技术特征：
技术总结
本发明公开了一种盘煤仪点云数据过滤方法、系统及装置，方法包括如下步骤：S1.获取点云数据；S2.判断点云中各测点的坐标是否落在预设的有效坐标范围内，是则判断该测点为有效测点，否则判断该测点为无效测点；S3.过滤无效测点，得到由有效测点构成的点云。具有可快速、准确、自动删除点云中的无效测点，大幅提高无效点云删除的效率，从而提高盘煤精度等优点。
技术研发人员：陈志军
受保护的技术使用者：湖南三德科技股份有限公司
技术研发日：2018.04.04
技术公布日：2018.09.25