本发明涉及工程数值仿真领域，尤其涉及一种混凝土单元配筋率的计算方法及装置。
背景技术：
重力坝、拱坝等坝体是常见的大型水工建筑物，其中一些分布于我国的西部强震区，当发生地震时，坝体有开裂的风险，因此，需要通过坝面配筋来增加坝体的抗震性。一般地，需要计算工程中建筑物的混凝土的配筋率，通过混凝土的配筋率来反应工程的配筋工况，同时，通过控制混凝土的配筋率还可以控制工程中结构构件的破坏形态，避免超筋破坏和少筋破坏情况的发生。
现有技术计算建筑物混凝土的配筋率的方法是通过钢筋体积除以混凝土体积得到混凝土的配筋率。现有技术的方法只适用于梁、柱、板等这类简单建筑物的配筋率的计算，对于工程中复杂的建筑物模型和复杂的配筋工况并不适用，并且通过现有技术获取的混凝土的配筋率无法为后续钢筋混凝土联合作用有限元分析提供数据支持。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种混凝土单元配筋率的计算方法及装置。
一方面，本发明提供一种混凝土单元配筋率的计算方法，所述方法包括：
获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型；
采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数；
采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数；
根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。
进一步地，根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率之前，还包括：
根据所述混凝土单元的形函数、所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，建立所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系。
进一步地，所述根据所述混凝土单元的形函数、所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，建立所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系，包括：
根据所述混凝土单元的形函数、所述混凝土单元的位置信息，对所述混凝土单元等参变换，并采用牛顿迭代法计算，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标；
将所述钢筋单元端点的局部坐标所在的混凝土单元，与所述钢筋单元建立映射关系。
进一步地，根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率，包括：
根据所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系，遍历各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元中，各钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数，获取各混凝土单元的配筋率。
进一步地，根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元中，各钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数，获取各混凝土单元的配筋率，包括：
计算各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，其中，若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为1，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积的1/2；若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为2，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，获取所述各混凝土单元的配筋率。
另一方面，本发明还提供一种混凝土单元配筋率的计算装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型；
第一网格划分模块，用于采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数；
第二网格划分模块，用于采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数；
计算模块，用于根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。
进一步地，所述计算模块，还用于在根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率之前，根据所述混凝土单元的形函数、所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，建立所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系。
进一步地，所述计算模块，具体用于根据所述混凝土单元的形函数、所述混凝土单元的位置信息，对所述混凝土单元等参变换，并采用牛顿迭代法计算，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标；
将所述钢筋单元端点的局部坐标所在的混凝土单元，与所述钢筋单元建立映射关系。
进一步地，所述计算模块，具体用于根据所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系，遍历各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元中，各钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数，获取各混凝土单元的配筋率。
进一步地，所述计算模块，具体用于计算各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，其中，若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为1，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积的1/2；若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为2，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，获取所述各混凝土单元的配筋率。
本发明提供的混凝土单元配筋率的计算方法及装置中，通过获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型，采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数，采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数，根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。即具体通过分别获取目标建筑物的混凝土有限元模型和钢筋有限元模型，并采用有限元等参变换形函数和牛顿迭代法进行计算，从而获取混凝土单元的配筋率，实现了能够适用于更多的复杂工程中混凝土单元配筋率的计算，并且获取的目标建筑物的混凝土单元的配筋率能够为后续钢筋混凝土联合作用有限元计算分析提供数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例，下面将对各实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的混凝土单元配筋率的计算方法实施例一的流程示意图；
图2是混凝土有限元模型中局部坐标系示意图；
图3是本发明提供的混凝土单元配筋率的计算装置实施例一的结构示意图；
图4是本发明提供的混凝土单元配筋率的计算装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的混凝土单元配筋率的计算方法实施例一的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
s101、获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型。
根据实体目标建筑物在整体坐标系下建立分离式钢筋混凝土模型，也就是，根据实体目标建筑物在整体坐标系下分别建立混凝土模型和钢筋模型。并且，在该模型中假设混凝土与钢筋之间粘结良好，不会有相对滑移。
s102、采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数。
可选地，上述预设立体几何单元可为三维8节点六面体单元、三维6节点三棱柱单元、三维4节点四面体单元，需要说明的是，上述预设立体几何单元也可为其他立体几何单元，并不限定于上述三种立体几何单元，本发明对此不做限定。
在对上述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型时，预设立体几何单元的尺寸不宜过大，预设立体几何单元的尺寸越大，计算量虽然减小，但是得到的结果精确度低，预设立体几何单元的尺寸越小，得到的计算结果精确度更高，但是计算量较大，因此，针对不同的目标建筑物的混凝土模型可根据实际情况选取合适尺寸的立体几何单元进行划分，获取有限元模型。可选地一种实现方式中，预设立体几何单元各边长的尺寸可为1～2米。
进一步地，上述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，每个混凝土单元有多个节点。例如，采用边长为1米的正方体对混凝土模型进行划分，那么每个混凝土单元有8个节点。
需要说明的是，在实际应用中，可以根据实际情况选择一种或多种立体几何单元对目标建筑物的混凝土模型进行划分，也就是说针对目标建筑物的混凝土模型的不同区域可以选择不同的立体几何单元进行划分，使获得的混凝土有限元模型更为精确，本发明对此不做限制。
s103、采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数。
由于钢筋是一种细长的材料，通常可忽略其横向抗剪强度，认为其仅承受顺长方向的轴力，因此，对钢筋模型采用线型单元进行划分获取钢筋有限元模型。例如：采用三维2节点线单元对钢筋模型进行划分。
其中，线型单元的尺寸越小，得到的计算结果精确度高，线型单元的尺寸越大，得到的结果精确度越低。为了精细模拟钢筋混凝土的联合作用效果，减小计算误差，可选地一种实现方式中，线型单元的尺寸可为混凝土立体几何单元尺寸的5％。例如，当采用边长为1米的正方体对混凝土模型进行划分，那么线型单元的尺寸为0.05米。
进一步地，上述钢筋有限元模型包括有n个钢筋单元，每个钢筋单元包括有两个端点。并对上述n个钢筋单元的所有端点进行编号。
s104、根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。
本实施例，通过获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型，采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数，采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数，根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。即具体通过分别获取目标建筑物的混凝土有限元模型和钢筋有限元模型，并采用有限元等参变换形函数和牛顿迭代法进行计算，从而获取混凝土单元的配筋率，实现了能够适用于更多的复杂工程中混凝土单元配筋率的计算，并且获取的目标建筑物的混凝土单元的配筋率能够为后续钢筋混凝土联合作用有限元计算分析提供数据支持。
可选地一种实现方式中，上述实施例中根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率，可以有以下过程：
首先，根据所述混凝土单元的形函数、所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，建立所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系。
具体地，根据所述混凝土单元的形函数、所述混凝土单元的位置信息，对所述混凝土单元等参变换，并采用牛顿迭代法计算，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标。
将所述钢筋单元端点的局部坐标所在的混凝土单元，与所述钢筋单元建立映射关系。
这里需要说明的是，获取所述钢筋单元端点在某一混凝土单元内的局部坐标时，首先根据该混凝土单元建立局部坐标系。例如，采用三维八节点六面体单元对混凝土模型进行划分后，相应的混凝土单元示意图以及根据该混凝土单元建立的局部坐标系示意图如图2所示，当然也可以以该混凝土单元中的其他节点为原点建立局部坐标系，针对同一所述混凝土单元建立不同的局部坐标系并不影响计算结果。当采用其他类型的立体几何单元对混凝土模型进行划分时，相应的混凝土单元以及根据该混凝土单元建立的局部坐标系的方法与现有方法中类似，本发明在此不做详细描述。
在实际应用中，以混凝土单元的有限元等参变换为基础，根据钢筋单元的端点在整体坐标系下的坐标计算出其对应的局部坐标，进而判断钢筋单元的端点的局部坐标是否在该混凝土单元内。
局部坐标中几何形状规则的单元到整体坐标中几何形状扭曲的单元，坐标转换如下：
其中，m为混凝土单元的节点个数，xi、yi、zi是某混凝土单元节点在整体坐标中的坐标值，ξ、η、ζ为局部坐标系，ni(ξ,η,ζ)为用局部坐标表示的形函数，ni(ξ,η,ζ)可以从有关有限元方法书籍中根据预设立体几何单元类型获取到。
根据公式(1)，令：
已知其中一个所述钢筋单元端点的整体坐标为
令：
求解：
根据牛顿迭代法可得：
其中，公式(5)中
令：
其中，公式(8)中
将
若满足|ξn+1-ξn|≤ε,|ηn+1-ηn|≤ε,|ζn+1-ζn|≤ε，迭代结束，ε为设置的收敛容差，则整体坐标为
进一步，根据所述钢筋单元端点在所述混凝土单元内的局部坐标与所述混凝土单元的位置信息进行判断。
若所述钢筋单元端点的局部坐标在所述混凝土单元内，则建立起所述钢筋单元端点号与所述混凝土单元号之间的映射关系。
若所述钢筋单元端点的局部坐标不在所述混凝土单元内，则遍历下一个混凝土单元，直至找到与所述钢筋单元端点对应的混凝土单元，并建立相应的映射关系。
需要说明的是，通过坐标位置判断所述钢筋单元端点的局部坐标是否在所述混凝土单元内的方法与现有技术类似，本发明在此不做详细描述。
可选地一种实现方式中，若所述钢筋单元端点的局部坐标不在所述混凝土单元内，按照混凝土单元号由小到大的顺序进行遍历。
进一步地，根据所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系，遍历各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元。
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元中，各钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数，获取各混凝土单元的配筋率。
具体地，针对某一所述混凝土单元，对所述钢筋单元进行遍历，根据上述建立起来的映射关系判断所述钢筋单元在所述混凝土单元内的钢筋单元端点个数，若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为1，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内x、y、z方向上的体积为所述钢筋单元实际体积的1/2与钢筋单元方向矢量在x、y、z方向分量的乘积；若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为2，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内x、y、z方向的体积为所述钢筋单元实际体积与钢筋单元方向矢量在x、y、z方向分量的乘积。当钢筋单元遍历结束后，分别累加该混凝土单元内所有钢筋单元x、y、z方向上的体积后除以所述混凝土的单元的体积，得到的计算结果即为该混凝土单元沿x、y、z方向上的配筋率ρx、ρy、ρz。
需要说明的是，在执行遍历时，若钢筋单元与混凝土单元不存在映射关系时，则钢筋单元在该混凝土单元内的体积为0。
需要说明的是，所述钢筋单元实际体积为所述钢筋单元横截面积与所述线型单元长度的乘积。
进一步地，开始遍历所述混凝土有限元模型中的各所述混凝土单元，直至获取到所有所述混凝土单元的配筋率，结束对混凝土单元的遍历。
可选地一种遍历方式为按照钢筋单元号与混凝土单元号由小到大的顺序进行遍历。
例如，混凝土有限元模型有m个混凝土单元，钢筋有限元模型有n个钢筋单元，那么针对第一个混凝土单元，开始遍历钢筋有限元模型中的n个钢筋单元。首先，根据映射关系判断第一个钢筋单元在上述第一个混凝土单元中的钢筋单元端点个数，获取第一个钢筋单元在第一个混凝土单元内x、y、z方向上的相应的钢筋单元体积，接着根据映射关系判断第二个钢筋单元在上述第一个混凝土单元中的钢筋单元端点个数，获取第二个钢筋单元在第一个混凝土单元内x、y、z方向上的相应的钢筋单元体积，以此类推，获取n个钢筋单元在第一个混凝土单元内x、y、z方向上的相应的钢筋单元体积。接着将钢筋有限元模型中n个钢筋单元在第一个混凝土单元内x、y、z方向上的相应的钢筋体积进行求和，再除以第一个混凝土单元的体积，获取第一个混凝土单元在x、y、z方向上的配筋率。
进一步地，针对第二个混凝土单元，开始遍历所有钢筋有限元模型中的n个钢筋单元，通过上述同样的方法获取第二个混凝土单元在x、y、z方向上的配筋率。以此类推，遍历混凝土有限元模型中的m个混凝土单元，获取m个混凝土单元在x、y、z方向上的配筋率。
需要说明的是，本发明中也可以按照其他的顺序对钢筋单元和混凝土单元进行遍历，例如：可以按照钢筋单元号和混凝土单元号由大到小的顺序进行遍历，本发明对此不做限制。
上述根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率，另一种实现方式，可以为：
首先，根据所述混凝土单元的形函数、所述混凝土单元的位置信息，对所述混凝土单元等参变换，并采用牛顿迭代法计算，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标；
根据各所述钢筋单元端点的局部坐标直接判断是否在所述混凝土单元内，若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为1，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内x、y、z方向上的体积为所述钢筋单元实际体积的1/2与钢筋单元方向矢量在x、y、z方向分量的乘积；若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为2，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内x、y、z方向的体积为所述钢筋单元实际体积与钢筋单元方向矢量在x、y、z方向分量的乘积。
需要说明的是，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标的方法与前述方法相同。
本实施例通过获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型，采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数，采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数，根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。即具体通过分别获取目标建筑物的混凝土有限元模型和钢筋有限元模型，并采用有限元等参变换形函数和牛顿迭代法进行计算，从而获取混凝土单元的配筋率，实现了能够适用于更多的复杂工程中混凝土单元配筋率的计算，并且获取的目标建筑物的混凝土单元的配筋率能够为后续钢筋混凝土联合作用有限元计算分析提供数据支持。
图3为本发明提供的混凝土单元配筋率的计算装置实施例一的结构示意图。本发明提供的混凝土单元配筋率的计算装置可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案。如图3所示，本实施例提供的混凝土单元配筋率的计算装置包括：
获取模块31，用于获取目标建筑物的混凝土模型和钢筋模型。
第一网格划分模块32，用于采用预设立体几何单元对所述混凝土模型进行划分，获取混凝土有限元模型，所述混凝土有限元模型包括m个混凝土单元，m为大于0的整数。
第二网格划分模块33，用于采用预设线型单元对所述钢筋模型进行划分，获取钢筋有限元模型，所述钢筋有限元模型包括n个钢筋单元，n为大于0的整数。
计算模块34，用于根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率。
本实施例提供的装置，即具体通过分别获取目标建筑物的混凝土有限元模型和钢筋有限元模型，并采用有限元等参变换形函数和牛顿迭代法进行计算，从而获取混凝土单元的配筋率，实现了能够适用于更多的复杂工程中混凝土单元配筋率的计算，并且获取的目标建筑物的混凝土单元的配筋率能够为后续钢筋混凝土联合作用有限元计算分析提供数据支持。
在本发明的一个实施例中，所述计算模块34，还用于在根据所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，获取各混凝土单元的配筋率之前，根据所述混凝土单元的形函数、所述钢筋单元的位置信息、所述混凝土单元的位置信息，建立所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系。
具体地，计算模块34，具体用于根据所述混凝土单元的形函数、所述混凝土单元的位置信息，对所述混凝土单元等参变换，并采用牛顿迭代法计算，计算各所述钢筋单元端点的局部坐标；
将所述钢筋单元端点的局部坐标所在的混凝土单元，与所述钢筋单元建立映射关系。
进一步地，计算模块34，具体用于根据所述钢筋单元与所述混凝土单元的映射关系，遍历各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元中，各钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数，获取各混凝土单元的配筋率。
进一步地，计算模块34，具体用于计算各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，其中，若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为1，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积的1/2；若钢筋单元位于对应混凝土单元内的端点数为2，则所述钢筋单元在对应混凝土单元内的体积为所述钢筋单元实际体积；
根据各混凝土单元存在映射关系的钢筋单元在对应混凝土单元内的体积，获取所述各混凝土单元的配筋率。
图4为本发明提供的混凝土单元配筋率的计算装置实施例二的结构示意图。该装置可以包括：存储器401和处理器402。
存储器401可以是独立的物理单元，与处理器402可以通过总线连接。存储器401、处理器402也可以集成在一起，通过硬件实现等。
存储器401用于存储实现以上方法实施例，处理器402调用该程序，执行以上装置执行的方法实施例的操作。
可选地，当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时，上述装置也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于上述装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，网络处理器(networkprocessor，np)或者cpu和np的组合。
处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic,gal)或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。