业车辆数据收集装置5。操作者ma的关联数据包括摄影装置63的位置数据。液压挖掘机3的作业车辆数据包括液压挖掘机3的位置数据。
摄影装置63的位置、基于由该摄影装置63获取到的液压挖掘机3的动作数据而被评价的操作者ma的位置、以及被该操作者ma操作的液压挖掘机3的位置，可以认为是实质上相同。因此，关联数据取得部401基于生成关联数据的时刻ta、以及按一定的时间间隔输出的液压挖掘机3的位置数据，能够确定在时刻ta时存在于与摄影装置63实质上相同的位置的液压挖掘机3。
因此，关联数据取得部401基于从关联数据提取的摄影装置63的位置数据、表示生成关联数据的时刻ta的时间数据、以及从按一定的时间间隔输出的作业车辆数据提取的液压挖掘机3的位置数据，能够将在时刻ta时由操作者ma操作的液压挖掘机3与获取到该液压挖掘机3的作业机10的动作数据的摄影装置63关联起来。因此，关联数据取得部401能够确定在存在于全国各地的多个摄影装置63及多个液压挖掘机3中，何处的摄影装置63获取到哪个液压挖掘机3的动作数据。
此外，关联数据取得部401从由作业车辆数据收集装置5提供的液压挖掘机3的作业车辆数据提取该液压挖掘机3的使用状态数据，能够了解进行操作者ma的评价所使用的液压挖掘机3是被以何种使用状态使用的。
地图数据生成部402从作业车辆数据提取液压挖掘机3的位置及使用状态，生成液压挖掘机3的地图数据。地图数据生成部402能够生成表示下述内容的地图数据，即，在存在于全国各地的多个操作者ma和多个液压挖掘机3中，存在于何处的操作者ma具有何种程度的技能，该操作者ma操作存在于何处的液压挖掘机3，该液压挖掘机3被以何种使用状态使用。
例如，被低技能操作者ma操作的液压挖掘机3的燃料消耗量比被高技能操作者ma操作的液压挖掘机3的燃料消耗量高的可能性很大。此外，被低技能操作者ma操作的液压挖掘机3的平均每天运转时间比被高技能操作者ma操作的液压挖掘机3的平均每天运转时间长的可能性很大。即，液压挖掘机3的使用状态基于操作者ma的技能发生变化的可能性很大。
地图数据作成部402将操作者ma的所在地及评价数据与液压挖掘机3的所在地及使用状态数据关联起来。或者，地图数据作成部402也可以将操作者ma的所在地及评价数据与液压挖掘机3的所在地关联起来。通过将操作者ma的所在地及评价数据与液压挖掘机3的所在地及使用状态数据关联起来，能够了解例如在哪个施工现场存在具有何种程度的技能的操作者ma，被以何种使用状态使用的液压挖掘机3存在于何处，有助于进行与操作者ma的技能相应的恰当的操作指导教育、以及进行最适合施工的液压挖掘机3(例如信息化工程机械)的提案等。或者，地图数据作成部402输出用于进行操作者ma的教育及最适合施工的液压挖掘机3的提案等的报告(步骤s540)。由于操作者ma的所在地及评价数据与液压挖掘机3的所在地相关联，因此作业车辆的销售公司或租借公司能够高效地实施对液压挖掘机3的顾客的营销活动。例如，在决定访问顾客的顺序时，能够以优先访问低技能操作者ma的所在地的方式附加优先顺序，或者以提高巡回访问地点的移动效率的方式决定访问顺序。
作用及效果
如以上说明的那样，根据本实施方式，评价装置600具备：基于由摄影装置63拍摄出的作业机10的动作数据获取作业机10的检测数据的检测数据取得部601、基于检测数据生成操作者ma的评价数据的评价数据生成部604、获取摄影装置63的位置数据的位置数据取得部614、生成使操作者ma的评价数据与摄影装置63的位置数据相关联的关联数据的关联处理部606、以及输出关联数据的关联数据输出部607。由此，能够高效地把握液压挖掘机3的操作者ma的技能以及该操作者ma的所在地。由此，向履带销售液压挖掘机3的销售公司或租借的租借公司能够有效利用关联数据来对履带进行适当的提案和访问地点的巡回等，从而能够高效地实施营销活动。
此外，根据本实施方式，评价装置600具备输入数据取得部611，其获取基于对输入装置65进行的操作所生成的、包括操作者ma的个人数据的输入数据。关联数据包括操作者ma的评价数据、摄影装置63的位置数据、以及操作者ma的个人数据。由于在关联数据中包括个人数据，能够更加详细地把握履带的状况，销售公司或租借公司能够对履带进行更适当的提案，能够更高效地实施营销活动。
此外，根据本实施方式，个人数据包括操作者ma的性别、年龄、以及作业车辆的驾驶经验年数中的至少一个。由此，销售公司或租借公司能够更加详细地把握履带的状况。
此外，根据本实施方式，评价装置600具备：判断是否已输入表示所规定的输入数据的必需数据的输入判定部612、以及在判断为还没有输入必需数据时限制摄影装置的动作的限制部613。由此，只基于输入了必需数据的操作者ma，能够生成内容充足的关联数据，销售公司或租借公司能够有效利用该关联数据来高效地实施营销活动。
此外，根据本实施方式，评价装置600具备：在从关联数据输出部607输出关联数据之后，获取表示操作者ma的与其他操作者ma之间的相对评价的相对数据的相对数据取得部615、以及从相对数据生成显示数据并显示到显示装置64的显示控制部605。由于包括参加评价的全国的操作者ma的排位数据的相对数据显示于显示装置64，操作者ma能够客观地把握自身的技能。由于提供有相对数据，用于提高技能的操作者ma的积极性会提高。
此外，根据本实施方式，显示控制部605从评价数据生成显示数据并显示到显示装置64。由此，操作者ma能够通过视觉了解到自身的技能评价数据。
此外，根据本实施方式，管理装置4具备：获取使操作者ma的评价数据与检测装置63的位置数据相关联的关联数据的关联数据取得部401、以及从关联数据提取操作者ma的位置来生成操作者ma的地图数据的地图数据生成部402。由此，能够迅速把握操作者ma的技能及具有该技能的操作者ma的所在地。因此，液压挖掘机3的销售公司或租借公司能够高效地实施营销活动。
此外，根据本实施方式，地图数据作成部402也将操作者ma的评价数据地图化。由此，能够容易地把握何种程度的技能的操作者ma存在于何处。
此外，根据本实施方式，管理装置4具备从地图数据生成显示数据并显示到显示装置42的显示控制部403。由此，液压挖掘机3的销售公司或租借公司能够通过视觉了解到操作者ma的技能及具有该技能的操作者ma的所在地。
此外，根据本实施方式，管理装置4具备：获取表示由摄影装置63拍摄出的液压挖掘机3的位置及使用状态的作业车辆数据的作业车辆数据取得部404。地图数据生成部402从作业车辆数据提取液压挖掘机3的位置及使用状态，来生成液压挖掘机3的地图数据。由此，能够容易地把握液压挖掘机3的使用状态以及被以该使用状态使用的液压挖掘机3的所在地。此外，还能够把握在平常的施工中该液压挖掘机3被何种程度的技能的操作者ma操作。因此，液压挖掘机3的销售公司或租借公司能够基于液压挖掘机3的地图数据，适当地实施液压挖掘机3的操作指导教育和最适合施工的液压挖掘机3的提案，能够高效地实施营销活动。
其它实施方式
另外，在上述的实施方式中，也可以是，管理装置4的评价装置400具有便携式设备6的评价装置600的功能的部分或全部。通过将由检测装置63检测出的液压挖掘机3的动作数据经由通信装置67发送至管理装置4，管理装置4能够基于液压挖掘机3的动作数据评价操作者ma的技能。管理装置4具有运算处理装置40以及能够存储用于实施本实施方式涉及的评价方法的计算机程序的存储装置41，由此能够发挥评价装置600的功能。
另外，在上述的实施方式中，也可以是，便携式设备6的评价装置600具有管理装置4的评价装置400的功能的部分或全部。可以由便携式设备6的评价装置600基于检测装置63所检测出的液压挖掘机3的动作数据来生成关联数据，并从该关联数据作成地图数据。此外，通过将液压挖掘机3的作业车辆数据发送至便携式设备6，便携式设备6的评价装置600可以从多个作业车辆数据提取多个液压挖掘机3的位置及使用状态，并生成液压挖掘机3的地图数据。
另外，在上述的实施方式中，在生成使由操作者ma操作的作业机10的拍摄场所与操作者ma的评价数据相关联的关联数据时，生成的是使操作者ma的评价数据与摄影装置63的位置数据相关联的关联数据。在如gnss接收机那样的检测全局坐标系中的液压挖掘机3的位置的位置检测装置搭载于液压挖掘机3的情况下，也可以生成使由该位置检测装置检测出的液压挖掘机3的位置数据与操作者ma的评价数据相关联的关联数据。在这种情况下，从便携式设备6向管理装置4发送操作者ma的评价数据，从液压挖掘机3向管理装置4发送液压挖掘机3的位置数据。通过对从便携式设备6发送至管理装置4的操作者ma的评价数据附加用于确定由摄影装置63拍摄出的液压挖掘机3的识别数据，并且对从液压挖掘机3发送至管理装置4的液压挖掘机3的位置数据附加用于确定该液压挖掘机3的识别数据，管理装置4能够基于从便携式设备6发送来的操作者ma的评价数据和从液压挖掘机3发送来的液压挖掘机3的位置数据，来生成使由操作者ma操作的作业机10的拍摄场所与操作者ma的评价数据相关联的关联数据。
另外，在上述的实施方式中，基于作业机10的动作数据来评价操作者ma的技能。也可以基于作业机10的动作数据来评价作业机10的动作状态。例如，也可以基于作业机10的动作数据，实施判断作业机10的动作状态是否正常的检查处理。
另外，在上述的实施方式中，作业车辆3是液压挖掘机3。作业车辆3只要是推土机、轮式装载机及叉车等具有能够相对于车辆主体相对移动的作业机的作业车辆即可。
符号说明
1评价系统，2施工现场，3液压挖掘机(作业车辆)，3c液压挖掘机(作业车辆)，4管理装置(第1服务器)，5作业车辆数据收集装置(第2服务器)，6便携式设备，7驾驶席，8操作装置，8wr右作业杆，8wl左作业杆，8mr右行走杆，8ml左行走杆，10作业机，11动臂，11p动臂销，12斗杆，12p斗杆销，13铲斗，13b齿尖，13p铲斗销，14动臂缸，15斗杆缸，16铲斗缸，20车辆主体，21上部回转体，22下部行走体，23操纵室，24配重，25驱动轮，26惰轮，27履带，30运算处理装置，31存储装置，32传感器系统，33位置检测装置，34输入输出接口装置，35通信装置，40运算处理装置，41存储装置，42输出装置，43输入装置，44输入输出接口装置，45通信装置，50运算处理装置，51存储装置，52输入输出接口装置，53通信装置，60运算处理装置(评价装置)，61存储装置，62位置检测装置，63摄影装置，63c检测装置，64显示装置，65输入装置，66输入输出接口装置，67通信装置，70引导件线，400评价装置，401关联数据取得部，402地图数据作成部，403作业车辆数据取得部，404显示控制部，600评价装置，601检测数据取得部，602位置数据计算部，603目标数据生成部，604评价数据生成部，605显示控制部，606关联处理部，607关联数据输出部，608存储部，611输入数据取得部，612输入判定部，613限制部，614位置数据取得部，615相对数据取得，1000远程操作室，1100施工信息显示装置，1200驾驶席，1300操作装置，1310r右作业杆，1310l左作业杆，1320r右行走杆，1320l左行走杆，2000便携式终端装置，ax1旋转轴，ax2旋转轴，ax3旋转轴，ca图标，cb图标，dx1旋转轴，dx2旋转轴，ep移动结束位置，ma操作者，mb作业者，md文字数据，pd标绘点，pm标绘点，rl目标线，rx回转轴，sp移动开始位置，td经过时间数据，tl检测线。