一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、味觉传感器技术、听觉传感器技术，数学等技术领域，主要技术是把2种以上的机械器官产生的数据，同时记录下来，同时把时间也保存起来，建立映射，把各器官产生的数据保存在各自的集合里，通过子集搜索相同事件进行联想，再通过时间映射向其他的集合扩散，进一步的产生联想，就这样一步一步的联想下去，一般是可以收敛的，如果不能收敛，就设定多少步后停止，这样就使机器具有无限的联想力。
背景技术：
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。因此对于智能机器人重要的输入信息就是视觉味觉听觉，现在的技术没有把视觉味觉听觉很好的对应起来，更不用说能让机器具有联想的功能，因此有了本发明。
技术实现要素：
由于人工智能和机器人的快速发展，在现有的技术上，人类利用摄像头能很好的识别一些事物，同时人类利用电子舌能很好的区分各种味道，听觉的处理更不用说了，在单方面的技术都超过了人类的识别的能力，在人类的行为中，当人类看见盐，就会想起它是咸的，尝到咸的味道，就会想起它是盐，再过了一段时间再一次的看见盐的情况下，同时听到狗的叫声，把这样的事件同时记录下来，但现在的计算机技术还没有办法实现这种联想的作用，因此本发明正好是解决这种技术，实现这种相互映射的功能，本发明的重中之重是通过时间把它们联系起来，通过时间映射来实现。一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，其特征是，机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，由6部分构成，1.视觉部分，2.味觉部分，3.听觉部分，4.是以时间作为映射进行存储的方法5.是建立对应关系，6.产生联想，视觉部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来，把图像的数据和当时拍摄的时间一起存储到一个集合空间，味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行味觉识别，然后让产生的味觉数据和当时的时间一起存储在一个集合里，听觉部分就是接收声音并进行处理，把听到声音的数据和当时的时间一起存储到一个集合里，以时间作为映射进行存储的方法采用如下设计，如果机器人多器官同时接受到信号，通过运算需要同时保存这些数据，并让它们以时间建立映射关系，采取的方法是把各器官得到的数据各自保存在自己的集合里，如果这个事件已经存在，就把他并入这个事件的子集里，同时调来发生时的时间，把这个时间和各个器官的事件一起保存起来，建立对应关系，就是建立图像、味觉、听觉的对应关系，由于保存时，把时间同时保存下来，因此可以通过时间建立对应关系，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此其中的一个器官被激活，就可以通过时间映射到其他的集合，把其他的也激活，产生联想是采用这样的设计，因为在一种感觉的集合里有很多子集，这些子集是由不同时间存储的同一事件，因此当这个事件被匹配上激活，就会激发整个子集，就会通过不同的时间去联想和这个事件的有关的事件，这样它就会激发其他集合的子集，如果其他集合的子集这个事件，也有不同时间的事件，这样就激发其他集合的子集，这样一般是可以收敛的，但也有可能一些事件不能收敛，那么就设定经过多少次联想后，就终止，通过上面这样的设计，本发明具有这样的功能，比如听到一段美妙的音乐，让这段音乐和听觉集合数据库进行匹配，匹配上了，就查找有没有子集，就是搜索以前是否发生过相同的音乐，然后通过事件记录的时间，在图像和味觉集合上搜索这个时间，比如在图像集合找到这个时间，就把这个时间对应的图像事件激活，通过这个图像事件，查找相同事件的子集，这就是联想，如果这个子集有几个对应的相同事件，就进一步的联想，就是把这个事件对应的不同时间，映射到其他的集合进行搜索，这样一步一步的联想下去，一般是可以收敛的，如果不能收敛，就设定这样的联想进行多少步终止，这样就赋予机器人无比的联想能力。
附图说明
图1是一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法的原理图，A代表味觉事件的总集，B代表视觉事件的总集，C代表听觉事件的总集，abc代表味觉事件的子集，可以有很多的子集，def代表视觉事件的子集，可以有很多的子集，gnm代表听觉事件的子集，可以有很多的子集，a1代表味觉的事件部分，b1代表味觉的时间部分，a2代表视觉的事件部分，b2代表视觉的时间部分，a3代表听觉的事件部分，b3代表听觉的时间部分，opq代表是以时间为映射的对应关系，下面的小圆圈代表还可以很多。
实施方案
以附图结构加以说明会更加的清楚，这种设计的机器人具备了3种机械器官，视觉器官，听觉器官，味觉器官，设计这种机器人时，就给这3种器官分配储存空间，这样的存储空间就定义为集合，机器人会不断的输入外部信息，通过处理后需要存储的就存入各自的集合里，并且要和当时发生的时间一起存储起来，并对集合进行分类，不同时间输入的相同事件构成一个子集，如果多个器官同时接受信息，经过处理需要保存，就把发生的时间也同时保存起来，并且通过时间进行联想，具体的例子如下，当听觉事件2被外部激活，那么就在听觉事件2的子集进行搜查，比如只能找到2017/08/30这个事件发生过，那么通过2017/08/30这个事件在视觉集合和味觉集合进行查找，在味觉集合没有找到，但在视觉集合事件1找到了这个时间，这样就通过视觉集合事件1，在它们的子集里查找，找到2个相同的事件在其他不同的时间发生过，时间分别是2008/03/07和2012/05/15，把这2个时间在其他子集进行搜索，分别在味觉事件3和听觉事件1里找到对应的时间，按照这样的逻辑一步一步的进行联想，一般是可以收敛的，如果不能收敛的就设定多少步停止，这样就让机器人具备无限的联想能力。