本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及一种室内分布系统设计方法、装置、介质及设备。
背景技术：
室内分布系统是移动通信部门针对室内用户群，用于改善建筑物内部通信质量的一种方法，其主要是利用建筑物内部天线的分布将移动基站的通信信号均匀分布在建筑物当中，从而来保证建筑物内部的通信状况。目前，对于室内分布系统的设计方法，主要是通过建筑物的cad平面图来设计室内分布系统的各个构件，但是，建筑物cad平面图中蕴含的信息较少，所以，设计人员并不能很精准的确定室内分布系统中各个构件的具体位置，进而使得施工人员也难以通过室内分布系统的设计方案，将通信信号均匀覆盖在建筑物当中。由此可见，利用怎样一种更好的方法来设计建筑物的室内分布系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内分布系统设计方法、装置、介质及设备，以提高室内分布系统设计方案的准确性。其具体方案如下：
一种室内分布系统设计方法，包括：
获取目标建筑物内部结构的三维视图；
对所述三维视图进行处理，得到所述三维视图的线条图；
利用增强现实设备将所述线条图和所述目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图；
根据预设设计条件将所述目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至所述叠加图中，得到所述目标建筑物的室内分布系统设计方案。
优选的，所述获取目标建筑物内部结构的三维视图的过程，包括：
利用全景摄像机获取所述目标建筑物内部结构的所述三维视图。
优选的，所述对所述三维视图进行处理，得到所述三维视图的线条图的过程，包括：
利用图像处理算法对所述三维视图进行识别，保留所述三维视图中的地板、天花板和墙体，得到所述线条图。
优选的，所述室内分布系统构件包括功率分配器和/或馈线和/或光缆和/或天线。
优选的，所述根据预设设计条件将所述目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至所述叠加图中，得到所述目标建筑物的室内分布系统设计方案的过程之后，还包括：
将所述室内分布系统设计方案中所述室内分布系统构件的属性信息存储至云端。
优选的，所述利用增强现实设备将所述线条图和所述目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图的过程，包括：
利用ar眼镜将所述线条图和所述目标建筑物的现实影像进行叠加，得到所述叠加图。
相应的，本发明还公开了一种室内分布系统设计装置，包括：
视图获取模块，用于获取目标建筑物内部结构的三维视图；
视图处理模块，用于对所述三维视图进行处理，得到所述三维视图的线条图；
视图叠加模块，用于利用增强现实设备将所述线条图和所述目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图；
方案设计模块，用于根据预设设计条件将所述目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至所述叠加图中，得到所述目标建筑物的室内分布系统设计方案。
优选的，还包括：
数据存储模块，用于根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，得到目标建筑物的室内分布系统设计方案的过程之后，将所述室内分布系统设计方案中室内分布系统构件的属性信息存储至云端。
相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的室内分布系统设计方法的步骤。
相应的，本发明还公开了一种室内分布系统设计设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的室内分布系统设计方法的步骤。
可见，在本发明中，首先是获取目标建筑物内部结构的三维视图，显然，三维视图会比二维平面图中蕴含更多的建筑信息，其次，对三维视图进行处理，得到三维视图的线条图，再通过增强现实设备将线条图添加到目标建筑物的现实影像上，得到线条图与目标建筑物现实影像的叠加图，以便工作人员能够根据叠加图中的信息来设计分布系统构件的具体位置，然后，按照预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，最终得到目标建筑物的室内分布系统的设计方案。显然，通过本发明中的方法，能显著提高室内分布系统设计方案的准确性，进而提高目标建筑物内的通信网络覆盖质量。相应的，本发明公开的一种室内分布系统设计装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种室内分布系统设计方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种室内分布系统设计方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种室内分布系统设计方法流程图；
图4为本发明实施例五提供的一种室内分布系统设计方法流程图；
图5为本发明实施例六提供的一种室内分布系统设计方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种室内分布系统设计装置结构图；
图7为本发明实施例提供的一种室内分布系统设计设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一公开了一种室内分布系统设计方法，如图1所示，该方法包括：
步骤s11：获取目标建筑物内部结构的三维视图；
在本实施例中，首先是获取目标建筑物内部结构的三维视图，此处的三维视图包括该三维视图在世界坐标系中的位置坐标。在实际应用当中，可以利用安装在移动机器人上的全景摄像机自动获取目标建筑物内部结构的三维视图，或者是人工通过手动操作全景摄像机来获取目标建筑物内部结构的三维视图，亦或者是通过其他的方法来获取目标建筑物内部结构的三维视图，此处不作具体的限定。
步骤s12：对三维视图进行处理，得到三维视图的线条图；
可以理解的是，由于三维视图中含有目标建筑物中大量的建筑细节，而对目标建筑物的室内分布系统进行设计时，并不需要这些建筑细节，所以，在本实施例中，需要将三维视图进行简化，也即，去除三维视图中冗余的建筑细节，只留下三维视图中的线条图。能够想到的是，通过这样的方式，不仅可以降低系统的存储成本，而且，还可以使得设计人员摆脱建筑细节的束缚。
具体的，在实际应用当中，可以通过图像处理算法来对三维视图进行处理，识别三维视图中的主要信息，将三维视图中的建筑细节忽略掉，保留三维视图的主体框架，也即，保留三维视图中目标建筑物的地板、天花板以及墙体，以此来得到三维视图的线条图。
步骤s13：利用增强现实设备将线条图和目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图；
可以理解的是，增强现实技术是一种能够将真实世界中的信息和虚拟世界信息集成在一起的技术，它可以将原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息，通过模拟仿真将虚拟的信息应用到真实世界中。此处的增强现实设备是指带有增强现实功能的电子设备，可以是含有增强现实技术的手机，也可以是含有增强现实技术的眼镜，此处不作具体的限定。
在本实施例中，当获取到三维视图的线条图以后，就可以利用增强现实设备将线条图叠加到目标建筑物的现实影像上，能够想到的是，利用增强现实设备将线条图叠加到目标建筑物的现实影像上时，就可以通过增强现实设备直观的看到线条图是否与目标建筑物的现实影像相匹配，而且，还可以利用增强现实设备对获取到的叠加图进行校正，以此来布局室内分布系统中各个构件的具体设计位置。
或者，在实际应用中，当得到目标建筑物的线条图之后，还可以将线条图中各个构件的位置数据转换为虚拟现实中的数据，这样可以使得设计人员在任何地点，都可以通过计算机来设计或修改室内分布系统的设计方案，因为在线条图中保留了目标建筑物的结构特征，所以，设计人员可以根据线条图来确定室内分布系统中各个构件的具体位置；亦或者是不对线条图中各个构件的位置数据进行转化，直接通过增强现实设备获取室内分布系统中各个构件的位置信息，再利用增强现实设备来对室内分布系统中各个构件的位置进行设计或修改，此处不作具体的限定。
步骤s14：根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，得到目标建筑物的室内分布系统设计方案。
可以理解的是，通过增强现实设备可以直观的看到线条图与目标建筑物现实影像叠加之后的具体情况，然后就可以根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，以此得到目标建筑物的室内分布系统设计方案。
具体的，在步骤s11中获取到的三维视图包括该三维视图在世界坐标系中的位置坐标，由此获取到三维视图的线条图中也含有该线条图在世界坐标系中的位置坐标，所以，将线条图与目标建筑物的现实影像进行叠加时，该叠加图也会含有该叠加图在世界坐标系中的位置坐标，进一步的，根据预设设计条件就可以计算各个虚拟模型在叠加图中的位置，也即，根据叠加图中的位置坐标关系确定各个虚拟模型的具体位置。需要说明的是，此处的预设设计条件是能够使得室内分布系统各个构件的通信信号在目标建筑物中进行均匀分布的条件。
另外，在实际情况当中，有些建筑物因为建成时间较早，平面图已经遗失，或者是建筑物保密程度较高，建筑部门不能提供此类建筑物的平面图，在此种情况下，设计人员根本没有办法对建筑物的室内分布系统进行设计。针对此类情况，利用本实施例中的方法也同样能够得到建筑物的室内分布系统设计方案，进一步的提高了设计人员的工作效率。
能够想到的是，利用本实施例中的方法就可以得到目标建筑物的室内分布系统设计方案，也就可以得到虚拟模型在世界坐标系中的位置属性信息，这些位置属性信息包括室内分布系统中各个构件在世界坐标系中的位置坐标、形状尺寸和位置夹角，并且施工人员在施工过程中，还可以利用虚拟增强设备对室内分布系统构件在世界坐标系中的位置进行实时的调整，也即，施工人员通过现实增强设备可以直观地“看到”隐藏在目标建筑物中室内分布系统各个构件的位置属性信息，然后利用获取到的位置属性信息对室内分布系统中发生故障的构件进行替换或维修，施工人员不必一边查看图纸一边施工，直接将室内分布构件摆放至目标建筑物中的对应位置即可，大大减少了施工人员的工作量，而且也降低了施工人员排除室内分布系统构件故障的时间，当然，此处还可以由机器人对室内分布系统进行施工，亦或者是由机器人来完成维护工作，进一步的减少施工人员的工作量。
可见，在本实施例中，首先是获取目标建筑物内部结构的三维视图，显然，三维视图会比二维平面图中蕴含更多的建筑信息，其次，对三维视图进行处理，得到三维视图的线条图，再通过增强现实设备将线条图添加到目标建筑物的现实影像上，得到线条图与目标建筑物现实影像的叠加图，以便工作人员能够根据叠加图中的信息来设计分布系统构件的具体位置，然后，按照预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，最终得到目标建筑物的室内分布系统的设计方案。显然，通过本实施例中的方法，能显著提高室内分布系统设计方案的准确性，进而提高目标建筑物内的通信网络覆盖质量。
实施例二在实施例一的基础之上，对技术方案作进一步的说明与优化，如图2所示，具体的，上述步骤s11：获取目标建筑物内部结构的三维视图的过程，包括：
步骤s111：利用全景摄像机获取目标建筑物内部结构的三维视图。
可以理解的是，全景摄像机因为内部封装有多个不同朝向的传感器，然后将各个传感器获取到的图片拼接到一起，就可以获取到目标建筑物的全景图片。在实际操作当中，可以通过移动机器人上搭载的全景摄像系统来获取目标建筑物内部结构的三维视图，也可以通过人工的方式去操控全景摄像机来获取目标建筑物内部结构的三维视图，亦或者是通过其它的方式来获取目标建筑物内部结构的三维视图，此处不作具体的限定。
实施例三在实施例一的基础之上，对技术方案作进一步的说明与优化，如图3所示，具体的，上述步骤s12：对三维视图进行处理，得到三维视图的线条图的过程，包括：
步骤s121：利用图像处理算法对三维视图进行识别，保留三维视图中的地板、天花板和墙体，得到线条图。
可以理解的是，对目标建筑物的室内分布系统进行设计时，需要在线条图中进行设计，在本实施例中，当获取到了目标建筑物内部结构的三维视图之后，可以利用图像处理算法对三维视图进行识别，除去三维视图中的填充颜色以及目标建筑物中的相关细节，只保留三维视图中的地板、天花板和墙体，得到三维视图的线条图，能够想到的是，室内分布系统构件中的功率分配器、馈线、光缆以及天线一般是分布在目标建筑物的地板、天花板或者是墙体当中，所以，在本实施例中，是只保留了三维视图中的地板、天花板和墙体，以此来得到线条图。需要说明的是，在实际操作当中，可以根据获取到的目标建筑物三维视图的不同情况，对图像处理算法作适应性的调整，以此来获得成像质量更高的线条图。
实施例四在实施例一的基础之上，对技术方案作进一步的说明与优化，具体的，室内分布系统构件包括功率分配器和/或馈线和/或光缆和/或天线。
可以理解的是，室内分布系统是通过各种无源功率分配器件和有源分配器件将无线信号均匀分配到目标建筑物的各个区域当中，实现对无线信号在目标建筑物内移动通信信号的延伸覆盖。具体的，在本实施例中，室内分布系统构件包括目标建筑物中的各种功率分配器、馈线、光缆以及安装在目标建筑物中的室内的天线。
实施例五在实施例一的基础之上，对技术方案作进一步的说明与优化，如图4所示，具体的，上述步骤s14：根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，得到目标建筑物的室内分布系统设计方案的过程之后，还包括：
步骤s15：将室内分布系统设计方案中室内分布系统构件的属性信息存储至云端。
可以理解的是，在获取到目标建筑物的设计方案之后，还可以将目标建筑物中室内分布系统构件的属性信息存储到云端，以方便施工人员或者是维修人员对室内分布系统构件的属性信息进行查看，而且，在云端存储数据可以节省大量的存储资源，降低室内分布系统设计方案的成本。当然，在实际应用当中，还可以将这些属性信息存储在移动终端中，或者是根据实际情况，将室内分布系统构件的属性信息存储到其它位置，此处不作具体的限定。
实施例六在实施例一的基础之上，对技术方案作进一步的说明与优化，如图5所示，具体的，上述步骤s13：利用增强现实设备将线条图和目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图的过程，包括：
s131：利用ar眼镜将线条图和目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图。
具体的，在实际应用当中，可以利用ar眼镜将目标建筑物的室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，来得到目标建筑物的室内分布系统设计方案。可以理解的是，ar眼镜作为一种微型的计算机，通过ar眼镜可以看到目标建筑物中室内分布系统中所有构件的位置信息，而且，ar眼镜使用方便，体积小巧，设计人员通过佩戴ar眼镜就可以直观的“看到”目标建筑物中各个室内分布系统构件的位置属性信息，然后，设计人员就可以根据预设设计条件对各个室内分布系统构件的摆放位置进行调整，由此得到目标建筑物的室内分布系统的设计方案。
相应的，本发明还公开了一种室内分布系统设计装置，如图6所示，该装置包括：
视图获取模块31，用于获取目标建筑物内部结构的三维视图；
视图处理模块32，用于对三维视图进行处理，得到三维视图的线条图；
视图叠加模块33，用于利用增强现实设备将线条图和目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图；
方案设计模块34，用于根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，得到目标建筑物的室内分布系统设计方案。
优选的，视图获取模块31包括：
视图获取单元，用于利用全景摄像机获取目标建筑物内部结构的三维视图。
优选的，视图处理模块32包括：
视图处理单元，用于利用图像处理算法对三维视图进行识别，保留三维视图中的地板、天花板和墙体，得到线条图。
优选的，该装置还包括：
数据存储模块，用于根据预设设计条件将目标建筑物中室内分布系统构件的虚拟模型添加至叠加图中，得到目标建筑物的室内分布系统设计方案的过程之后，将室内分布系统设计方案中室内分布系统构件的属性信息存储至云端。
优选的，视图叠加模块33包括：
视图添加单元，用于利用ar眼镜将线条图和目标建筑物的现实影像进行叠加，得到叠加图。
相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的室内分布系统设计方法的步骤。
相应的，本发明还公开了一种室内分布系统设计设备，如图7所示，包括：
存储器41，用于存储计算机程序；
处理器42，用于执行计算机程序时实现如前述公开的室内分布系统设计方法的步骤。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种室内分布系统设计方法、装置、介质及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。