本发明涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种智能交互设备及其控制方法。
背景技术：
在电磁交互智能平板、会议平板领域，设备通常都包括触控功能，该触控功能通常由触控屏实现。在现有技术中，触控屏控制板通过USB与设备的主板相连，主板一旦上电，电磁屏控制板同时上电。在这种情况下，整机开启后，显示屏能够点亮，但会出现电磁屏控制板概率性无法运行的情况，主板也无法找到触控屏这个USB设备，因此用户只能观看到屏幕的内容，但无法进行书写等触控操作。
现有技术中当出现上述问题时，通常需要用户对智能交互平板进行重启，以使在下次平板启动时，电磁屏控制板能够正常启动。虽然在重启之后电磁屏的功能有可能正常，但这种方法并没有改变电磁屏概率性无法书写的问题，且重启需要浪费较长的时间。
针对现有技术中电磁屏和主板同时上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种智能交互设备及其控制方法，以至少解决现有技术中电磁屏和主板同时上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能交互设备的控制方法，智能交互设备包括：处理器、电磁屏及电磁屏控制单元、显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元，智能交互设备的控制方法包括：智能交互设备的处理器接收开机信号，开机信号用于触发启动智能交互设备；智能交互设备的处理器启动对显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元上电；智能交互设备的处理器启动计时器；计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电，其中，电磁屏控制单元用于驱动电磁屏运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能交互设备，包括：电磁屏及与电磁屏通信的电磁屏控制单元，电磁屏控制单元用于在上电后驱动电磁屏运行；显示屏及与显示屏通信的显示屏控制单元，显示屏控制单元用于在上电后驱动显示屏运行；发声设备及与发声设备通信的发声设备控制单元，发声设备控制单元用于在上电后驱动发声设备运行；处理器，分别与电磁屏控制单元、显示屏控制单元和发声设备控制单元连接，用于接收开机信号，开机信号用于触发启动智能交互设备；智能交互设备的处理器还用于启动对显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元上电；处理器包括计时器，智能交互设备的处理器启动计时器，计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电。
在本发明实施例中，当设备处理器接收到上电信号时，设备处理器上电，其中，上电信号用于启动设备；在设备处理器上电预设时间之后，设备处理器控制电磁屏控制单元上电。上述方案在设备处理器启动预设时间后再控制电磁屏控制单元上电，从而使得设备处理器运行稳定后，再控制电磁屏控制单元上电，进而保证电磁屏控制单元中的晶体能够正常起振，设备处理器能够枚举到电磁屏，解决了现有技术中电磁屏和主板同时上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种设备的上电控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种智能交互平板的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种控制电路的电路图；
图4是根据本申请实施例的一种应用于智能交互平板的上电控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种智能交互设备的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的智能交互设备的控制方法的流程图，设备包括：智能交互设备包括：处理器、电磁屏及电磁屏控制单元、显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，智能交互设备的处理器接收开机信号，开机信号用于触发启动智能交互设备。
具体的，上述智能交互设备，简称一体机，融合了电脑、电视等功能，应用于教育教学、企业会议、商业展示等领域，有效改善沟通环境、提升群体沟通效率。在上述智能交互设备为智能交互平板的情况下，智能交互设备的处理器可以是集成在设备内部的一个或多个CPU，用于控制智能交互设备的运行。
上述开机信号可以是由用户向设备发出的信号，用于触发智能交互设备启动。
可选的，在本发明实施例中，智能交互设备的处理器接收开机信号具体可以为：智能交互设备的面板下方设置有轻触开关，用户按动轻触开关，轻触开关闭合，产生上升沿有效或下降沿有效的触发脉冲，智能交互设备的处理器接收到触发脉冲后启动上电。
可选的，在本发明实施例中，开机信号用于触发启动智能交互设备，具体还可以为：用户通过与智能交互设备处于同一网络内的移动终端向智能交互设备发起开启指令，智能交互设备将该开机指令作为开机信号，根据开机信号启动上电。
在一种可选的实施例中，以上述智能交互设备为智能交互平板为例，用户控制智能交互平板启动，向智能交互平板发出开机信号，也即上电信号，智能交互设备的处理器通过接收收到用户发送的开机信号，进行初始化操作以及对外接设备的枚举。
步骤S104，智能交互设备的处理器启动对显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元上电。
具体的，智能交互平板多用于会议或教育等场景，因此需要具备显示以及发声功能。可选的，还可以具备图像采集和声音拾取功能，因此对应的，智能交互设备还可以包括摄像头和麦克风。
在上述步骤中，在智能交互平板的处理器启动上电的同时，就可以控制实现显示功能的显示屏及显示屏控制单元，以及实现发声功能的发声设备以及发声设备控制单元上电，除此之外，还可以对智能交互设备中除电磁屏之外的其他处理器的外接设备上电，例如：摄像头、麦克风等。
步骤S106，智能交互设备的处理器启动计时器。
具体的，上述计时器可以为智能交互设备的处理器的计时器，通过处理器内部的时钟信号进行计时，计时器在智能交互设备的处理器上电的同时启动。
步骤S108，计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电，其中，电磁屏控制单元用于驱动电磁屏运行。
具体的，上述预设时间为设备处理器由上电至稳定运行的时间。对于不同型号的智能交互设备，可以对应于不同的预设时间。
电磁屏具有电磁屏天线板，当电磁笔在电磁屏上书写时，电磁笔发出的电磁波切割磁感线引起磁场变化，电磁屏控制单元即用于根据磁场变化量对电磁笔与电磁屏接触的位置进行运算，从而生成并显示对应的书写笔迹，使电磁屏运行。
图2是根据本申请实施例的一种智能交互平板的示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示，设备处理器为CPU(主板)，CPU通过USB串口与电磁屏控制单元相连。CPU通过电源板接收上电信号，从而控制LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，并控制电磁屏显示单元。电磁屏显示单元通过外接于MCU的晶体为MCU 提供时钟信号，通过转换电路(Transform IC)将电磁屏天线板检测到的电磁信号转换为电信号，再接收MCU发送的增益控制信号(控制信号AGC)，通过运放进行放大后，发送给MCU，从而完成电磁信号的检测。
在上述实施例中，电磁屏显示单元中的MCU由外接晶体提供时钟信号，而当电磁屏显示单元的晶体不能正常起振时，MCU无法正常运行，CPU无法枚举到电磁屏，从而导致电磁屏无法正常书写。
在一种可选的实施例中，仍以图2所示出的智能交互平板为例，用户通过遥控器、或按钮等方式启动智能交互平板，智能交互平板启动，从而使得CPU上电，当CPU 上电时开始计时，以智能交互平板从开机到进入主界面约38S，CPU开机后完成初始化和外设的枚举需要30s为例，当计时达到30s时，CPU运行稳定，此时再控制电磁屏控制单元上电，从而能够保证电磁屏控制单元的晶体能够正常起振。
此处还需要说明的是，为了解决现有技术中电磁屏和主板一起上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题，还可以将电磁屏控制单元中与控制器外接的晶体更改为内置在控制器中的RC振荡器，由内置振荡器为电磁屏控制单元提供时钟信号。由于RC振荡器由电阻电容组成，电阻电容的精度会是影响RC振荡器的振荡频率的主要因素，当电容或电阻容易受到温度、湿度等外界因素的影响，因此RC振荡器提供的频率并不足够精确，对产品的功能具有很大的影响。
进一步地，上述方案虽然延迟了对电磁屏的上电时间，但并没有延长设备整体的上电，因此用户感受到的开机时间并未延长，上述方案在没有降低用户使用设备的体验的基础上解决了电磁屏概率性无法书写的技术问题。
由上可知，本申请上述实施例智能交互设备的处理器接收开机信号，开机信号用于触发启动智能交互设备；智能交互设备的处理器启动对显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元上电；智能交互设备的处理器启动计时器；计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电，其中，电磁屏控制单元用于驱动电磁屏运行。上述方案在设备处理器启动预设时间后再控制电磁屏控制单元上电，从而使得设备处理器运行稳定后，再控制电磁屏控制单元上电，进而保证电磁屏控制单元中的晶体能够正常起振，设备处理器能够枚举到电磁屏，解决了现有技术中电磁屏和主板同时上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，智能交互设备还包括：连接于供电电源与电磁屏控制单元之间的开关电路，计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电，包括：
步骤S1081，智能交互设备的处理器向开关电路发送控制信号。
具体的，上述开关电路用于根据智能交互设备的控制信号开启或闭合。在一种可选的实施例中，开关电路可以处于常开状态，当开关电路断开时，供电电源与电磁屏控制单元之间断开，当开关电路闭合时，供电电源与电磁屏控制单元之间导通，供电电源为电磁屏控制单元供电。
具体的，上述供电电源可以是经过变压器转换后得到的5V电源，且该供电电源并不限定于仅为电磁屏控制单元供电。
图3是根据本申请实施例的一种控制电路的电路图，该控制电路设置于设备处理器与USB串口的输出端，从而实现对电磁屏的上电控制，具体结合图3所示，MIC_CTL 为设备处理器对电磁屏上电信号的输出口，5V_TOUCH是为电磁屏控制单元供电的端口。当设备处理器完成预定时间的计时后，设备处理器通过MICI_CTL输出高电平， QM2的基极接收到高电平导通，使的5V_M(系统供电)对地导通，RM2与RM1相连的一端都为低电平，从而使得QM1的G极为低电平，S极至D级导通，进而使得 5V_M对5V_TOUCH导通，5V_TOUCH即能够为电磁屏控制单元供电。其中，图3 中的RM3在该方案中可以不安装，与RM3相连的5V_M在本实施例中不对QM2的基极提供高电平。
步骤S1083，开关电路接收控制信号后闭合。
具体的，上述控制信号可以是高电平。
智能交互设备的处理器具体可以被设备为，上电启动开始计时，当计时时间达到预设时间后，向预定输出端口输出高电平，预定输出端口即为智能交互设备的处理器与开关电路连接的端口。
步骤S1085，供电电源为电磁屏控制单元供电。
在一种可选的实施例中，对于一种智能交互设备，可以提前检测智能交互设备处理器由启动至运行稳定所需的时间，并将该时间作为预设时间存储，每次当设备启动时，设备处理器都能够读取到该预存时间，并根据该预存时间对触控屏控制器的上电进行延时。在一种可选的实施例中，以设备处理器为CPU为例，CPU在上电时，首先需要进行初始化，在初始化之后进行外部设备的枚举。当初始化和外部设备枚举都完成时，确定设备处理器运行稳定。
在另一种可选的实施例中，除电磁屏之外的外接设备可能也需要进行初始化，因此当设备处理器初始化完成、设备处理器枚举除电磁屏之外的外接设备完成，以及除电磁屏之外的外接设备也都初始化完成之后，确定设备处理器运行稳定。
可选的，根据本申请上述实施例，预设时间的取值范围为20秒至40秒。
可选的，根据本申请上述实施例，预设时间为30秒。
具体的，对于某一个型号的智能交互平板，其预设时间为30秒。
可选的，根据本申请上述实施例，在计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电之后，上述方法还包括：
步骤S1010，电磁屏控制单元中的晶体起振，其中，晶体起振用于向电磁屏控制单元中的控制器提供时钟信号。
步骤S1012，智能交互设备的处理器枚举电磁屏。
在上述方案中，由于电磁屏控制单元接收到上电信号时，设备处理器已经运行稳定，因此电磁屏控制单元中外接于控制器的晶体能够正常起振。当电磁屏控制单元的晶体正常起振时，电磁屏控制单元正常运行，从而使得设备处理器能够枚举到该USB 设备。
可选的，根据本申请上述实施例，在智能交互设备的处理器枚举电磁屏之后，上述方法还包括：
步骤S1012，电磁屏接收电磁笔发出的电磁信号。
具体的，电磁笔在操作过程中，电磁笔为讯号发射端(transceiver)，天线板为讯号接收端(receiver)，电磁笔发射电磁信号，即电磁波，和电磁屏天线板感应器产生磁场变化(具体为磁通量的变化)，使得控制器能够识别电磁笔的操作。
步骤S1014，电磁屏根据电磁信号生成书写轨迹。
步骤S1016，电磁屏显示书写轨迹。
图4是根据本申请实施例的一种应用于智能交互平板的上电控制方法的流程图，下面结合图4所上述实施例进行说明。
S41，按power整机上电开机。
在上述步骤中，power为智能交互平板的开机键，用户通过按power键启动整机。
S42，CPU初始化及枚举外设。
用户按power键之后，电源主板上电后为CPU供电，CPU初始化并枚举外设，例如，对LCD进行枚举。
S43，开机30s打开电磁屏供电。
在CPU上电30s之后，CPU完成了初始化以及除电磁屏之外的其他外设的枚举，结合图3所示的电路，CPU通过发出高电平信号，使电磁屏控制单元上电。
S44，电磁屏控制单元上电。
在该实施例中，电磁屏控制单元通过USB与CPU通信，当CPU发出高电平信号时，系统供电端口5V_M与电磁屏控制单元的供电端口5V_TOUCH导通，从而使得电磁屏控制单元上电。
S45，MCU外部的晶体正常起振。
由于CPU运行稳定，因此上电后MCU外部的晶体能够正常起振。
S46，CPU枚举到电磁屏这个USB设备。
S47，MCU和CPU进行应用层的通讯。
在CPU枚举到MCU之后，MCU即可与CPU进行引用层的交互。
S48，进入到系统界面。
进入系统界面后，智能交互平板启动完成，用户可以进行使用。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种智能交互设备，该设备包括：
电磁屏及与电磁屏通信的电磁屏控制单元，电磁屏控制单元用于在上电后驱动电磁屏运行。
显示屏及与显示屏通信的显示屏控制单元，显示屏控制单元用于在上电后驱动显示屏运行。
发声设备及与发声设备通信的发声设备控制单元，发声设备控制单元用于在上电后驱动发声设备运行。
处理器，分别与电磁屏控制单元、显示屏控制单元和发声设备控制单元连接，用于接收开机信号，开机信号用于触发启动智能交互设备。
智能交互设备的处理器还用于启动对显示屏及显示屏控制单元、发声设备及发声设备控制单元上电。
处理器包括计时器，智能交互设备的处理器启动计时器，计时器完成预设时间的计时，触发智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电。
以图2的智能交互平板为例，设备处理器为CPU(主板)，CPU通过USB串口与电磁屏控制单元相连。CPU通过电源板接收上电信号，从而控制LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，并控制电磁屏显示单元。电磁屏显示单元通过外接于MCU 的晶体为MCU提供时钟信号，通过转换电路将电磁屏天线板检测到的触摸信号转换为电信号，再接收MCU发送的增益控制信号(控制信号AGC)，通过运放进行放大后，发送给MCU，从而完成触摸信号的检测。
在该示例中，用户通过遥控器、按钮等方式启动智能交互平板，智能交互平板的电源板上电，从而使得CPU上电，当CPU上电时开始计时，例如：智能交互平板从开机到进入主界面约38S，CPU开机后完成初始化和外设的枚举需要30s，因此当计时达到30s时，CPU运行稳定，此时再控制电磁屏控制单元上电，从而能够保证电磁屏控制单元的晶体正常起振。
由上可知，本申请上述实施例通过电磁屏控制单元驱动电磁屏运行，通过设备处理器当接收到上电信号时上电，并在上电预设时间之后，控制电磁屏控制单元上电。上述方案在设备处理器启动预设时间后再控制电磁屏控制单元上电，从而使得设备处理器运行稳定后，再控制电磁屏控制单元上电，进而保证电磁屏控制单元的晶体能够正常起振，设备处理器能够枚举到电磁屏，解决了现有技术中电磁屏和主板同时上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，智能交互设备还包括：连接于供电电源与电磁屏控制单元之间的开关电路，开关电路根据智能交互设备的处理器的控制信号闭合，供电电源对电磁屏控制单元上电。
此处需要说明的是，为了解决现有技术中电磁屏和主板一起上电时电磁屏控制单元的晶体概率性无法振荡，导致电磁屏无法使用的技术问题，还可以将电磁屏控制单元外接的晶体更改为内置RC振荡器，由于内置振荡器为电磁屏控制单元提供时钟信号。但由于RC振荡器由电阻电容组成，电阻电容的精度会是影响RC振荡器的振荡频率的主要因素，但当电容或电阻受到温度、湿度等影响时候，RC振荡器提供的频率并不准确，如果振荡频率不准确的话，对产品的功能具有很大影响的。而晶体的振荡频率通常较为稳定，因此采用在触控屏控制器外接晶体的方式为触控屏控制器提供时钟信号，较为准确。
可选的，根据本申请上述实施例，电磁屏控制单元包括控制器和外接于控制器的晶体，智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元上电包括：智能交互设备的处理器启动对电磁屏控制单元的控制器上电，晶体在电磁屏控制单元的控制器上电后起振。
可选的，根据本申请上述实施例，智能交互设备还包括：电磁笔，用于在电磁屏上生成电磁信号；电磁屏用于接收电磁信号，根据电磁信号生成书写轨迹，并显示书写轨迹。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。