一种基于双时相SAR图像的近岸海域方位模糊去除方法与流程

本发明属于sar（syntheticapertureradar，合成孔径雷达）图像质量增强技术领域，涉及一种基于双时相sar图像的近岸海域方位模糊去除方法，可以提升sar图像的质量。

背景技术：

sar是一种主动式微波成像传感器。相比于红外、光学等被动式传感器，sar具有全天时、全天候以及穿透云层的工作能力，同时可以多极化、多频段、多视角地获取数据，是在海上天气情况复杂多变、普通地区夜间（极地地区极夜）情况下获取海上信息的重要手段。

方位模糊是sar成像结果中的固有现象，其是由于以有限的采样频率对多普勒频谱采样造成的。方位模糊在sar图像海况较低的海面背景下较为常见，会降低sar图像的质量，容易对sar图像舰船目标检测等海上应用造成影响。通常近岸海域（本文指与陆地相邻的海洋区域）是方位模糊的“重灾区”。这主要是因为近岸海域相对海况更低，同时海岸附近又存在许多的陆地强目标（本文指陆地上固定的码头、建筑等强雷达反射器），因此近岸海域会被强目标的方位模糊强烈影响。目前去除方位模糊的方法主要是基于成像参数计算方位模糊和对应真实目标之间的方位距离来确定其位置，从而消除方位模糊。该方法可以参考文献stastny,j.;hughes,m.;garcia,d.;bagnall,b.;etc.anoveladaptivesyntheticapertureradarshipdetectionsystem.inproc.oceans,waikoloa,hi,sep.2011,pp.1–7。但是这种方法通常只适应于海面单个舰船强目标的方位模糊的去除，对于强目标密集的近岸海域无法进行有效处理。

由于sar卫星观测具有周期性，因此近岸海域可以被精确地重复观测，其多时相sar图像的每一个像素可以精确对准。近岸海域的sar图像中既包括陆地又包括近岸海域，其中陆地强目标在短期时间内不会发生改变，因此对近岸海域造成的方位模糊在双时相sar图像中是恒定的，即方位模糊的影响体现在双时相sar图像中的位置和亮度相对固定，存在一致性。基于此考虑，本发明提出一种基于双时相sar图像的近岸海域方位模糊去除方法，它可以有效去除近岸海域方位模糊，提高sar图像质量。

技术实现要素：

本发明提供一种基于双时相sar图像的近岸海域方位模糊去除方法，通过双时相sar图像近岸海域方位模糊的一致性区分方位模糊，从而消除方位模糊对sar图像的影响，提高sar图像质量。

本发明的技术方案是：

首先获取两幅成像参数相同的同一地区的sar图像，两幅sar图像的时相不同；对两幅sar图像进行配准，得到两幅配准后的sar图像；然后对上述结果进行海陆分割，得到两幅去除了陆地的sar图像；再计算上述结果之间的局部相关系数，并对相关系数结果进行二值分割，相关系数较高的代表方位模糊，得到代表方位模糊位置的二值图；最后采用基于样例的方法根据二值图去除两幅配准后的sar图像中的方位模糊，得到两幅去除了方位模糊的sar图像。

本发明的有益效果是：

1.本发明提出的方法通过计算双时相sar图像中方位模糊的相关性，可以区分sar图像中面积很小的方位模糊。

2.本发明提出的方法通过采用基于样例的方法对方位模糊进行去除，可以消除近岸海域方位模糊对sar图像的影响，提高sar图像质量。

3.本发明提出的方法不需要知道sar图像的成像参数，也不需要常规sar图像处理方法中的相干斑滤波和辐射校正等预处理，简洁易行。

附图说明

图1为本发明实验数据；

图2为本发明流程图；

图3为本发明去除陆地后的两幅sar图像；

图4为本发明表示方位模糊位置的二值图；

图5为本发明去除了方位模糊的两幅sar图像。

具体实施方式

图1为本发明实验数据，其中图1(a)和图1(b)来源于sentinel-1iw（interferometricwide，干涉宽幅）模式，获取时间分别为2017年2月18日和3月2日，成像区域为意大利那不勒斯附近。

图2为本发明流程图，具体实施步骤如下：

第一步，获取两幅成像参数相同的同一地区的sar图像，并对sar图像进行配准，得到两幅配准后的sar图像。

其中成像参数相同是指sar卫星两次通过同一区域的方式（包括升轨或降轨）、侧视方向（包括右侧视或左侧视）以及成像模式（是指传感器扫描方式）应该一致。配准应该使得两幅sar图像的对应像素一一对应。两幅sar图像的时相不同是指获取的时间不同。

通常情况下一个sar卫星两次经过同一地区，即可获得满足上述所有要求的sar图像。尤其以sar卫星相邻两次经过同一地区获得两幅图像为最佳。

第二步，对上述结果进行海陆分割，得到两幅去除了陆地的sar图像。

采用现有的gshhs（globalself-consistent,hierarchical,high-resolutionshoreline，全球自洽、层次、高分辨率海岸线）数据库根据经纬度对两幅配准后的sar图像进行海陆分割，把陆地部分的区域不列入后续处理的sar图像。本实施例中像素值设为了255，其结果如图3所示，其中下方白色区域对应陆地部分。通过上述处理，以去除和方位模糊不相关的陆地部分。

第三步，计算上述结果的局部相关系数，对相关系数结果进行二值分割，相关系数较高的代表方位模糊，得到代表方位模糊位置的二值图。

本步骤利用第二步处理的结果，只对sar图像中不是陆地的区域进行处理。首先，选取滑动窗口，其尺寸可设置为需要去除的最小方位模糊的尺寸，滑动计算两幅配准后的sar图像间的局部相关系数，然后对相关系数结果进行二值分割，其中相关性大的像素认为是方位模糊，利用上述结果形成二值图，其中二值图中像素值为255的像素所在位置代表方位模糊的位置，如图4所示，其中白色区域代表方位模糊。

第四步，采用基于样例的方法根据二值图去除两幅配准后的sar图像中的方位模糊，得到两幅去除了方位模糊的sar图像。

输入两幅配准后的sar图像以及代表方位模糊位置的二值图，采用基于样例的方法对两幅配准后的sar图像分别进行方位模糊去除，得到最终去除了方位模糊的两幅sar图像。基于样例的方法可以参考文献criminisi,a.;perez,p.;toyama,k.regionfillingandobjectremovalbyexemplar-basedimageinpainting.ieeetrans.imageprocess.,sep.2004,vol.13,no.9,pp.1200–1212。

图5为本发明实验结果图，其中图5(a)和图5(b)分别为图1(a)和图1(b)消除了方位模糊的结果图。对比原图1和图4可以看出，本发明方法可以准确提取出方位模糊（包括许多面积非常小的方位模糊）。分别对比图1(a)和图5(a)以及图1(b)和图5(b)，可以看出，在原图1中对应于图4中的许多方位模糊在图5中得到了很好的去除。这说明本发明方法可以有效去除方位模糊，提升sar图像的质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰（例如利用本发明方法去除距离模糊或者其它海上固定现象等），这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。