技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于双线结构光的在线焊缝成型视觉检测方法，在不同曝光时间下，对标定板进行采样，实现线结构光的标定；三维重建后，使用标准平面，在母板上对重建结果进行校正；最后结合前后两条线结构光的三维重建结果，对两个三维曲面进行匹配，可以在线获得焊接前后，母板上同一位置的三维数据；同时在线获取焊缝粗糙度、高度、宽度等结果。本发明方法可以在母板不平整，如堆焊等情况下，取得较好结果；母板平整的情况下，亦可实现功能。本发明方法能够有效提高标定精度和三维重建精度，并对焊缝成型结果进行多角度的分析。
技术研发人员：韩静;于浩天;赵壮;柏连发;张毅;彭冲冲;黄煜;黄永豪
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.01.17
技术公布日：2018.07.27