本发明涉及餐厅自动服务领域，特别提供了一种自助点餐及自动送餐系统。
背景技术：
机器人自动送餐系统是餐饮行业的新兴产业，传统回转输送带和送餐机器人是应用比较多的方式，但是送餐机器人送餐速度缓慢，只是停留在演示阶段，还不能形成产业化。
因此，如何对现有的送餐系统进行改进，以实现自助点餐和快速送餐，成为人们亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自助点餐及自动送餐系统，以解决上述背景技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自助点餐及自动送餐系统包括点餐终端设备、送餐车、控制终端和轨道系统，送餐车通过车轮在预设的轨道系统上来回行走，轨道系统铺设在每个餐桌的上方，所述送餐车上设置有与控制终端无线连接的控制器，其中，所述控制终端用于接收所述点餐终端设备发送来的点餐信息和向送餐车发送送餐信息，所述控制器用于接收送餐信息并控制送餐车的行进状态，所述送餐车上还设置有与控制器连接的语音提示单元，用于在送餐车到达指定送餐位置时，向外界发出语音提示,所述送餐车上还设置有计时单元，当送餐车到达指定送餐位置，计时单元开始计时，当计时时间达到预设值时，控制器控制送餐车沿原路线返回。
作为优选，所述的送餐车通过电力带动行走，且所述的送餐车自带充电系统，通过充电设备可以随时进行充电工作。
作为优选，所述点餐终端设备设置于每个餐桌上，所述点餐终端设备发送的点餐信息包括该餐桌的位置信息，所述的点餐设备包含平板电脑、智能手机等智能化设备。
作为优选，所述送餐车包括车体和连接于车体两端的正反双向车头，所述送餐车的外部整体呈流线型，且所述的送餐车的车体上设置有可放置餐盘的槽体。
作为优选，所述的控制终端为厨房端显示屏，厨房端显示屏上显示顾客的餐桌号和顾客点餐的菜品，厨房端显示屏上设置有送餐键。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此种点餐送餐系统使用过程中采用手机或者平板电脑自助点餐，能在8-10秒内实现自动送餐功能，代替人工送餐；节省人力，提高送餐效率，避免送餐错误，且送餐车采用智能充电系统，可随时进行冲充电，解决现有送餐机器人送餐速度缓慢，智能化程度低等问题。中西餐馆均适用；适用范围较广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中送餐车和轨道系统的连接示意图；
图3为本发明中厨房端显示屏的结构示意图。
图中：点餐终端设备1、送餐车2、控制终端3、轨道系统4、控制器21、语音提示单元22、计时单元23、车体2-1、正反双向车头2-2、槽体2-3、厨房端显示屏3-1、送餐键3-2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自助点餐及自动送餐系统包括点餐终端设备1、送餐车2、控制终端3和轨道系统4，送餐车2通过车轮在预设的轨道系统4上来回行走，轨道系统4铺设在每个餐桌的上方，所述送餐车2上设置有与控制终端3无线连接的控制器21，其中，所述控制终端3用于接收所述点餐终端设备1发送来的点餐信息和向送餐车2发送送餐信息，所述控制器21用于接收送餐信息并控制送餐车2的行进状态，所述送餐车2上还设置有与控制器21连接的语音提示单元22，用于在送餐车2到达指定送餐位置时，向外界发出语音提示,所述送餐车2上还设置有计时单元23，当送餐车2到达指定送餐位置，计时单元23开始计时，当计时时间达到预设值时，控制器21控制送餐车2沿原路线返回。
作为优选，所述的送餐车2通过电力带动行走，且所述的送餐车2自带充电系统，通过充电设备可以随时进行充电工作。
作为优选，所述点餐终端设备1设置于每个餐桌上，所述点餐终端设备1发送的点餐信息包括该餐桌的位置信息，所述的点餐设备1包含平板电脑、智能手机等智能化设备。
作为优选，所述送餐车2包括车体2-1和连接于车体2-1两端的正反双向车头2-2，所述送餐车2的外部整体呈流线型，且所述的送餐车2的车体上设置有可放置餐盘的槽体2-3。
作为优选，所述的控制终端3为厨房端显示屏3-1，厨房端显示屏3-1上显示顾客的餐桌号和顾客点餐的菜品，厨房端显示屏3-1上设置有送餐键3-2。
本具体实施方式的工作原理为：顾客通过点餐终端设备1进行点餐，厨房端显示屏3-1接收到点餐终端设备1发送来的点餐信息，厨房接到单，备菜，菜品备好直接放在送餐车2上，厨房工作人员按送餐键3-2,且厨房端显示屏3-1显示餐桌号和顾客点餐的菜品，送餐车2从厨房到餐厅送餐，每个餐桌可同时操作点餐，送餐车2按确定餐桌号所点的菜品直接送到，且送餐车2到达指定送餐位置时，向外界发出语音提示,提醒顾客拿去餐食，当送餐车2到达指定送餐位置，计时单元23开始计时，当计时时间达到预设值时，控制器21控制送餐车2沿原路线返回。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。