一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法与流程

文档序号:15399798发布日期:2018-09-11 17:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法,其特征是,机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法,由6部分构成,1.视觉部分,2.味觉部分,3.听觉部分,4.是以时间作为映射进行存储的方法5.是建立对应关系,6.产生联想,视觉部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来,把图像的数据和当时拍摄的时间一起存储到一个集合空间,味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行味觉识别,然后让产生的味觉数据和当时的时间一起存储在一个集合里,听觉部分就是接收声音并进行处理,把听到声音的数据和当时的时间一起存储到一个集合里,以时间作为映射进行存储的方法采用如下设计,如果机器人多器官同时接受到信号,通过运算需要同时保存这些数据,并让它们以时间建立映射关系,采取的方法是把各器官得到的数据各自保存在自己的集合里,如果这个事件已经存在,就把他并入这个事件的子集里,同时调来发生时的时间,把这个时间和各个器官的事件一起保存起来,建立对应关系,就是建立图像、味觉、听觉的对应关系,由于保存时,把时间同时保存下来,因此可以通过时间建立对应关系,以时间记忆作为2者的关联,具备唯一性和实时性,因此其中的一个器官被激活,就可以通过时间映射到其他的集合,把其他的也激活,产生联想是采用这样的设计,因为在一种感觉的集合里有很多子集,这些子集是由不同时间存储的同一事件,因此当这个事件被匹配上激活,就会激发整个子集,就会通过不同的时间去联想和这个事件的有关的事件,这样它就会激发其他集合的子集,如果其他集合的子集这个事件,也有不同时间的事件,这样就激发其他集合的子集,这样一般是可以收敛的,但也有可能一些事件不能收敛,那么就设定经过多少次联想后,就终止,通过上面这样的设计,本发明具有这样的功能,比如听到一段美妙的音乐,让这段音乐和听觉集合数据库进行匹配,匹配上了,就查找有没有子集,就是搜索以前是否发生过相同的音乐,然后通过事件记录的时间,在图像和味觉集合上搜索这个时间,比如在图像集合找到这个时间,就把这个时间对应的图像事件激活,通过这个图像事件,查找相同事件的子集,这就是联想,如果这个子集有几个对应的相同事件,就进一步的联想,就是把这个事件对应的不同时间,映射到其他的集合进行搜索,这样一步一步的联想下去,一般是可以收敛的,如果不能收敛,就设定这样的联想进行多少步终止,这样就赋予机器人无比的联想能力。

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