本发明涉及一种疏浚工程领域，尤其涉及一种疏浚施工监控方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，疏浚工程正广泛应用于开挖航道、加宽港口、疏通河道、开挖码头、填海造地、清除水下障碍物等领域，疏浚，即疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程，利用疏浚工程能够有效地助推环境改善及社会发展，其对国民经济的发展，特别是对水上交通、水利防洪、工业发展、城市建设和海上能源产业等的作用是巨大的。目前，如何高效、经济地处理水下土石方开挖是研究及实施疏浚工程所考虑的核心内容，为了高效地实施疏浚工程，通常会在疏浚施工端设置一个检测装置，通过该检测装置，对当前开挖实时航向、开挖深度等重要信息进行实时监控，使得疏浚工程在施工过程中能够相对准确且有效地进行水下土石方开挖。
但是，仅仅依靠设置检测装置实时监控当前开挖实时航向与开挖深度等信息是不够的，为了能够更高效的进行水下土石方开挖，需要精确的定位施工端的位置，以便于实时了解施工进程。同时，由于疏浚工程相对复杂，施工端在进行施工任务时，由于没有较好地统一调控，导致施工端在疏浚过程中无法较好地反馈作业情况及任务进程，进而影响疏浚施工的效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种疏浚施工监控方法，能够全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
本发明的目的之二在于提供一种疏浚施工监控系统，能够全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
本发明的目的之三在于提供一种电子设备，能够全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
本发明的目的之四在于提供一种存储介质，能够全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种疏浚施工监控方法，包括以下步骤：任务发放步骤，选择疏浚施工端创建作业任务，将作业任务发送至疏浚施工端；数据同步步骤，实时接收疏浚施工端的作业数据，所述作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id；报表生成步骤，接收疏浚施工端提交的任务完成结果，生成相应的作业任务报表。
进一步地，在所述任务发放步骤之前，还包括：任务列表创建步骤，创建作业任务列表，所述作业任务列表包括多个疏浚施工端。
进一步地，所述当前位置信息、所述实时航向通过gnss定位模块获取。
进一步地，在所述报表生成步骤中，根据所述任务完成结果及所述作业数据生成相应的作业任务报表。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种疏浚施工监控系统，包括：监控端，用于创建作业任务，派发作业任务并实时接收作业数据，接收任务完成结果，生成相应的作业任务报表；施工端，用于接收所述监控端派发的作业任务，根据作业任务进行作业，实时上传作业数据，完成任务后，提交任务完成结果；平台服务器，用于将所述监控端派发的作业任务发送至所述施工端，接收所述施工端实时返回的作业数据并上传至所述监控端，接收所述施工端提交的任务完成结果并上传至所述监控端；所述平台服务器分别与所述监控端、所述施工端无线通信连接。
进一步地，所述施工端包括gnss定位模块及角度传感器，所述gnss定位模块用于获取施工端当前位置信息及施工端实时航向。
进一步地，所述监控端还用于用户管理及作业任务管理。
进一步地，所述施工端采用b/s通讯模式及c/s通讯模式与所述平台服务器进行数据交互；所述监控端采用b/s通讯模式及c/s通讯模式与所述平台服务器进行数据交互。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明目的之一所述的一种疏浚施工监控方法。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之一所述的一种疏浚施工监控方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的一种疏浚施工监控方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时获取施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id，使得监控端能够实时了解施工端作业情况，进而实现全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
附图说明
图1为本发明一种疏浚施工监控方法流程示意图；
图2为本发明一种疏浚施工监控系统结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一：
如图1所示的一种疏浚施工监控方法，包括以下步骤：
s0任务列表创建步骤，创建作业任务列表，作业任务列表包括多个疏浚施工端；
s1任务发放步骤，选择疏浚施工端创建作业任务，将作业任务发送至疏浚施工端；
s2数据同步步骤，实时接收疏浚施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id；
s3报表生成步骤，接收疏浚施工端提交的任务完成结果，生成相应的作业任务报表。
首先，监控端登录平台服务器，创建一个任务列表，任务列表中包含多个疏浚施工端，监控端可根据需要给每一个疏浚施工端分发疏浚作业任务。通过任务列表，实现对多个疏浚施工端的实时监控。选择一个疏浚施工端，为该疏浚施工端创建一个作业任务，该作业任务通过平台服务器下发至疏浚施工端。用户登录疏浚施工端，获取作业任务，进行疏浚作业，并实时将作业数据上传至平台服务器，监控端通过平台服务器即可获取作业数据，通过该作业数据，即可实时了解作业情况。作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id，任务id是为了确保作业数据与监控端派发的作业任务相对应，避免监控端在获取多个作业数据时出现作业数据与作业任务不对应的情况。当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程是表明当前作业进度的主要数据，其中当前位置信息及实时航向通过gnss(全球导航卫星系统)定位模块获取，gnss全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，是疏浚施工工程中，获取疏浚施工端精确位置及实时航向的较好的定位系统；铰刀头位置及高程通过gnss定位模块配合角度传感器获取，角度传感器实时获取当前施工端的铰刀臂下挖角度，gnss定位模块推算出其相应的耳轴位置及高程，在已知其耳轴高程及下挖角度时，即可计算出铰刀头的位置及高程，在疏浚施工过程中，高程信息是判断当前水下土石方开挖是否满足工程需求的重要标准，当前位置的高程是否达到疏浚工程的开挖要求，是判定当前位置的疏浚工程进度是否完成的重要信息。时间信息便于监控端结合位置信息、铰刀头位置及高程、实时航向的信息了解疏浚工程进度及时效。作业任务结束后，施工端发送任务完成结果给平台服务器，监控端通过平台服务器获取任务完成结果，结合之前实时获取的作业数据，生成相应的任务报表，任务报表便于后期对任务执行情况、任务完成情况进行了解。通过实时获取施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id，使得监控端能够实时了解施工端作业情况，进而实现全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
实施例二：
实施例二提供了一种疏浚施工监控系统，如图2所示，包括：监控端，用于创建作业任务，派发作业任务并实时接收作业数据，接收任务完成结果，生成相应的作业任务报表；施工端，用于接收该监控端派发的作业任务，根据作业任务进行作业，实时上传作业数据，完成任务后，提交任务完成结果；平台服务器，用于将该监控端派发的作业任务发送至该施工端，接收该施工端实时返回的作业数据并上传至该监控端，接收该施工端提交的任务完成结果并上传至该监控端；该平台服务器分别与该监控端、该施工端无线通信连接。首先监控端登录平台服务器，创建一个任务列表，任务列表中包含多个疏浚施工端，监控端可根据需要给每一个疏浚施工端分发疏浚作业任务。通过任务列表，实现对多个疏浚施工端的实时监控。选择一个疏浚施工端，为该疏浚施工端创建一个作业任务，该作业任务通过平台服务器下发至疏浚施工端。用户登录疏浚施工端，获取作业任务，进行疏浚作业，并实时将作业数据上传至平台服务器，监控端通过平台服务器即可获取作业数据，通过该作业数据，即可实时了解作业情况。作业任务结束后，施工端发送任务完成结果给平台服务器，监控端通过平台服务器获取任务完成结果，结合之前实时获取的作业数据，生成相应的任务报表，任务报表便于后期对任务执行情况、任务完成情况进行了解。该监控端还用于用户管理及作业任务管理。用户管理主要包括用户创建、修改及删除，每个用户对应一个疏浚施工项目，每个疏浚施工项目包括多个疏浚施工端。作业任务管理主要包括任务状态查看，任务信息查看、任务创建、修改及删除等。其中任务状态包括未派发、未启动、执行中、暂停、完成等状态；任务信息为任务名称、创建人、最近更新时间、施工面积、坐标参数、计划开始时间、计划完成时间等信息；通过用户管理及任务管理，方便对相关数据、施工人员、作业任务进行统计。具体地，该施工端包括gnss定位模块及角度传感器，该gnss定位模块用于获取施工端当前位置信息，及施工端当前实时航向。该施工端采用b/s通讯模式及c/s通讯模式与该平台服务器进行数据交互。b/s通讯模式采用http协议进行通信，当施工端的某些功能(如登录服务器、获取任务信息)获取数据的频率不高时，则用b/s通讯模式。c/s通讯模式采用tcp协议进行通信，对于数据交互频率比较高的功能(如上传作业数据)，则用c/s通讯模式。同理，监控端也同样采用b/s通讯模式及c/s通讯模式与该平台服务器进行数据交互。通过实时获取施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务id，使得监控端能够实时了解施工端作业情况，进而实现全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
实施例三：
实施例三公开了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行所述程序时实现实施例一的一种疏浚施工监控方法。其中，处理器和存储器均可采用一个或多个，程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，该电子设备可以是电脑、平板电脑等一系列的电子设备。
实施例四：
实施例四公开了一种可读的计算机存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例一的一种疏浚施工监控方法。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。